论怎样快速成为一名自动驾驶汽车工程师

电动知家 2021-08-01 11:40

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智能驾驶车辆是车辆工程领域的研究前沿和未来汽车工业发展的新方向，其智能化集中体现在智能安全驾驶方面。运动控制是智能车辆研究领域中的核心问题之一。运动控制是指车辆根据当前周围环境和车体位移、姿态、车速等信息按照一定的逻辑做出决策，并分别向油门、制动及转向等执行系统发出控制指令的过程。

对车辆实现控制是为了缩小计算模型的数学解与真实的车辆的之间的差异。对于自动驾驶决策层规划好的路径，在车辆允许的条件下，需要尽可能的去调整车辆本身，下发命令，让车辆向规划的目标值去靠拢。对于整个系统而言，通常用这三个指标来评价：稳（Stability），准（Steady State Behavior），快（Transient State Behavior）。这里，稳：是指车辆的稳定性、安全性。准：是指车辆达到稳态时，车辆行驶的轨迹是接近规划的目标值的。快：系统在非稳定的情况下，车辆的行驶轨迹趋近规划目标值的速度。

为了让自动驾驶汽车拥有优异的行驶性能，完成对车辆的准确控制，研发企业通常会设置专门的车辆控制工程师去应对这个关键环节，其主要的工作内容是寻找最优的车辆横向及纵向控制算法，调试车辆对驾驶性能进行不断的优化。

目前各个企业智能驾驶控制类岗位名称略有不同，例如“智能汽车电子控制系统工程师”、“智能汽车电子系统及算法工程师”、“车辆控制算法工程师”等。其岗位职责通常包含以下几点：

智能驾驶系统的车辆纵向控制和横向控制算法（LKA/AEB/ACC）的开发，设计运动控制方案，对汽车底盘、执行器提出相应的控制需求。

根据V模型开发流程，完成控制算法的模型搭建、仿真、硬件在环、模型在环验证、代码生成及道路测试工作。

现场设计实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标

智能汽车的研究方向包含机器人技术和人工智能两大方向，从车辆控制入手，也是新入行工程师最适合的切入方向。2021年的暑期，由清华大学苏州汽车研究院资深研发工程师重点打造的“自动驾驶汽车工程师训练营”第五期如约而至。从现在开始，你拥有一个机会，用五天时间从0开始自己调试一辆无人车。

5天你能收获什么？

课程创意

课程定位

本实训营注重对参训学员自动驾驶控制算法调试和编程能力的培养。培训全程由程序老师带您克服程序困难，处理各种细节，让参训工程师能够深入理解实现自动驾驶汽车的控制算法，体验打造无人车的完整过程，提升能力并运用到实际教学过程中。

项目制教学

5天×10小时，高强度魔鬼训练，带你完成从0到1的蜕变，5天时间体验无人车最小子集开发全过程。

个人只有完成无人车的定位数据处理、在教具车上试验调试自己的算法程序，实现路径跟踪、主动制动等功能，才能获得培训评价合格证书。

课程收益

能够进行车辆GPS/IMU定位数据采集

能够根据GPS定位信息绘制车辆规划路径

能够使用PID算法实现路径跟踪

能够调试代码实现车辆路径跟踪

能够解析毫米波雷达数据

能够基于毫米波雷达信息实现障碍物检测及主动制动

往期精彩

在汽车学堂学习的每一天都是在进步

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一、组织机构

主办单位：清华大学苏州汽车研究院

承办单位：深圳市清研车联信息科技有限公司

二、培训安排

（1）前置条件

拥有以下知识基础将有利于本次培训课程的学习，并获得评价证书：

1.智能网联汽车基础知识；

2.本课程使用编程语言为 C++，建议拥有 C++或 C 语言编程基础。

（2）培训评价

参加培训评价合格者颁发清华大学苏州汽车研究院统一制作的合格证书；未合格者颁发结业证书，本次培训不保证每人均可以考核合格。

课程目录

以下是本期课程详细的课程目录：

模块体系	课程形式
无人车系统架构	实车操作
车辆总线通信	实车操作
车辆底盘线控	现场讲授
车辆定位技术与路径规划	代码调试
路径跟踪控制算法	现场讲授
实现车辆路径跟踪	代码调试
基于毫米雷达的主动制动控制	代码调试

报名须知：

学费：7600元（预报名100低1000元）；
含：教材费、午晚正餐；不含：交通费、住宿费；
适合学习人员：职业院校教师；初入或转型自动驾驶汽车研发的工程技术人员；优秀本科、硕士阶段在校学生。
培训时间：2021年8月28日—9月1日（每天10:00-22:00）；
培训地点：苏州市
咨询方式：18156998837 张老师（微信同号）或扫码咨询。

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