MCAL MCU Module详解和配置说明

原创 嵌入式软件实战派 2021-08-03 08:30

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以下内容包含:基本概念、模块依赖、应用时序、参数配置实践讲解,以及ECUM对其引用等。


1. 基本概念
描述了MCUMicrocontroller Unit 驱动程序的功能和 API MCU 驱动程序为其他 MCAL 软件模块所需的基本微控制器初始化、断电功能、复位和微控制器特定功能提供服务。除了启动代码(见下图)之外,初始化服务还允许灵活的和应用程序相关的 MCU 初始化。启动代码非常特定于 MCU。本文档中提供的启动代码描述用于指导在标准化 MCU 初始化能够启动之前必须考虑的功能。
MCU 驱动程序直接访问微控制器硬件,位于微控制器抽象层 (MCAL) 中。
MCU驱动的功能特点:
  1. MCU 时钟、PLL、时钟预分频器和 MCU 时钟分配的初始化

  2. RAM 部分的初始化

  3. 进入MCU低功耗模式

  4. 触发MCU复位

  5. 提供从硬件获取复位原因的服务


2. 模块依赖
MCU模块有个依赖,即start-up code
在MCU驱动程序可以初始化之前,必须执行一个基本的MCU初始化。这个MCU特定的初始化通常在start-up code中执行。
上电和任何类型的MCU复位后,都要执行MCU的启动代码。它启动初始化,并应保持简短,也应涵盖MCU特定的初始化,不包含其他MCU服务或其他MCAL驱动程序的一部分。下面的描述总结了start-up code中包含的基本功能要求:
  1. 初始化interrupt和 trap vector tables的基地址;

  2. 初始化interrupt stack pointer(如果MCU支持);

  3. 初始化user stack pointer;

  4. 初始化context save operation用的Memory(如果MCU支持context save operation);

  5. 在初始化MCAL watchdog之前,保证MCU内部watchdog不要被触发,这个可以通过增加watchdog时间来做;

  6. 初始化并使能data/code cache memory(如果MCU支持cache memory);

  7. 初始化MCU内部关于内部memory的特定功能,例如memory protection;

  8. 如果用了External Memory,也要对其做初始化,并且还要做好区域划分;

  9. 不同的Memory划分配置,需要以参数的形式提供给start-up code;

  10. 需要默认初始化时钟,并包括全局时钟分频器;

  11. 需要使能特殊功能寄存器(SFR's)的保护机制(如果MCU支持);

  12. 初始化一次写入的寄存器或者多Driver公用的一次写入寄存器,而不是多次重复写入;

  13. 初始化最小量的RAM以供Driver service使用。
3. 应用时序
1)初始化
对MCU模块的一系列初始化动作。
2)唤醒
在睡眠之前,先调用Mcu_SetMode,然后在睡眠状态被唤醒,可以获得Wake-up Reason。
3)复位原因
通过调用Mcu_GetResetReason或Mcu_GetResetRawValue可以获得复位原因。
 
4)执行复位
这个比较简单,调用Mcu_PerformReset函数可以让MCU复位
4. 参数配置
MCU模块表面上用到的功能不多,但是配置并不简单,特别是时钟配置,需要熟悉MCU内部时钟参数和要求。

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评论
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