本期导读
早期立足于军事应用的雷达技术是如何在民用市场中后来居上的？
毫米波雷达有哪些分类，它们又分别适用于哪些领域？
未来，毫米波雷达还将在哪些领域“破圈而出”？
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如何监测心跳、呼吸等基本的生命体征？对于这个需求，相信大多数人的第一反应就是医院的心电图仪等专业医疗监护设备。这些年随着可穿戴设备的兴起，很多智能手表和手环也可以通过光电法实时获取用户脉搏、血氧等体征参数，为人们带来了极大的便利。
但是上述这些方法有一个共性，它们都是“接触式”的测量方案，就是要将传感器直接连接到被测对象的身体上。如果想找一种“非接触式”的测量方法，隔空完成心跳、呼吸的实时监测，可行吗？
这样的测量方案已经有了！它采用的是毫米波雷达技术。这个答案可能会让人有些意外，但如果你了解了这些年毫米波雷达的“出圈”史，就不会有这样的感觉了。
性能不俗的“后来者”
众所周知，雷达最早的应用是在军事上，其原理是产生并通过发射器发送一个频率随时间逐渐增加的信号，当这个信号遇到物体之后会反射回来，其时延是距离/光速数值的2倍，而返回来的波形和发出的波形之间有个频率差，这个频率差和时延呈线性关系，将这两个频率做一个减法，就可以得到二者频率的差频（差拍频率），由此就可以计算出物体与雷达的距离。
在此基础上，不仅可以获知被测目标是否存在，还可以计算出目标的位置、方向、距离和速度等精确信息。
随后，雷达的应用逐渐扩展到其他一些专用领域，并且最终凭借毫米波雷达走入了民用市场。汽车成为了毫米波雷达在民用领域一个重要的切入点，这些年随着自动驾驶的兴起，更是发展势头强劲。目前在L2.5以上的自动驾驶系统中，毫米波雷达基本成了标配。
话说回来，毫米波雷达本质上是对物体占位和运动进行感测，在更广阔的民用领域，在雷达到来之前已经有一些成熟传感技术（如PIR和超声波）的成熟应用，想要突破自己原有的“舒适圈”，进入这个新领域，毫米波雷达就要直面这些技术的挑战。
毫米波雷达与其他传感器技术的比较
不过就技术特性来讲，毫米波雷达对于自身在民用市场攻城略地还是很有信心的。具体来说，毫米波雷达不容易受环境（温度、光线等）的影响，能够穿透塑料、墙板和衣服等非金属材料，这就决定了它可以在一些特定的应用场景中占据C位。
另一方面，与其他传感器相比，毫米波雷达不仅可以侦测到对象是否存在，还可以确定移动物体的方向、速度、距离，甚至可以根据天线配置确定移动物体的准确位置，这些高精度的数据和丰富的信息，无疑会为毫米波雷达在工业和消费市场，特别是与物联网相关的领域赢得新的发展空间。
图1：毫米波雷达的工作过程（图片来源：Infineon）
毫米波雷达“三兄弟”
按照工作频段，针对民用市场的毫米波雷达可以分为三类：
24GHz毫米波雷达
这也是最先投入民用的毫米波雷达，其波长为1.25cm（勉强算是毫米波）。由于频段的频率比较低，带宽比较窄（只有250MHz），因此24GHz毫米波雷达在测量精度上受限，这也在一定程度上限制了其应用范围的扩展。不过由于其技术成熟，成本低廉，还是有不少可发挥的空间。
77GHz毫米波雷达
这个频段的毫米波雷达波长只有3.9mm，频率比较高，带宽可达4GHz。一般来说，雷达的波长越短，分辨率/精准度越高（当然成本也会更高），整个系统的外形也会更小，因此77GHz毫米波雷达逐渐接棒24GHz产品，成为汽车领域的主流，而且很多国家和地区也将这个频段分配为汽车的专用频段。
