PLC，可编程逻辑控制器，是工业自动化中最常用的控制器，也是电气自动化工程师最为熟悉的自动化产品。如今随着边缘计算的兴起，PLC这样的本地控制设备显得更加重要。
由于PLC又常见又可靠，在工业自动化领域中不可或缺，所以现在无论是IT还是OT的人对PLC都充满好奇，为何它能这么“牛”，在很多场合都无可替代？
今天，为了揭开PLC的神秘面纱，小编特意拿施耐德电气Modicon M262来做一个内部拆解，看看这个代表最先进技术的PLC究竟有哪些特殊的设计，为何既能做到性能优异又能做得超级稳定可靠的？最后再看一下拆解视频。
先来说一下Modicon M262这个PLC：
简单理解，PLC就像一台小型的电脑，CPU负责处理数据，包括逻辑的运算、计时、计数、算数运算和传送、通信联网，对编制的程序进行编译、执行命令，把结果传送到输出端。PLC的内存（存储器）包括两部分，一个是存放系统程序的ROM，这个只读存储器里的内容PLC出厂前已将其固化，用户不能更改，另一个是存放用户程序和工作状态数据的可读写RAM存储器。
打开后盖后，就可以看到M262的主板背面了，采用的绿色的PCB板，做工精良，颜色均匀，表面光滑、平整，没有任何气味。密密麻麻的焊点布置整齐，而且做过专门的固定处理，不像普通商业电脑主板那样都有毛刺，摸上去一点也不剌手。
特别值得一提的是，上盖内侧附有一个不锈钢薄板，其上有2个卡扣供轨道安装时使用，这一整张不锈钢板不仅可以防止灰尘等进入PLC，而且可以很好的屏蔽EMI电磁干扰，这一点对PLC稳定性来说十分重要，一会打开上盖会看到同样的设计。
打开底盖后，就可以直接取下上盖了。取下之后，可以看到PLC上面和两个侧面都同样用一块薄钢板包着。这样，除了用于散热的两个侧面外，PLC的4个面都有屏蔽EMI设计了。
下面把M262上面的屏蔽钢板拆下来，这块钢板是通过编码器接口边上的两个外六角螺柱和中间两侧的两个内六角螺钉固定的，需要用外六角螺丝刀或者尖嘴钳来拧开。拧开这4个螺钉后，就可以取下屏蔽罩，M262的庐山真面目就全暴露在我们的眼前了。
我们可以看到，整个M262设计的十分紧凑、规整。采用了模块化结构，易于实现分布式的配置，共由一块主板和4块立式扩展板组成，5块板通过一个金属框架固定，结构坚固，抗震动冲击性能很强。4块扩展板依次为网络通信模块、输入和SD存储卡模块、电源模块和输入模块。
我们可以直接从底部拔出M262的主板。主板上可以看到一个硕大的铝制散热片，下面是这个PLC的CPU，在PLC中当然绝不会使用风扇来散热的。板子四周都有沉金，既能加强了板子的平整度，而且也保证了板子良好的接地。板子的厚度达到了2mm，刚度非常好，双手使劲掰也没有丝毫变形。
这是M262的输入输出模块电路板，有I/O输入输出、编码器接口，以及扩展接口，整个板子和主板一样，设计的十分规整，做工考究。
这是电源模块。支持24V直流供电，同时带一个常开的看门狗信号。在这块板上最明显的是有2个大电容，而且用了多块发泡胶进行了抗震加固。这是用来做电源滤波的铝电解电容，规格是35V、1500μf。
这是停止开关和SD卡、mini USB接口模块。在这里最明显的是有一个蓝色的超级电容(supercapacitor)，这是在PLC突然断电的时候给PLC继续供电以保持数据不会丢失和维持时钟用的。以前往往是用电池来作为备用电源的，现在用超级电容更稳健可靠。
这是通信网络的电路板，共有3个以太网口，其中最右边的同时支持Sercos实时运动控制总线。在右小角还有一个黑色的PULSE公司HX5008千兆工业级网络滤波器，在其背面是一个千兆网络扩展口。
最后进行一下总结：
来源：施耐德、金属加工
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