DRIVE Sim软件是英伟达面向L2及以上自动驾驶开发推出的仿真软件,它使用OMNIVERSE引擎实现了物理级别准确的传感器模拟,进而可以为感知开发提供合成数据以降低数据采集与边缘场景训练的成本。DRIVE Sim可以为感知算法提供验证,也可以为规控模块提供基于感知真值输入的快速验证,并进而可以提供端到端的自动驾驶算法验证。DRIVE Sim使用英伟达HSDL语言编写场景库,通过基于云端数据中心资源调配的大规模场景测试去寻找自动驾驶的边界情况。DRIVE Sim可用于SIL与HIL的验证场景,复用相同的仿真环境与场景库。通过DRIVE Sim加速模拟实际所需要的上百亿英里测试里程,可以极大的提高测试验证的效率,并节约成本。
李政江 负责英伟达自动驾驶仿真、AI技术推广和前期实施。6年汽车行业经验,曾就职于福特、长城等车企,参与开发落地自动驾驶系统、仿真测试等工作。 |
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