文｜松灵机器人
2021年7月21日，松灵机器人和无人车开发平台阿木实验室联合开发，推出了基于RTK-GPS的无先验地图航点导航全栈式无人车软硬件系统解决方案Autopilot Kit (R300)。
该方案无需预先构建环境地图，即可自主导航定位，旨在帮助农业应用、军事应用、户外测量勘探、巡逻安防等行业应用以及无人车前沿科研，更高效、更低成本地投入场景应用的深度开发，加速无人车行业应用的商业落地。Autopilot Kit集成了性能强悍的松灵移动机器人底盘、先进的自主的RTK-GPS定位导航系统、双目相机Intel Realsense T265、深度相机Intel Realsense D435i以及激光雷达等多传感器，同时提供更成熟丰富的ROS仿真教程，让项目研发团队跳过软硬件适配和无人车系统搭建流程，直接投入到无人车应用的核心功能开发。Autopilot Kit基于开源机器人操作系统ROS以及自动导航系统APM（Pixhwawk4导航飞控），搭配航迹规划地面站（Mission Planner），借助Pixhawk的RTK-GPS高精度定位数据输出，融合双目相机、深度相机以及激光雷达等全套传感器，可获得精确的二维/三维环境信息，在无需预先构建地图的情况下，完成精确的自主定位、导航、路线规划和控制运动等功能，高度实现无人驾驶自主化和智能化。
Mission Planner 软件/RTK厘米级自主定位标配版Autopilot Kit搭配的是松灵机器人高性能移动底盘SCOUT MINI越野版，运动速度快，最高可达10.8Km/h，此外，SCOUT MINI具有四轮差速和独立悬挂结构，动力强劲，底盘离地面高度大，具备抗震、越野、爬坡等优秀的性能，可适应室外大部分高机动性场景要求。
除了官方标配版无人车底盘SCOUT MINI，Autopilot Kit还可适配多款无人车底盘，包括松灵机器人四轮差速全能型底盘SCOUT2.0，以及具有高载重能力的履带型底盘BUNKER。用户可根据项目需求选配，满足更多室内外场景应用的需求。
Autopilot Kit无人车方案结合了松灵机器人和阿木实验室双方无人系统开发优势，为客户提供了丰富的软件功能DEMO、齐全的配套教程资料，产品Wiki及官方使用说明技术支持。此外，Autopilot Kit还提供与真机功能相对应的ROS仿真教程，用更成熟的开源开发方案，帮助客户快速实现二次开发。Autopilot Kit现已正式发售，更多产品咨询可在公众号下方留言！
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