从古至今，战争形态的演变都在随着武器装备技术的发展不断发生质的变化，推动现代战争由机械化战争、高技术条件下局部战争、信息化条件下局部战争逐步向智能化条件下局部战争演进。

智能化条件下局部战争作战行动：既要靠火力信息优势，更要靠由作战机器人无人战车、无人战舰无人潜艇无人潜航器、无人机等无人作战系统形成的智能优势克敌制胜；战场信息依靠无人作战系统获取、传输，战争云运用人工智能新算法生成作战计划，谁掌握智能优势，谁就赢得战争主动权。

随着5G、战争云、人工智能技术不断被运用于军事领域，无人系统感知认识、分析判断、自主决策能力不断提升，将推动有人与无人一体化作战成为现实，无人系统作战可能要经历以下四个发展阶段：

第一阶段作战保障：由有人直接远程遥控操作无人系统，执行各种侦察、监视、照相等作战保障任务。

这一阶段，无人系统本身未有人的意识和思维，犹如一台作战保障平台，有人预先给其输入固定程序让其执行各种保障任务。

20世纪60年代初，无人机就被广泛运用于军事侦察领域。它依靠装在机上的可见光照相机、电影摄像机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，执行各种侦察和监视任务，有效补充卫星侦察等手段的不足。

一般来说，一架无人机可携带一种或几种侦察设备，按预定的程序或地面站指令进行工作，最后将所获得的信息和图像随时传送回地面；也可以将获得的所有信息记录下来，待无人机回收时一次取用。在越南战争中，美军共计出动了3000多架次无人机实施侦察。在海湾战争中，美军出动“先锋”无人机在伊军前沿阵地上空昼夜实施侦察，提供实时图像，引导地面部队摧毁了伊军阵地。在波黑战争中，美军使用了“捕食者”侦察无人机，监视塞族重武器撤出萨拉热窝，并为参加空袭的飞机提供了大量的目标数据。在科索沃战争中，美军共计出动了100多架无人机，执行战场侦察与监视任务。在伊拉克战争中，美军使用十几种型号无人机，为美军提供了作战保障支援。

由于无人系统具有人所不具备的特殊作战保障能力，世界各国竞相研制和使用这种武器，并将其作为一种作战力量编入军队之中。在陆战场，作战机器人、无人战车侦察、引导有人部队进行打击。在海战场，无人机、无人战舰可携带多种传感器，具备识别陆上和舰船雷达的能力，可用于执行对海搜索、预警等任务。在空战场，无人机可实施空中侦察、搜索、信息反馈、电子欺骗干扰，为有人机提供各种保障支援。

作为诱饵之用的无人机，其主要任务是协同其他电子侦察设备遂行诱骗侦察；或作为突防工具，为有人机提供防空压制；或与反辐射武器配合使用，压制和摧毁敌防空系统。为了提高电子欺骗效果，作为诱饵的无人机要采取一些措施：进行特殊设计，并装上适当的电子设备；安装角反射器等无源装置，增大无人机的雷达反射面积；安装射频放大设备，增强雷达反射信号。

第二阶段人机交互：有人通过信息交互，指挥控制无人系统行动，无人系统由作战保障成为主要打击力量

这一阶段，无人系统开始像人类一样会计算、传递信息，能够帮助有人存储和快速处理海量数据，具有打击能力，但未有人的感知和认知能力，还摆脱不了人为控制。

近年来，无人机频繁出现在战场上，成为影响战局走向的重要打击力量。美国从对“基地”组织的不同级别头目等非国家行为主体的精确打击到2020年1月击毙伊朗将军卡西姆·苏莱曼尼，共计实施了数千次无人机袭击行动。在美军打击塔利班作战中，美军首次使用无人攻击机，携带武器用于实战。伊拉克战争中，美军MQ1“捕食者”无人机参与对伊拉克北部地区的ISIS极端组织首轮空袭，“阿帕奇”武装直升机的机组人员通过直接接收无人机传送的目标信息，进而实施致命一击。在2020年的纳卡冲突中，阿塞拜疆军队使用几种不同类型的无人机攻击亚美尼亚地面坦克及士兵的画面令人震撼，表现出了很强的战斗力。2020年12月，中东和外高加索地区所发生的局部冲突表明，无人机的作用正日益增大。

