虽然疫情对于整个电子行业带来重创，但是对于单板机（SBC：single-borad computer）来说却是极好的一年，不仅有着Nvidia Jetson 开发工具包 Raspberry Pi 4发布，还发布了支持Windows 和 Linux 操作系统的 Odyssey J4105 x86系列。当然各种元起价因为供应商原材料短缺而变得产能下降，不过目前已经有所缓解，相关专家预测今年年底将会恢复至正常水平。抛开现货和产能不谈，我们来一起梳理下全球目前最好用的“单板机”产品。
Raspberry Pi 400（图源：Raspberry Pi）
“很多爱好者都钟意这个，因为它让我们回想起以前的游戏机时代。”众多爱好者们在论坛里留下各种各样的评价。据树莓派官方基金会表示，Raspberry Pi 400 是一款装在键盘里的计算机，不仅可以完成日常的计算、工作和学习，还能拓展成各种应用的核心处理CPU。这款配备了Broadcom BCM2711 Cortex-A72四核64位 SoC (1.8 GHz)、4Gb LPDDR4、双频 IEEE 802.11 b/g/n/ac 无线局域网、蓝牙5.0/BLE、USB3.0双端口、2x micro-hdmi和标准40针GPIO。全新的Raspberry Pi 400系列直接集成到一个键盘之中，可以通过键盘连接到显示器上十分的方便。
Raspberry Pi 400 渲染图（图源：raspberrypi.org）
Embedded Now Piconium Modular SBC（图源：Embedded Now）
Embedded Now公司生产了一款顶级的工业用单板计算机--Piconium，主要用于工厂、工业现场和其他恶劣环境中。其模块化的设计配备了 COM Express (COMX)计算模块的主板，可以使用市面上大多数主流的intel和AMD CPU，包括Atom、赛扬、奔腾和至强4核系列；最大支持8Gb DRAM和16Gb的内置闪存，拥有高达7个USB2.0端口和2个USB 3.0端口。Piconium还拥有HDMI、LVDS、SATA、以太网、I2C和串行端口，而且其COMX口可以配置成拓展模式，用来增加其他功能。
Odyssey x86 Mini-PC（图源：Seeed Studio）
Seeed Studio 公司的Odyssey x86迷你电脑是为边缘计算应用而设计，其被媒体评为“最具拓展性的Win10迷你电脑”，该单板计算机拥有8Gb内存、4核Intel 赛扬 J4105处理器、以及ATSAMD21、ARM Cortex-M0 +的MCU；还拥有intel UHD 600 集成显卡、高达64Gb的eMMC闪存、8Gb LPDDR的RAM、两个M.2的拓展插槽、全双工以太网插口、双频WIFI（2.4GHz和5.0GHz）就连40针的GPIO也集成在主板上，不仅如此，还拥有用于医疗设备的SaMD的28针端口，而其他的USB2.0、USB 3.0 Type-A\C、HDMI、DP、TPM等端口也一应俱全。
Nvidia Jetson TX2（图源：Nvidia）
Nvidia Jetson TX2是Nvidia专为边缘计算设计的实时机器学习系统SoM（system on module），该单板采用双核 Nvidia Denver 2 64位 CPU
和四核 ARM Cortex-A57集群，8GB 128-bit LPDDR4 RAM 和自研集成式的256核 Pascal GPU，计算功能十分强大；同时还提供32Gb 的 eMMC 闪存、双路ISP (集成信号处理器)和400针的Samtec 板对板连接器。不仅如此，还有板载的一个 HDMI 2.0端口、 USB 2.0、 USB 3.0、10/100/1000 Base-T 以太网和 MIPI CSI 2.0摄像头端口；而无线支持包括802.11a/b/g/n/ac 2×2 (867Mbps) Wi-Fi，并且工业最常用的I/O（UART, SPI, I2C, I2S和双工的CAN总线）
Raspberry Pi 4 Model B（图源：Raspberry Pi）
Raspberry Pi 4 Model B其实早在2019年就发布了，但是时至今日还能吊打其他竞品，而且已经有数百个项目采用其进行开发。该单板配备了BCM2711 SoC，64位四核 ARM Cortex-A72 CPU 和8Gb 的 LPDDR4内存；双频2.4GHz和5GHz无线局域网、蓝牙5.0/BLE、以太网和PoE HAT口。关于外接端口Raspberry Pi 4 Model B更是一应俱全，2个USB 2.0端口、2个USB 3.0端口、2个 micro-HDMI、 1个MIPI Camera 和 MIPI 显示端口，以及4-pole立体声和复合视频信号输出端口；当然树莓派标志性的40针GPIO也保留在此。
Asus Tinker Board 2S（图源：Asus）
