7月10日，特斯拉「跳票」已久的FSD Beta V9.0终于发布了。相比起V8「拙劣的画技」，V9无论是UI界面、加减速还是变道都更「丝滑」。
万众瞩目的特斯拉全自动驾驶（FSD）V9测试版，终于在7月10日发布了。早在2018年，马斯克就说要推出这项功能，之后再次声称将在2020年推出，再然后就推到了2021上半年。不过，一向高调的马斯克在这次竟然是用推特回复的方式发布更新，而且在时间上还给出了前后不一的答案，难道是希望保持低调？然而，即使是这样，也逃不过他的数百万追随者的「火眼金睛」。据悉，V9测试版将只采用视觉解决方案，同时，UI方面也有了极大的改善。那些来自雷达的数据怎么办？不好意思，V9表示不负责处理。- 最高速度限制提到80英里/小时（129公里/小时）
博主在凌晨一点的非高速公路上进行测试，「很明显能够感受到该系统会根据道路情况自动加减速」。
经过路口时，车辆会自动减速停驶，监测左侧方向是否有车辆通行。
路面的线条更加清晰，路口显示得非常精细，物体检测看起来也很准确。不过，车辆经过减速带时速度为18-19英里/小时（30公里/小时），这个速度似乎对驾驶员和乘客的屁股不太友好。
值得注意的是，特斯拉正在使用神经网络和机器学习系统来改善FSD，似乎在这次的V9测试版上就可以看到实际的效果究竟如何。
而在测试视频中，博主也多次赞许FSD十分流畅的自动加速。
特斯拉为Model S和Model X的仪表盘特别定制了车辆位置和道路信息的视觉效果。而对于Model 3和Model Y来说，这种变化就没有那么大了，这些可视化的信息还是显示在车中间的屏幕上。在FSD启动时，特斯拉会暂时移除仪表两侧的应用，可视化界面将扩大以显示周边额外的信息。而驾驶速度、自动驾驶可用性、自动驾驶速度设置等信息被移到了仪表板的底部。
除此以外，特斯拉还更新了座舱摄像头，在驾驶员不专心时会有声音提醒他们注意道路状况。后视镜上方的座舱摄像头可以检测并提醒驾驶员在FSD启动时注意力是否集中。摄像头数据将被储存在本地，除非启用数据共享，否则系统不会上传信息。
在这次的说明中，特斯拉似乎一反常态，并没有详细介绍驾驶系统的改进情况，而是强调了在使用FSD时的需要更加重视行驶安全。
FSD处于早期测试阶段，使用时必须更加谨慎。它可能会在错误的时间做出错误的决策，所以必须始终保持双手在方向盘上，并额外注意道路状况。驾驶者需要持续关注道路，并准备好立即采取行动，特别是在盲区、十字路口和狭窄道路的驾驶时。
有趣的是，这个说明看起来和2020年流出的界面和功能似乎一模一样。马斯克多次在推特上宣传FSD V9测试版在能力上有很大的提升。那么，这次众人翘首以盼、望眼欲穿的V9测试版究竟比上一版本好在哪里？这次更新最显著的改进是可以说是马斯克提到「mind of car」用户界面的可视化了。与V9测试版界面相比，V8界面仿佛「小孩子画画」。版本更新后，车道线、马路边的线条都变得更加细腻了。大家可能已经注意到了，在V9界面中，上图车辆五颜六色的边缘框已经不见了。这是因为V9屏蔽了负责测量边缘框和本车距离的雷达传感器，转而直接分析来自像素的运动得出车辆之间的距离。车道线也不再是一条条「虚线」，而是更加连续细腻的直线。V9版本优化了算法或数据采集，对车道线进行了视觉降噪处理。利用车身配备的8个摄像头采集数据并进行数据拼接，加上时间序列，分析帧与帧之间的像素相对运动，通过神经网络不断训练车辆对外部环境的理解，带来了更强的感知能力。此外，轿车、SUV和卡车等不同车辆类型都能被清楚地绘制出来，同时，还有环境中的其他物体，比如，路边的垃圾桶。为了证明纯视觉的「优越性」，这次的测试版将可以识别前方车辆的刹车灯，并显示在屏幕上。显然，这个功能靠「色盲」的雷达是不行的。不知道特斯拉是不是在「明示」只有纯视觉方案才能实现全自动驾驶。在路径选择上，V9也更加智能，在保证安全的前提下， V9能够规划出更好的路径，让车辆能够更快的地到达目的地。在被加塞时，特斯拉在一番观察之后，大概率会直接变道。如果在红灯时发现前车旁边的车道没车，特斯拉也会直接变道并过去。目前来说，大部分更新了V9的用户都对最新的FSD测试版非常满意。
不过，这次更新只有北美的用户可以体验到，不知道会不会被引入国内。
参考资料：
https://electrek.co/2021/07/10/tesla-full-self-driving-beta-v9-first-videos-release-notes/
来源：新智元
免责声明：本文版权归原作者所有。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容！本文内容为原作者观点，并不代表本公众号赞同其观点和对其真实性负责。