无人系统具备攻击能力，可以充分利用其机动能力强、成本低、隐身性能好的优势，在恶劣条件、高风险下执行作战任务，降低有人部队执行任务的风险，而有人部队可以在不同领域围绕一个共同的作战目标，通过人机交互指挥控制无人系统作战行动。在陆地战场，有人部队可派出无人机进行侦察，无人机将侦察信息、目标图像传回有人操控员，有人操控员可以向上级汇报，也可给无人机按下远程打击、摧毁敌方装甲目标的按钮。在空中战场，一架有人机可以指挥控制周围几架无人机，无人机发现目标后快速把信息数据传回有人机，有人机飞行员根据情况给无人机下达任务指令。较大型有人机能够控制一支附近的无人机队或无人机蜂群，形成蜂群攻击态势。2020年，俄军方和机器人研发机构已经对新研制的战斗机器人进行了协同配合演练，取得良好效果。美国空军研究实验室于2015年中旬发起“忠诚僚机”项目，把UTAP-22“鲭鲨”和XQ-222（现称XQ-58A“女武神”）两款无人机作为下一代有人机的僚机，具有高机动性、隐身性特征，并可携带武器弹药及相关传感器，旨在使第五代战机（长机）的驾驶员可以对无人机（僚机）进行控制。美国海军研究实验室研发的一项采用人工智能技术的软件系统，采用智能体在模拟的超视距空战任务中，引导有人机与无人机编组的无人“僚机”，旨在实现有人机飞行员对无人机编队实现人机交互控制，简化无人机和有人机的协同作战控制程序。

在未来智能化条件下局部战争中，冲锋在第一线的不再是士兵们，而是在高空中盘旋、伺机出击的无人机机群或全副武装、刀枪不入的作战机器人。无人机将具有隐身特性，能在人为控制下向多个目标上空投放弹药，更能替代常规战机、精确制导武器，成为未来精确打击任务的主角，必将颠覆以往利用夜暗、凌晨出动有人机出奇不意地实施精确打击的作战模式，实现有人机指挥控制无人机空袭作战的目的。

在有人机指挥控制无人机作战中，无人机就像一种飞行传感计算机，把获得大量数据传递给飞行员的头盔显示屏上，由飞行员对获取的信息进行分析和处理，根据作战计划、战场态势、编队配备的武器等情况做出决策，再下达给无人机……也就是说，有人机与无人机混合编队，把以往由地面控制改为空中控制无人机。美国海军有人驾驶和无人驾驶的航母舰载机已成功完成混合起降测试，实现一起飞行。英国计划实现一架有人机能够同时指挥5架无人机，法国计划实现“阵风”战机与“神经元”无人机混合编队的作战目的。

第三阶段自主协同：有人与无人协同作战，无人系统视战场情况变化无需有人指令就能自主实施打击

这一阶段，无人系统具有简单的思维智慧、感知认知、看懂听懂、分析判断的能力，能够帮助有人高效地完成“看”和“听”相关工作，即可按照人为控制程序行动，也可在没有人为命令的情况下进行自主决策。据“防务博客”网站2020年11月9日报道，阿塞拜疆国防部当天发布了一段视频显示，一架阿塞拜疆攻击无人机锁定目标后，未经地面控制站就发射精确制导导弹，摧毁亚美尼亚的“道尔-M2KM”防空导弹系统。由此可见，无人系统现在可以不用人直接操作，自行完成侦察、搜索、瞄准、攻击目标以及情报的处理、分析与综合等多种军事任务，他们已具有类似人一样的视、听、触和嗅觉，能适时发出信息模仿人的行为，从事简单的脑力劳动，并对目标发起攻击，甚至可以担负自我维修与车辆维修及运输、扫雷、侦察、巡逻等任务。也就是说，无人系统会有“意识”地寻找、辨别和摧毁要打击的目标。比如智能火炮和坦克都能在高速行驶状态下识别道路状况，区分人员与自然地物，绕行各种障碍物，快速识别目标的不同特征及其威胁程度，通过信息快速传递，完成各项任务。

在未来智能化条件下局部战争中，具备自我探测、搜索、侦察、欺骗和分析数据、自主攻击的无人战车、无人水面舰艇、无人潜航器、无人机等组成的无人系统部队，把人工智能自主控制系统的感知能力、认知能力、决策能力、协同能力和察打能力有机结合起来，根据作战整体意图，发现目标即可把目标方位、性质信息反馈给有人部队指挥员或操控员，也可根据战场情况变化，在没有人为干预的情况下选择重点目标进行自主攻击。典型的军用机器人如美国的“哨兵”，能说300个单词，能测出声、火、烟、风等异常物体有关数据，并对可疑目标能发出口令，如果目标答错口令，“哨兵”会迅速、准确地开枪射击。美国陆军开始试验一种由士兵通过遥控驾驶的机器人战斗车，下一步有望实现由一名士兵可以监视12个机器人群，并在载人部队之前撤离，让无人驾驶车辆作为消耗先锋。

在人机协同作战中，有人部队也可为无人系统提供必要的辅助信息，帮助其减轻作战问题的复杂度，实现问题的求解。2019年，俄罗斯制造了分别执行安保、运输、加油等任务机器人作战平台。该平台可在操作员最小协助的情况下，能使用枪械、榴弹发射器等武器，可施放执行一次性任务的无人机，分别独立完成自己的特殊任务。俄罗斯国防部长绍伊古在今年5月21日俄罗斯红星电视台播出的一档节目中表示，俄罗斯已经开始批量生产能够独立作战的人工智能机器人。据俄媒体此前报道，俄近年来加强对战斗机器人的研发和生产并准备在2025年前组建能够完成作战任务的战斗机器人部队。届时，机器人部队将被纳入俄军管理体系。俄罗斯科研人员正在研发一种被称为“杀手机器人”的人形智能武器，可不借助人类干预，自主选择并攻击目标，并能帮助遭到袭击的受伤士兵撤离。