随着77GHz毫米波雷达技术的成熟，24GHz方案在车载应用上的性价比优势也不是那么显著了，因此这些年24GHz毫米波雷达也逐渐将后续发展的重心转向工业和消费市场。
60GHz毫米波雷达
这个频段的雷达波长为5mm，具有高达7GHz的可用于短程应用的免许可带宽，因此其可以提供更好的分辨率。它的出现主要是为了应对24GHz雷达带宽受限、精度不足、对运用物体的感测有局限的问题。正因如此，各个主要的技术厂商围绕非汽车领域的毫米波雷达的竞争，也逐渐从24GHz转移到60GHz频段。
显而易见，60GHz毫米波雷达更为擅长对于细微动作的检测。60GHz的雷达波长为5mm，0.5mm的微动作，相当于10%的波长，这在雷达“看起来”已经是一个明显的位移了。因此人们在呼吸和心跳时引发的皮肤的微动作，就可以利用60GHz毫米波雷达捕捉到，由此开发出“无接触”的健康体征检测方案。
图2：英飞凌推出的60GHz毫米波雷达方案
（图片来源：Infineon）
非汽车领域的“新赛道”
可以说，有了24GHz雷达打前站，77GHz雷达在汽车领域的重点突破，以及60GHz雷达的补强，毫米波雷达“三兄弟”已经在民用市场闯出了一片新天地。特别是在非汽车领域，毫米波雷达在四个领域的表现十分值得期待：
首先是楼宇自动化和智能家居领域
作为人体和运动传感器，毫米波雷达可以对区域内的人员数量、位置进行精准的感知，并以此为依据去控制照明、空调等系统，实现更高效的节能。
也有开发者在探索将毫米波雷达与电梯控制结合在一起，根据算法准确测算出电梯间内等待的乘客数量——甚至能够准确判断出无关的过客和真正的乘客——进而合理调度，提升电梯的运行效率。
其次是健康监护领域
上文提到的心跳、呼吸监测就是一个典型的用例。而且随着老龄化进程的加速，毫米波雷达与智慧养老相结合，还可以演化出跌倒报警、睡眠监控等更多的新用例。这一领域未来的前景，也非常值得关注。
比如，安富利就开发出了一款基于英飞凌BGT60TR1X系列毫米波雷达芯片的呼吸心跳检测解决方案，该方案利用一发一收两根天线即可工作，采集得到的数据通过基于Arm Cortex-M7的低成本MCU上进行处理，能够在大范围内自动检测并捕获呼吸和心跳引发的细微动作。
图3：安富利的60GHz毫米波雷达功能示意图
图4：安富利60GHz毫米波雷达呼吸心跳检测方案实测图，左上和右上图显示的是随呼吸和心跳引发的胸部位移变化
第三是安防监控领域
尽管摄像头目前是这一领域的主流方案，但是个人隐私也一直是伴随着视觉解决方案的敏感的话题。因此在特定的场合，毫米波雷达可以作为一个替代方案，代替摄像头去进行流量分析、入侵检测等工作。此外，采用“摄像头+毫米波雷达”相互联动的解决方案，还可增强原有方案的性能和可靠性，有利于实现更高的识别率、更低的误报率、更低的人工成本。
最后是人机交互（HMI）领域
凭借精准运动检测，60GHz毫米波雷达可以实现更精细的手势和肢体识别，为用户提供更自然的HMI体验。这在小屏幕或近程屏幕的非接触手势控制、实时游戏交互、家电控制等方面将带了全新的用户体验。
总之，从军用到专用，再到汽车，再到工业和消费物联网应用，毫米波雷达通过不断地“出圈”，使得自身的应用版图不断扩大。
MarketsandMarkets的数据显示，到2023年雷达传感器的市场总量将达到206亿美元，从2017年到2023年的复合年增长率高达19.5%。其中车载雷达是这一波增长最大的推动力，可以预见，接下来物联网市场将会成为驱动毫米波雷达市场的另一个车轮，推动其以更高的加速度向前飞奔。
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