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麦克斯韦 (James Clerk Maxwell, 1831–1879) 是举世公认的“自牛顿以来世界上最伟大的数学物理学家”，被与其同时代的苏格兰数学家泰特 (Peter G Tait) 誉为：“几乎可以与牛顿比肩的人”。在物理学史上，麦克斯韦具有非常崇高的地位，正如后人所评价的那样，如果我们一定要找出人类历史上十个最伟大的物理学家的话，那么麦克斯韦不仅会以自己的杰出贡献当选，而且还会非常接近最顶尖的位置[1-3]。对于麦克斯韦的功绩，爱因斯坦也曾作了很高的评价，他在1931年纪念麦克斯韦100周年诞辰的文集中写道：“自从牛顿奠定理论物理学的基础以来，物理学公理基础最伟大的变革，是由法拉第和麦克斯韦在电磁现象方面的工作所引起的……这样一次伟大的变革是同法拉第、麦克斯韦和赫兹的名字永远联系在一起的。这次革命的最伟大部分出自麦克斯韦……是牛顿以来，物理学最深刻和最富有成果的工作。”
很显然，麦克斯韦在科学上最伟大的贡献是在电磁学方面。他于1873年出版的《电学和磁学论》一书是集电磁学大成的划时代著作，全面地总结了十九世纪中叶以前对电磁现象的研究成果，并在该书中建立了完整的电磁理论体系。这是一部可以同牛顿的《自然哲学的数学原理》、达尔文的《物种起源》和赖尔的《地质学原理》相媲美的里程碑式的著作。但是这位伟大的科学家由于数学物理基础非常扎实，知识面非常广博，所以其一生在科学的各个领域涉猎甚多，除了电磁学以外，在天体物理、气体分子运动论、热力学、统计物理等方面都做出了开创性的工作。他的贡献如此之多，正如量子论的创立者普朗克所指出的：“麦克斯韦光辉的名字将永远镌刻在经典物理学家的门扉上，永放光芒。从出生地来说，他属于爱丁堡；从个性来说，他属于剑桥大学；从功绩来说，他属于全世界。”
实际上，麦克斯韦在应用力学 (Applied Mechanics) 上也有很多贡献，而其中的某些研究工作已经成为应用力学发展的奠基性成果。由于麦克斯韦作为一名数学物理学家的名气太大，其耀眼的光辉已经大大遮掩了他在应用力学上的贡献，所以很多人甚至大量的力学工作者并不清楚他在力学上有哪些建树。本文从应用力学发展的角度入手，重点考察了麦克斯韦在应用力学研究方面的诸多重要成果。
随着工业和科学技术的发展，应用力学与经典物理学的研究方向逐渐分家。近代应用力学涌现出了若干研究中心，如法国的拉格朗日、拉普拉斯、达朗贝尔、泊松、柯西、纳维叶、圣维南、马略特等人在流体力学、弹性力学、分析力学和天体力学等方面做出了开创性的工作；英国的斯托克斯在流体力学方面提出了N-S方程，雷诺是湍流流动研究的开拓者，泰勒是流体流动稳定性和固体位错研究的开拓者；俄罗斯出现了齐奥尔科夫斯基、茹科夫斯基、查普雷金、谢道福等优秀的力学家。而我国著名的力学家钱学森、张维等人特别推崇近代应用力学的另外一个发源地，即哥廷根大学。近代的哥廷根应用力学学派，以普朗特为首，带动了一大批人致力于将力学应用于工程技术，从工程里面提炼出力学模型，然后上升到理论高度以指导实践。哥廷根学派在上述学术思想的指导下，涌现出了大量的享誉世界的应用力学家，例如铁摩辛柯、冯·卡门、普拉格、邓哈托、那戴、钱学森、钱伟长等。而麦克斯韦既是一位伟大的经典物理学家，又是符合上述应用力学定义的应用力学家，他提出的很多力学理论对于后世解决工程应用问题起到了奠基性作用。
麦克斯韦在应用力学方面的研究涉及到弹性力学、光弹性、结构力学、粘弹性力学、天体力学、流体力学、动力稳定性等方面，后人如果能够在上述任一领域做出其中的一项贡献，便足以名列力学发展的丰碑。具体来说，麦克斯韦在力学上的贡献主要可以归纳为以下几个方面：
在1850年，年仅19岁的麦克斯韦就掌握了当时尚未发展完善的弹性理论，并且发表了一篇题为《论弹性体的平衡》的论文[4]。在该文中，他详细讨论了若干个弹性力学的特殊问题，如三角形的受力问题等。这些问题的精确解大半已为其他学者所解出，但是该文中这些结果是年轻的麦克斯韦独立求得的。通过这篇论文，麦克斯韦初步展示了他突出的数学物理才能，并为其以后的科研打下了基础。此外，麦克斯韦也做了大量的弹性试验，测量了棒与铁丝的弹性系数，并且对水的可压缩性进行了认真思考。
1852年，麦克斯韦提出了光弹性实验的应力–光学定律，即条纹上各点的主应力之差可以表达成
其中，N 为等差线的级数，f 为模型材料的条纹值，t 为模型的厚度。麦克斯韦应用光弹性方法验证了一些弹性力学的解答，结果表明理论解答与实验值非常吻合。所以后人认为麦克斯韦是以光弹性方法实际求解弹性力学应力场的第一人，也是光弹性仪器的实际发明者。到十九世纪末，光弹性方法迅速扩展成为全场测量应力方法的重要手段，在材料、航天、医学、水利、土木等工程领域发挥着巨大作用[5]。
麦克斯韦在结构力学方面的贡献也是很伟大的，他对桁架进行了多年研究，并在1864年进行了总结[6]。这时候，他已经能够对桁架的静定与超静定结构进行区分。对于静定桁架，麦克斯韦在前人的基础上简化了用作图的方式去求桁架的内力，指出桁架的形状和内力图是一对互易图，而该方法也被称为“麦克斯韦力图法”。对于超静定桁架，例如拱和吊桥等结构，麦克斯韦从能量的角度推导出了求解该类超静定结构的一般方法，得到了位移互等定理
