STM32L431使用TencentOS tiny操作系统连接腾讯物联网开发平台

原创 嵌入式ARM 2021-08-10 18:12

‍‍


去年腾讯为了宣传自己针对物联网的开源操作系统TencentOS tiny,举办了一场试用活动,当时幸运获得一块,但是当时公司任务较重,一直吃灰。


板子实物就这样,没啥好介绍的,都是基础的外设,如今闲来无事,再加上众多大神完善了git库,使开发变得容易,所以索性掏出来玩一下。这次主要实现以下几个功能:

在腾讯物联网平台创建项目和产品(此处为智能灯)
通过平台控制灯
使用腾讯连连微信小程序控制灯

一.上手体验helloworld

腾讯物联网终端操作系统 TencentOS tiny 简介

腾讯物联网终端操作系统(TencentOS tiny)是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统,具有低功耗,低资源占用,模块化,安全可靠等特点,可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核,内核组件可裁剪可配置,可快速移植到多种主流 MCU 及模组芯片上。而且,基于RTOS内核提供了丰富的物联网组件,内部集成主流物联网协议栈(如 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等),可助力物联网终端设备及业务快速接入腾讯云物联网平台。

这是来源于官网的介绍,到底好不好还得看使用,对于我们新手,直接从源码开始,方便体验上手:TencentOS_ting源码仓库。


从仓库拉取下来后文件夹目录如下:



这里简单介绍几个主要的文件夹:

board文件夹
这个文件夹中包含了目前为止TencentOS tiny 适配的开发板合集,在测试学习的时候非常好用,基本上热门的开发板均有适配。如果自己适配了新的开发板可以在开发完成后提交合并上去,为后续的开发者提供便利,到手即用。目前已适配很多。

   
device文件夹
该文件夹为TencentOS tiny支持的通信模组,包括了NB-IOT,wifi,2G,4G,lora。基本满足开发需求,使用很方便。



components文件夹
组件文件夹,包括上云组件,文件系统,安全组件,其中上云组件集合了各种常用的上云方式:



测试第一个代码:
根据自己的开发板在encentOS-tiny\board文件夹下寻找相对应的开发板,我这里选择TencentOS_tiny_EVB_MX_Plus,进入文件夹,打开KEIL文件,打开hello_world工程。

工程结构:



主函数中初始化了开发板的外设和任务的创建启动



board_init();初始化了系统的时钟,UART,定时器和OLED的显示,所以编译烧录后可以在屏幕上显示相关信息。



hello_world.c文件主要是创建任务,以及任务之间的调用。可以在串口观察任务运行情况

#define TASK1_STK_SIZE          1024void task1(void *arg);osThreadDef(task1, osPriorityNormal, 1, TASK1_STK_SIZE);#define TASK2_STK_SIZE          1024void task2(void *arg);osThreadDef(task2, osPriorityNormal, 1, TASK2_STK_SIZE);#if TOS_CFG_TASK_DYNAMIC_CREATE_EN > 0u#define TASK3_STK_SIZE          512void task3(void *arg);#endifvoid task1(void *arg){#if TOS_CFG_TASK_DYNAMIC_CREATE_EN > 0u    osThreadId task_dyn_created;    osThreadDynamicDef(task3, osPriorityNormal, 1, TASK3_STK_SIZE);    task_dyn_created = osThreadCreate(osThread(task3), NULL);int count = 0;#endifwhile (1) {printf("###I am task1\r\n");        osDelay(2000);#if TOS_CFG_TASK_DYNAMIC_CREATE_EN > 0uif (count++ == 3) {printf("###I am task1, kill the task3(dynamic created)\r\n");            osThreadTerminate(task_dyn_created);        }#endif    }}void task2(void *arg){while (1) {#if TOS_CFG_TASK_STACK_DRAUGHT_DEPTH_DETACT_EN > 0uk_err_t rc;int depth;        rc = tos_task_stack_draught_depth(K_NULL, &depth);printf("%d  %d\n", rc, depth);#endifprintf("***I am task2\r\n");        osDelay(1000);    }}#if TOS_CFG_TASK_DYNAMIC_CREATE_EN > 0uvoid task3(void *arg){while (1) {printf("$I am task3(dynamic created)\r\n");        osDelay(2000);    }}#endifvoid application_entry(void *arg){printf("***I am task\r\n");    osThreadCreate(osThread(task1), NULL); // Create task1    osThreadCreate(osThread(task2), NULL); // Create task2}



二.上云!

