面包芯语

Dji Tello Telent无人机扩展件-开源控制器对外IO使用说明

云深之无迹 2021-07-12 12:51
【北京12.5号】无线前沿新技术与测试技术峰会 精密双向电流感应放大器设计方案

这个应该算内部资料了，做深度开发的时候用的上，特别的分享一下。

1、IO对照表

左图转接拓展板IO表与右图14P连接器IO顺序一一对应

2、14PIN端口功能说明

特殊说明：

lStrapping引脚在系统上电复位过程中，数字状态会存储到锁存器中，一直保存到芯片掉电或关闭，用于配置系统功能。复位后，strapping引脚与普通引脚功能相同。

l串口、SPI、IIC可以通过ESP32的引脚映射功能映射到任何GPIO功能引脚


引脚

常用功能*说明

3V3

实际输出电压范围3.3±0.1V，支持持续最大300mA输出

5V

实际输出电压范围4.8±0.2V，支持持续最大300mA输出

GND

模块输出地

GND

模块输出地

IO26

ADC2_CH9/DAC_2/RTC_GPIO7/GPIO26

IO13

ADC2_CH4/TOUCH4/RTC_GPIO14/GPIO13

IO27

ADC2_CH7/TOUCH7/RTC_GPIO17/GPIO27

IO14

ADC2_CH6/TOUCH6/RTC_GPIO16/GPIO14

IO4

ADC2_CH0/TOUCH0/RTC_GPIO10/GPIO4

IO15

ADC2_CH3/TOUCH3/RTC_GPIO13/GPIO15

IO5

GPIO5

IO21

GPIO21

IO2

ADC2_CH2/TOUCH2/RTC_GPIO12/GPIO2

Strapping引脚，默认内部下拉，控制器烧录程序时要求该IO为低电平，运行程序时对该引脚外部电平状态无要求，可以用于数字输入输出功能

IO12

ADC2_CH5/TOUCH5/RTC_GPIO15/GPIO12

Strapping引脚，默认内部上拉，控制器上电启动运行必须为高电平状态，系统启动后可以用于数字输入输出功能



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云深之无迹
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