即结构的第一力系在第二力系上引起的弹性位移上所做的功，等于第二力系在第一力系上所引起的弹性位移上所做的功。在此基础上，麦克斯韦又提出了单位载荷法，可以用于求解桁架的位移，即
其中，M 和
分别为梁上任一截面由于外加载荷和单位力产生的弯矩。上式是莫尔 (O Mohr, 1835–1918) 大约在十年之后进一步整理给出的规范形式，所以该式又称为麦克斯韦–莫尔方法。
1870年麦克斯韦将英国天文学家艾里 (G R Airy, 1801–1892) 提出的弹性力学中的艾里应力函数由二维推广到三维情况，并指出它应满足双调和方程
该应力函数𝜙 也被称为麦克斯韦应力函数，它与莫雷拉应力函数、普朗特应力函数、艾里应力函数等，构成了弹性力学中最为常见的几种应力函数，是弹性力学问题按应力求解方法的基础。
麦克斯韦对毛细现象也比较感兴趣，他在1875年大不列颠百科全书的“毛细作用”一文中指出，盛水容器壁面附近由于毛细力作用而形成的弯液面的形状与欧拉弹性线的形状是一致的[7]。该结论为液桥形状与梁的大变形相互比拟提供了理论上的依据，本文作者在上述基础上给出了二者更为详细的参数比拟[8]。
麦克斯韦在流变学方面最早提出了应力应变关系与时间有关的概念，并且引进了现今被称为麦克斯韦线性粘弹性体的应力应变关系。在此模型中，弹簧元件与阻尼元件是串联的，如图1所示，其承受的应力相等，二者的应变之和为总应变。经过数学推导，可以得到其本构关系为
其中，ε 为应变，σ 为应力，E 为弹簧的弹性常数，η 为粘壶的阻尼系数。这种串联模型与另外一种并联的模型，即Kelvin-Voigt模型，构成了粘弹性力学和流变力学的两种最基本的模型。在此基础上，后人又构造出了描述材料粘弹性的更为符合实际的模型，例如三元件模型、标准线性多元件粘弹性模型、三维粘弹性模型。
图1 麦克斯韦弹簧-黏壶模型
麦克斯韦提出的弹簧/粘壶串联模型的思想并不仅仅限于粘弹性力学，其相关的概念也被推广到力学的其它领域，例如流体力学的麦克斯韦流体、复合材料有效模量预测的Reuss近似模型等。
麦克斯韦的研究也涉及到了调速器的稳定性条件。1712年，英国人纽可曼 (Thomas Newcomen, 1663–1729) 发明了蒸汽机，但是由于速度无法自由控制，所以导致耗煤量大、效率低下，一度无法派上大用场，只能用于矿山抽水。到了大约1782年，英国人瓦特 (James Watt, 1736–1819) 发明（注：一说瓦特并非发明者，只是应用者）了离心调速器，使蒸汽机的效率提高到原来纽可曼机的3倍多，此时蒸汽机的使用才迅速得到推广。离心调速器从十八世纪一直到十九世纪中叶都使用得很好，但是到了十九世纪中叶以后，由于蒸汽机的速度提高了，就出现了调速器不稳定的情况。这个问题最早引起麦克斯韦的注意，在1868年他曾经研究过这个问题，指出系统的稳定性可以用微分方程特征根的位置和形式来表示，并得到了一个稳定性的条件。这些工作是关于动力系统运动稳定性的最早的研究，也是工程控制论中奠基性的重要内容[9]。
麦克斯韦从统计力学的角度对流体力学，尤其是空气动力学进行了研究。他认为气体由大量的分子组成，假设分子不仅在各个方向上运动，而且具有不同的速度，分子之间以及分子和器壁的碰撞是完全弹性的。在此基础上，他和奥地利物理学家玻耳兹曼 (Ludwig Boltzmann, 1844–1906) 同时创建了麦克斯韦–玻耳兹曼气体分子运动论。1860年，麦克斯韦用分子速度分布律和平均自由程的理论推出了一个粘滞系数的公式，得到粘滞系数与气体分子密度有关的结论，并在1866年亲自做了空气在不同温度下粘滞度的实验，从而验证了这个结果[10]。
1856年，麦克斯韦在《论法拉第力线》[11]一文中，采用了类比方法，把力线和不可压缩流体的流线加以比较。从这些类比中麦克斯韦得出：流体中的压强与静电电势相对应，流体中的压力梯度与电势梯度相对应。麦克斯韦还进一步发展了哈密顿关于矢量分析和符号微分算子的理论，使矢量计算成为数学中一门独立的学科。例如，为了描述不可压缩流体，他最早定义了向量场的旋度
其中，ei 为单位基矢量。
麦克斯韦在1857年对土星的光环进行研究时，他认为，如果光环是固体或液体的话，就会由于旋转时所受的引力和惯性力而破裂。只有光环是由无数小颗粒组成才会稳定的观点。围绕土星的光环不可能是由液体，可能是由固体的粒子组成[12]。
纵观麦克斯韦在应用力学领域的诸多贡献，我们发现这位伟大的学者在应用力学的园林里撷取了如此丰硕的果实，实在令后辈力学工作者们叹为观止，以至于高山仰止。通过学习他科研的方法论，我们会发现他在应用力学方面的学术思想与近代的哥廷根学派是一脉相承的。哥廷根学派的重要传人钱学森先生明确提出了力学是技术科学 (Engineering Science) 的论断，认为技术科学的目标首先是为工程技术服务，而技术科学不限于是自然科学与工程技术间的桥梁，它同时也是人类认识的源泉，即技术科学同自然科学一样也是科学[13]。而与此类似，国际应用数学权威林家翘先生提出了解决实际问题的“应用数学 (Applied Mathematics) 过程”，即搜集实验→观测资料→建立数学模型→发明数学工具或沿用已有方法解决模型中的问题→验证所得到的结果→总结出普遍规律。