既然是物联网操作系统,不联网那不就是耍流氓嘛!

因为是腾讯的物联网平台,那么针对自家的平台适配性肯定是最好的,我们就上腾讯云IoT Explorer平台

1.云端配置

登录腾讯云物联网开发平台,登陆后点击立即使用进入产品开发界面。


1.1 新建项目

选择【公共实例】或您购买的【标准企业实例】。



进入项目列表页面,单击【新建项目】。

项目名称:输入“智能灯演示”或其他名称。

项目描述:按照实际需求填写项目描述。



项目基本信息填写完成后,单击【保存】,即可完成新建项目。

项目新建成功后,即可新建产品。

1.2 产品开发

1.2.1 新建产品进入该项目的产品列表页面,单击【新建产品】。

在新建产品页面,填写产品基本信息。

  • 产品名称:输入“智能灯”或其他产品名称。
  • 产品品类:选择“智慧城市”>“公共事业”>“路灯照明”。
  • 设备类型:选择“设备”。
  • 认证方式:选择“密钥认证”。
  • 通信方式:这里选择其他。
  • 其他都为默认选项。



产品创建成功后便可在产品列表里面看到“智能灯”



1.2.2 完善产品

点击产品名称进入产品配置页面,在数据模板页面系统会自动推介了标准功能,如果有需要可自行添加。


数据模板是一个 JSON 格式的文件,使用数据模板协议,用户的设备需按数据模板定义要求传输设备数据到云端,并可使用基于数据模板的诸多业务功能,点击查看json可以看到上面创建功能的json格式:

{"version": "1.0","properties": [ {"id": "power_switch","name": "电灯开关","desc": "控制电灯开灭","required": true,"mode": "rw","define": {"type": "bool","mapping": {"0": "关","1": "开" } } }, {"id": "brightness","name": "亮度","desc": "灯光亮度","mode": "rw","define": {"type": "int","unit": "%","step": "1","min": "0","max": "100","start": "1" } }, {"id": "color","name": "颜色","desc": "灯光颜色","mode": "rw","define": {"type": "enum","mapping": {"0": "Red","1": "Green","2": "Blue" } } }, {"id": "color_temp","name": "色温","desc": "灯光冷暖","mode": "rw","define": {"type": "int","min": "0","max": "100","start": "0","step": "10","unit": "%" } }, {"id": "name","name": "灯位置名称","desc": "灯位置名称:书房、客厅等","mode": "rw","required": false,"define": {"type": "string","min": "0","max": "64" } } ],"events": [ {"id": "status_report","name": "DeviceStatus","desc": "Report the device status","type": "info","required": false,"params": [ {"id": "status","name": "running_state","desc": "Report current device running state","define": {"type": "bool","mapping": {"0": "normal","1": "fault" } } }, {"id": "message","name": "Message","desc": "Some extra message","define": {"type": "string","min": "0","max": "64" } } ] }, {"id": "low_voltage","name": "LowVoltage","desc": "Alert for device voltage is low","type": "alert","required": false,"params": [ {"id": "voltage","name": "Voltage","desc": "Current voltage","define": {"type": "float","unit": "V","step": "1","min": "0.0","max": "24.0","start": "1" } } ] }, {"id": "hardware_fault","name": "Hardware_fault","desc": "Report hardware fault","type": "fault","required": false,"params": [ {"id": "name","name": "Name","desc": "Name like: memory,tf card, censors ...","define": {"type": "string","min": "0","max": "64" } }, {"id": "error_code","name": "Error_Code","desc": "Error code for fault","define": {"type": "int","unit": "","step": "1","min": "0","max": "2000","start": "1" } } ] } ],"actions": [ {"id": "light_blink","name": "行为测试","desc": "","input": [ {"id": "time","name": "time","define": {"type": "int","min": "0","max": "100","start": "0","step": "1","unit": "" } }, {"id": "color","name": "color","define": {"type": "enum","mapping": {"0": "red","1": "yellow" } } }, {"id": "total_time","name": "total_time","define": {"type": "int","min": "0","max": "100","start": "100","step": "1","unit": "" } }, {"id": "switch","name": "switch","define": {"type": "bool","mapping": {"0": "关","1": "开" } } } ],"output": [ {"id": "err_code","name": "err_code","define": {"type": "bool","mapping": {"0": "ok","1": "error" } } } ],"required": false } ],"profile": {"ProductId": "4JE4PTXVC7","CategoryId": "141" }}

