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众所周知，无论是自动化工厂还是自动驾驶车辆领域，人们对自动化的需求已经在全球产生了深远的影响。
鉴于工业 4.0 和工业自动化的大规模发展，现代智能工厂已经呈现出更快的分布式计算、更快的灵活联网以及边缘更加智能等特征。制造机器人、机械辅助和互联工厂的设计人员通过整合先进的实时计算、泛在网络和边缘分析功能，可添加工业通信、功能安全和预测性维护等特性。实现上述发展需要在实际设备和云之间建立无缝连接，因此推动了技术在多个领域的同时应用。
本白皮书介绍了德州仪器 (TI) 的 Sitara™ AM2x 微控制器 (MCU) 如何解决传统 MCU 的性能问题，从而满足实时控制、联网和分析需求。
1. 工业自动化的技术支柱
随着人们对实时计算、灵活快速联网和边缘分析的需求越来越高，他们比以往更加需要提高性能。
2. 高性能 MCU 在现代工厂中的作用
传统 MCU 的功能已经无法满足工厂对更高性能的需求。现代工厂需要提高性能水平来满足日益增长的自动化和智能需求。
3. Sitara AM2x 产品系列基础知识
借助各种片上功能，Sitara AM2x MCU 可帮助实时控制和边缘系统的设计人员在不增加复杂性的情况下打破性能界限。
在自动化工厂中，实时控制、工业联网和边缘分析可有效提高效率和生产力。
实时控制
由于系统对时间的要求很严格，因此在进行实时控制时，系统需具有原始数据处理能力，并能在要求的精确时间内控制信号。对模拟信号进行精确控制非常关键，该过程可利用改进的控制算法来提高电机驱动器的可靠性和电动汽车的效率。因此，上述改进算法的处理需求已经超出了传统 MCU 的功能范畴。
工业联网
工厂需要进行不同类型的数据交换，因此必须快速采用多种工业以太网标准，从而支持在各机器之间进行实时通信。只有实现这种连接，才能提高系统性能、安全性和可靠性。系统设计人员正在寻求这样的集成网络解决方案：不仅兼容多种不同的协议标准，而且工作速率高达 1Gbps。
边缘分析
正如系统级连接可实现实时通信一样，机器学习算法的改进可促进局部优化，即每个机器或节点无需等待集中式决策即可执行操作。边缘处理可显著缩短响应时间，从而实现更好、更安全的人机协作。
机器人需要更强的性能控制、通信和分析功能。
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