而麦克斯韦具备解决问题的娴熟技巧、深厚的数学物理背景，从而能够大胆地提出假设，经过慎密的分析和推理，最终创建新的理论。他在解决问题的过程，既利用数学工具得到了工程解答，又抓住了事物的本质和主要矛盾，从而达到了一个应用力学家的完美境界。除此之外，麦克斯韦还崇尚实验，他负责筹建了鼎鼎大名的卡文迪什实验室，并于1874年担任第一任实验室主任，直到他1879年因病去世。他主张物理教学在系统讲授的同时，还应该辅以表演实验，并要求学生自己动手。在该实验室里，他亲自重复并改进了卡文迪什做过的一些实验。同时，卡文迪什实验室还进行了多种实验研究，例如：地磁、电磁波的传播速度、电学常数的精密测量、欧姆定律、光谱、双轴晶体等等。
总之，麦克斯韦对应用力学的巨大贡献是一座永不可磨灭的丰碑，而他的严谨的科学态度和科学的研究方法已经成为人类宝贵的精神财富。
致谢：感谢北京大学武际可老师对本文的精心指导。
参考文献：
[1]周兆平. 破解电磁场奥秘的天才: 麦克斯韦. 安徽: 安徽人民出版社, 2001
[2]Goldman M. The Demon in the Aether: The strory of James Clerk Maxwell. Edingburgh: Paul Harring Publishing, 1983
[3]Campbell L, Garnett W. The Life of James Clerk Maxwell, 2nd ed. London: Macmillan, 1884
[4]Maxwell JC. Niven WD ed. On the equilibrium of elastic solids. The Scientific Papers of James Clerk Maxwell, I: 30–79. New York: Dover Publications, 1890
[5]Maxwell JC. Niven WD ed. On the focal lines of a refracted pencil. The Scientific Papers of James Clerk Maxwell, II: 332–337. New York: Dover Publications, 1890.
[6]Maxwell JC. Niven WD ed. On reciprocal figures and diagrams of forces. The Scientific Papers of James Clerk Maxwell, I: 514–525. New York: Dover Publications, 1890
[7[Maxwell JC. Niven WD ed. Capillary action. The Scientific Papers of James Clerk Maxwell, II: 541–592. New York: Dover Publications, 1890
[8]Liu JL. Analogies between a meniscus and a cantilever. Chin Phys Lett, 2009, 26: 116803
[9]Maxwell JC. Niven WD ed. On governors. The Scientific Papers of James Clerk Maxwell, II: 105-120. New York: Dover Publications, 1890
[10]Maxwell JC. Niven WD ed. On the viscosity or internal friction of air and other gases. The Scientific Papers of James Clerk Maxwell, I: 1–25. New York: Dover Publications, 1890
[11]Maxwell JC. Niven WD ed. On Faraday’s lines of force. The Scientific Papers of James Clerk Maxwell, I: 155–229. New York: Dover Publications, 1890
[12]Maxwell JC. Niven WD ed. On theories of the constitution of Saturn’s rings. The Scientific Papers of James Clerk Maxwell, I: 286–287. New York: Dover Publications, 1890
[13]郑哲敏. 学习钱学森先生技术科学思想的体会. 力学进展, 2001, 31(4): 484-488
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