1.3 创建测试设备

完成数据模板后直接进入设备调试,其他的功能暂时用不到。


在【设备调试】页面中,单击【新建设备】,设备名为 dev001:



三、开发板代码烧录

TencentOS tiny项目工程中包含了explorer的demo工程,进入该目录:

D:\TencentOS-tiny\board\TencentOS_tiny_EVB_MX_Plus\KEIL\qcloud_iot_explorer_sdk_data_template

用keil打开工程,修改以下代码:


这三个数据信息在产品dev001详情页中,点击蓝色dev001字样便可进入:




[color=rgba(0, 0, 0, 0.75)]产品 ID:将控制台的产品 ID ,复制到上图 sg_product_id。
[color=rgba(0, 0, 0, 0.75)]设备名称:将控制台的设备名称,复制到上图 sg_device_name。
[color=rgba(0, 0, 0, 0.75)]设备密钥:将控制台的设备密钥,复制到上图sg_device_secret。
[color=rgba(0, 0, 0, 0.75)]

配置wifi信息


将此处的wifi信息替换为自己的wifi信息,注意:wifi应是2.4G的wifi信号,因为ESP8266不支持5G。

编译下载到开发板。

查看设备状态

烧录完成后保证程序处于运行状态。进入【控制台】>【产品开发】>【设备调试】,可查看到设备 “dev001” 的状态为“上线”状态,表示 Demo 程序已成功连接上开发平台。



查看设备属性



云端控制设备

串口助手可看到设备一直等待平台的指令下发。



在云端平台进入设备在线调试,下发控制指令:



右侧通信日志窗口可查看指令的下发与开发板的回应。在串口助手同样可以看到收到的数据:



为了方便观察到设备受控,这里控制开发板上的灯,因为该灯只受高低电平控制,所以无法显示颜色,亮度的受控结果,这里会使用OLED来替代。

在gpio.c中先初始化PB9



在data_template_sample.c中添加控制代码:

static void light_change_brightness(TYPE_DEF_TEMPLATE_INT brightness){// 作为demo,这里用oled屏字符显示来模拟灯颜色的切换// 这里应该由用户实现硬件操作代码,来改变智能灯的颜色// 此处demo,在开发板显示屏上显示具体的颜色char brightness_str[12];snprintf(brightness_str, sizeof(brightness_str), "%d", brightness);    brightness_str[sizeof(brightness_str) - 1] = '\0';    OLED_ShowString(0, 2, (uint8_t *)brightness_str, 8);}static void light_power_on(void){// 作为demo,这里用oled屏字符显示来模拟灯颜色的切换    OLED_Clear();        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);        }static void light_power_off(void){// 作为demo,这里用oled屏字符显示来模拟灯颜色的切换char *info = "light off";        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);            OLED_Clear();    OLED_ShowString(0, 0, (uint8_t *)info, 16);}

定义三个控制函数,用来在接收到云端数据处理后控制硬件。

void deal_down_stream_user_logic(void *client, ProductDataDefine   * pData){    Log_d("someting about your own product logic wait to be done");/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////char *color_name;/* 灯光颜色 */switch (sg_ProductData.m_color) {case 0:            color_name = " RED ";break;case 1:            color_name = "GREEN";break;case 2:            color_name = "BLUE";break;    }if (sg_ProductData.m_power_switch == 1) {/* 灯光开启式,按照控制参数展示 */        light_power_on();        light_change_color(color_name);        light_change_brightness(sg_ProductData.m_brightness);    } else {/* 灯光关闭展示 */        light_power_off();    }}

在该函数中处理逻辑与硬件控制,当接收到云端的消息,数据已经处理封装在pdata。

此时我们在控制台发送新的指令:



此时状态已改变:


四、使用微信连连小程序控制:

既然是物联网设备,使用网页控制显然是不符合使用习惯的,但是腾讯自己有腾讯连连小程序,那我们就体验一番:

1.进入交互开发页面;


2.进入产品展示配置,我这里使用默认的图片,点击保存。



3.面板配置,如果没有特殊要求,直接默认,点击保存。


4.保存后进入设备调试,点击二维码:



微信搜索“腾讯连连”,打开微信连连小程序,授权后在主页面点击屏幕中间的“+”图标,使用扫一扫 扫描弹出的二维码即可绑定我们的智能灯。

 

进入智能灯,更改灯的状态,下发指令,可以看到开发板的OLED已经更新。

 

结语:

腾讯的TencentOS tiny物联网开发还是很方便的,最重要的是网上的大神丰富了例程,很多东西拿来就能用,省去很大的精力开发,我也是借鉴了大神们的demo,此文最主要的目的是完善这个流程,代码还是其他人的,自己只是在上面做了一些修改。有需要的可以借鉴一下,其中有不到之处,望各位包涵。源代码就不贴了,大家直接去Git仓库拉取吧!

END

本文系21ic蓝V作者呐咯密密原创撰写


推荐阅读
用GD32替代STM32:温湿度采集传感器开发心得
手把手教会你:使用STM32F103驱动ST7567液晶屏
单片机经验:STC15W4系列6路专用PWM模块使用心得

→点关注,不迷路←
嵌入式ARM 关注这个时代最火的嵌入式ARM,你想知道的都在这里。
评论 (0)
  •   国有单位科研项目审计管理系统解析   一、系统建设意义   北京华盛恒辉国有单位科研项目审计管理系统对科研项目管理至关重要,其意义贯穿管理效能提升、资金优化配置、科研合规推进等核心环节,深刻影响国家科技战略实施。   应用案例   目前,已有多个国有单位科研项目审计管理系统在实际应用中取得了显著成效。例如,北京华盛恒辉和北京五木恒润国有单位科研项目审计管理系统。这些成功案例为国有单位科研项目审计管理系统的推广和应用提供了有力支持。   提升科研项目管理质效:作为数字化、智能化管理工
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-20 23:21 22浏览
  •   北京华盛恒辉作战仿真系统软件是现代军事领域不可或缺的重要工具,用于模拟作战环境、训练人员和评估作战方案。它借助计算机技术搭建虚拟战场,支撑复杂作战场景推演分析,为军事决策提供科学依据。以下从核心功能、技术架构、应用场景和发展趋势四个方面展开解析:   应用案例   目前,已有多个作战仿真系统在实际应用中取得了显著成效。例如,北京华盛恒辉和北京五木恒润作战仿真系统。这些成功案例为作战仿真系统的推广和应用提供了有力支持。   核心功能   战场环境建模:构建逼真的虚拟战场环境,涵盖地形、
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-20 11:06 9浏览
  • 在智能家居与物联网(IoT)技术快速发展的背景下,语音播报功能已成为烟雾报警器等安防设备提升用户体验的核心技术之一。厂家凭借其WTV、WTN、WT588F及WT2605C系列语音芯片,推出了三大烟雾报警器语音方案,覆盖传统、高集成度与智能化需求,为不同场景提供灵活选择。以下从技术特性、应用场景及行业价值三方面展开分析。一、方案对比与技术特性 方案类型核心芯片型号技术优势局限性适用场景传统分立方案WTN6/WT588F/WTV系列音质纯净,模块化设计便于维护;兼容性强,支持外接功放优化音
    广州唯创电子 2025-04-21 08:53 28浏览
  •   北京华盛恒辉作战仿真系统软件平台是现代军事领域中用于模拟作战环境、评估作战方案、训练军事人员的重要工具。这些平台通过计算机技术构建虚拟战场,支持多兵种、多武器系统的协同作战仿真,为军事决策、战术训练和装备研发提供科学依据。以下从平台类型、核心技术、应用场景及发展趋势等方面进行详细介绍。   应用案例   目前,已有多个作战仿真系统在实际应用中取得了显著成效。例如,北京华盛恒辉和北京五木恒润作战仿真系统。这些成功案例为作战仿真系统的推广和应用提供了有力支持。   一、作战仿真系统软件平台
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-20 15:37 19浏览
  • 一、市场背景与竞争优势随着智能家居市场的爆发式增长,消费者对小家电的智能化、交互性需求显著提升。WTVxxx系列语音芯片凭借高性价比、卓越音质与功能集成度,已成为智能小家电领域的核心驱动方案。该系列芯片通过以下优势重塑行业格局:成本优化:集成MCU、语音播报、驱动控制等多功能模块,显著降低硬件成本与开发复杂度;智能化升级:支持语音交互、状态显示与智能控制,契合现代用户对高端体验的追求;快速迭代:兼容主流芯片架构,支持远程更新与硬件扩展,助力产品持续迭代。目前,WTVxxx芯片已广泛应用于扫地机器
