集成Velodyne Puck™激光雷达传感器的ANYbotics机器人可实现工业检查自动化
据麦姆斯咨询报道，Velodyne Lidar近日宣布，ANYbotics正在为其自主移动机器人装备Velodyne的Puck™激光雷达传感器。ANYbotics机器人可为工业操作员提供自动化机器人检查解决方案，以支持工厂的监测和维护工作。
ANYbotics的四足机器人ANYmal能够在开采和矿物、石油和天然气、化工、能源和建筑等具有挑战性的工业地形中执行检查和监测任务。在上下楼梯、爬越障碍物、台阶和缝隙以及爬入狭小空间时，ANYmal的腿足具有无与伦比的移动能力。ANYmal的有效载荷检查可以为设备和基础设施的状况监测提供视觉、热力学和声学洞察。ANYbotics机器人检查解决方案配备了Velodyne的Puck传感器，能够绘制用于障碍物探测的工业环境地图，并使ANYmal能够在恶劣环境中以更高的精度穿行时避免碰撞。
ANYbotics感知团队负责人Daniel Lopez Madrid表示：“Velodyne的激光雷达传感器为ANYmal提供了关于其周围环境的持续高分辨率和3D信息，帮助机器人安全地绘制复杂和恶劣环境地图并在此类环境中巡查。这些传感器能够实现我们的机器人所需要的精确定位和地图绘制功能，以便了解它们所处的物理环境和任何变化，例如正在移动的人和物体。”
Velodyne Lidar欧洲执行董事Erich Smidt表示：“ANYbotics机器人解决方案在自动化操作工业检查方面表现出色，能够为工厂操作员提供信息，从而尽可能地延长设备正常运行时间并提高安全性。通过使用Velodyne的激光雷达，他们的机器人可以自主穿过复杂的多层环境，找到执行任务的最快路线。在运行过程中，机器人的系统可以安全地避开障碍物，并在崎岖不平的地形上可靠地移动。”
Velodyne的激光雷达传感器是机器人自主性和引导前行的重要组成部分。它们使移动机器人能够在不熟悉和不可预测的环境中通过预定义的任务和功能扩展到受控环境之外。Velodyne的传感器可以为定位、绘制地图、物体分类和物体跟踪提供实时3D感知数据。这些传感器将高分辨率图像数据与广阔的垂直视野相结合，甚至能够探测到低反射率物体的形状，而不受其材料和移动状态限制。这种感知功能对于推进安全和有效的移动机器人操作至关重要。
延伸阅读：
《传感应用的VCSEL技术及市场-2021版》
《激光雷达产业及核心元器件-2020版》
《飞行时间（ToF）传感器技术及应用-2020版》
《新兴图像传感器技术、应用及市场-2021版》