华硕出品的Asus Tinker Board 2S是专为AIoT和工业应用设计的SBC，相较于上一代的Asus Tinker Board 2，2S版本采用16Gb 的 eMMC 闪存和增加了micro-SD卡拓展插槽。两版都采用 Rockchip rk3399 64位 SoC、双核 ARM Cortex-A72(@2GHz)和四核 ARM Cortex-A53(@1.5 GHz)CPU、一个 ARM Mali-T860 MP4 GPU和4Gb 的双通道 LPDDR4内存。除此之外，开发板的外部接口也是没有任何缩减，包括HDMI 2.0(4K 兼容)、 USB 3.2 Gen 1 Type-C 端口和3X USB 3.2 Gen 1 Type-A 端口，此外22针的MIPI DSI、MIPI CSI-2和40针GPIO都集成在单板上；网络方面有以太网口、802.11 AC Wi-Fi和蓝牙5.0，考虑到散热厂商还配备了一个直流风扇。
iWave Systems iW-Rainbow-G27S（图源：iWare Systems）
老牌设计公司iWare Systems的iW-Rainbow-G27S Pico-ITX SBC采用NXP 的 i.MX8 Max/Quad SoC，主要用在医疗和工业嵌入式应用。其Max版本配备了2X Cortex-A72,4X Cortex-A53和2X Cortex-M4F；Plus版本则搭载了Cortex-A72,4X Cortex-A53和2X Cortex-M4F模块，同时4Gb 的 LPDDR4内存(可扩展到8Gb)和16Gb 的 eMMC 闪存(可升级到256Gb)广受好评。网络接口方面：一对 GbE 端口、包含802.11 a/b/g/n/ac Wi-Fi 和蓝牙5.0也一应俱全；同时外部链接端口包括：2X USB 3.0端口、micro USB 2.0 OTG 端口、HDMI 2.0A口、 micro-HDMI 2.0A口、40针EDP链接头、MIPI-DSI/CSI、 LVDS 和 SAI 扩展连接口。此外开发套件还包括了RS-232、CAN总线、M.2插口、3x4驱动连接器、电池链接口和micro-SD卡插槽、JTAG和串行通信调试板等零部件，功能十分丰富和强大。
BeagleBone Green Wireless（图源：BeagleBone）
Seeed Studio 出品的 BeagleBone Green Wireless SBC让人眼前一亮， 基于上一代BeagleBone Black 而来的无线版本十分新颖，它内置了一个 Wi-Fi/Bluetooth接口和两个Grove连接器用来连接附加的多种传感器。该板还配备了一个 AM335x Arm Cortex-A8处理器、512Mb 的 DDR3内存、4Gb 的 eMMC Flash闪存、3D的图形加速GPU、Neon架构的ARM浮点运算加速器和一对PRU 32bit 微控制器。Seeed公司还给这一代单板增加了1个USB客户端、4端口的USB主机端、Wi-Fi 802.11 b/g/n、蓝牙5.0/BLE和46针的信号输入/输出端口。
F&S armStone MX8M（图源：F&S Elektronik System GmbH）
F&S公司基于NXP 的 i.MX8M SoC设计armStone MX8M开发板，适用于智能建筑图形绘制的应用程序、工业和医疗当中的HMI应用和POS/POI等终端。该板配备了2核或者4核Cortex-A53、Cortex-M4和 Vivante GC7000Lite GPU、8Gb 的 LPDDR4内存、32Gb 的 eMMC Flash和1Gb的SLC NAND闪存；网络连接方面：802.11 b/g/n、蓝牙4.1 LE 和10/100/1000以太网端口。单板的接口包括：2X USB 3.0主机端口、2X USB 2.0主机端口、 micro-USB 3.0 OTG 端口、 CAN、 RS232、2X TTL UART、4X I2C、2X SPI 和32X DIO；其他还包括一个Mini PCIE、SD卡槽、纽扣电池盒和双路 24位LVDS，DVI，MIPI-CSI，和音频线。
Novasom Industries M11（图源：Novasom Industries）
Novasom Industries 的 Novasom M11是基于Intel Apollo Lake x5 6th Atom CPU开发的单板SBC，专为全高清电影或UHD (4k)多显示器输出而设计。该板配备了 x5-E3930(双核)或 Atom x5-E3940(四核)处理器、8Gb RAM、UPS系统（电池和控制器）、具有PoE PD功能的霜以太网接口、全高清音频解码和光学SPDIF的mini PCIE接口，系统方面搭载了Windows或Linux原生系统，十分方便好用。
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