    广州唯创电子 2025-04-21 08:32 26浏览
  •   战略仿真推演平台是一种基于计算机技术和仿真模型构建的决策支持系统,旨在通过模拟复杂战略环境,帮助决策者评估不同战略方案的效果、预测潜在风险并优化决策过程。此类平台广泛应用于军事、经济、能源、城市规划等领域,为高层决策提供科学依据。   应用案例   目前,已有多个战略仿真推演平台在实际应用中取得了显著成效。例如,北京华盛恒辉和北京五木恒润战略仿真推演平台。这些成功案例为战略仿真推演平台的推广和应用提供了有力支持。   一、核心功能   多维度战略建模   动态推演与情景分析   
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-20 16:16 27浏览
  •   战略仿真推演系统设计方案   一、系统概述   1.1 系统定位   北京华盛恒辉战略仿真推演系统是面向政府、企业及军事机构的决策支持工具。它通过搭建虚拟环境,模拟真实战略场景,助力用户评估不同策略的潜在影响,优化决策流程,提升战略规划的科学性与前瞻性。   应用案例   目前,已有多个战略仿真推演系统在实际应用中取得了显著成效。例如,北京华盛恒辉和北京五木恒润战略仿真推演系统。这些成功案例为战略仿真推演系统的推广和应用提供了有力支持。   二、系统架构设计   2.1 总体架
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-20 16:27 21浏览
  •   智慧华盛恒辉国有单位科研项目审计管理系统介绍   1、建设国有单位科研项目审计管理系统的重大意义   其深远意义体现在科研项目管理的核心环节,不仅关乎管理效能与成果质量的飞跃,还深刻影响着科研资金的优化配置、科研行为的规范性以及国家科技发展战略的顺利推进。   应用案例   目前,已有多个科研项目审计管理系统在实际应用中取得了显著成效。例如,北京华盛恒辉和北京五木恒润科研项目审计管理系统。这些成功案例为科研项目审计管理系统的推广和应用提供了有力支持。   (1)强化科研项目管理的效
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-20 22:54 15浏览
  •   数字化战场:军事态势视景仿真推演系统软件解析   北京华盛恒辉军事态势视景仿真推演系统软件是现代军事领域模拟战场态势、辅助指挥决策的关键工具。伴随信息技术发展,其在提升军事训练质量、优化作战指挥决策等方面的作用愈发显著。   一、系统概述   该系统借助数字化技术,构建高精度三维战场环境,模拟各类作战场景与武器装备运行状态,为军事指挥员及作战人员打造沉浸式战场体验。系统融合地理信息系统(GIS)、计算机图形学、人工智能等多学科技术,实现战场态势实时感知、动态推演与可视化呈现。   应
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-20 11:24 15浏览
  •   智慧华盛恒辉国有单位招标标书查重系统介绍   1、建设国有单位招标标书查重系统的重大意义   (1)保障招标过程的公正性与透明度   在国有单位复杂的招标环境中,标书查重系统犹如一把利剑,精准切割出公平竞争的道路。该系统利用自动化比对与检测技术,快速揭露投标文件中潜藏的相似或重复内容,有效遏制了围标、串标及抄袭等恶劣行为,为招标过程披上了一层公正与透明的外衣。这不仅减少了人为干预的空间,更保障了合法投标人的权益,维护了市场的健康秩序,让每一次招标都成为真正的实力较量。   应用案例
    华盛恒辉l58ll334744 2025-04-20 23:07 25浏览
  • 曾几何时,电视作为家庭娱乐的核心,是每个家庭客厅里不可或缺的存在。一家人围坐在电视机前,共享欢乐时光,这样的场景承载了无数人的回忆。然而,时过境迁,如今的彩电市场早已今非昔比。据奥维云网(AVC)推总数据显示,2024年中国彩电市场零售量为3086万台,同比微降1.8%。虽然零售额同比大幅增长15.7%,达到1271亿元,但这主要得益于产品结构升级、大屏化以及高端化趋势,并不意味着行业的全面复苏。从2024年618期间的数据来看,中国彩电线上市场销量规模为247.9万台,同比下降18.1%,销额
    用户1742991715177 2025-04-19 22:14 11浏览
我要评论
0
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