第四阶段人机一体：有人与无人一体化作战,无人作战系统部队成建制单位编入军队序列，有人看显示器通过意念或操作键盘指挥控制无人系统作战行动

这一阶段，无人作战系统开始像人类一样能理解、分析、思考与决策，甚至具有超人能力，无人作战部队列入军队编制序列，逐步实现由人为控制、人机交互向意念控制、自主攻防，有人与无人一体化作战发展。

有人与无人一体化作战，就是指至少一支陆海空军兵种与无人作战部队，在联合指挥机构统一指挥下共同实施的作战行动。

2021年是世界各国新一代无人作战系统研制、测试、演习的元年，无人作战系统研发紧锣密鼓，无人作战系统测试此起彼伏，无人作战系统演练风起云涌，无人作战部队建设初见端倪。预计从2021年到2031年，全球无人驾驶地面车辆业务的总价值将增至107亿美元，预计到2040年世界军事强国可能会有一半的成员是机器人。未来的士兵可能是控制一群战场机器人的“牧羊人”，即可为每台机器人分配一个特定的任务、在任务框架内赋予机器人一定的自主权，也可通过意念指挥控制周围机器人，机器人也可根据战场情况变化独立作战，或与有人部队、其他无人作战部队协同作战。

电影《阿凡达》中所展现的实际上是一种叫做脑机接口技术，即在人脑与计算机等外部设备之间建立直接的连接通路。通过对脑电信息的分析解读，将其进一步转化为相应的动作，这就是用意念操控物体的基本原理。“脑”，是指生命体的脑或神经系统。“机”，是指信息处理或计算的设备，主要表现形式为机械手臂、无人机、机器人。脑机交互将人脑与外界设备相连，最终帮助人与自身和周围环境互动。科学研究认为，人类在进行各项生理活动时都会放电，如心脏跳动、眼睛开闭、思考问题时大脑都会产生电压，在荧幕上就会显示出波浪一样的图形，这就是脑波。正是基于脑波具有随着情绪波动而变化的特性，人类对于脑波的开发利用成为了可能。这不，坐在轮椅上的瘫痪病人看着桌上食品头脑中就想吃，机器人手臂就自动完成了这个任务。这可不是科幻小说的场景，而是美国一个硏究团队的最新硏究成果——“人脑-机器”接口意念控制机器人技术。目前，硅谷创业公司已经将庞大的脑波监测设备缩减至一个头戴式耳机的大小，并且仅仅需要一个金属触点就可以实现对于脑波的测量，这种便携式的设备也使脑波技术在军事和太空探索等领域大有用武之地。

俄罗斯“未来研究基金会”表示，他们已掌握了思维控制机械的脑机接口技术。随着人工智能、大数据、新算法、脑机接口技术等被广泛运用于军事领域，人机交互信息有望实现畅通无阻，意念控制技术有望将有人与无人融合一体，指挥官和操作人员坐在指挥所内，看着屏幕显示器就能意念指挥成建制机器人部队。单兵佩戴具有意念指挥控制技术的智能头盔，可以通过头戴式VR（虚拟现实）设备操控机器人，转动摄像头和传感器平台观察机器人行为动作，也可意念指挥控制机器人。有人机飞行员，可以通过佩戴意念指挥控制智能头盔显示器，就可指挥控制一小批在附近飞行的无人机群或通过各种平台发射的多架小型无人机。也就是说，有人驾驶飞行员通过意念操控无人机在空中飞行、俯冲、上升、发射。

当无人系统智能大脑向人类智慧大脑逐渐演进，必将日益突破人们的军事想象力边界，有一天智能大脑或许替代人类脑力具有超人智慧并不是天方夜谭。

随着AI（人工智能）在“深度学习”不断被运用于军事领域，5G可以让无人系统作战平台和作战人员得以在更广阔的空间内实现互联互通，使军事指挥员正在把越来越多的指挥权、决策权交给人工智能新算法。届时，无人作战部队成建制走上战场。

可以预测，未来军队就是人机结合军队，机器人由人为控制逐步转变为机器人自主决策或者通过人的脑细泡进行意念控制。军营也可能出现无食堂军营，部队管理也可能出现由一名或几名军事人员率领多台甚至几十台具有不同分工任务的智能机器人团队，去完成以往班排连共同完成的战训管理任务，亦或是军事训练只有一名军事指挥人员在指挥控制中心，通过看视频意念指挥、键盘操作控制训练场所有智能机器人进行对抗训练，实时下达新的训练指令、调整任务部署、变换训练场。此外，也不排除成立人机结合班排连营团、作战模拟中心、假想敌部队、智能司令部、无人系统军校、无人化旅、师等。届时，军事主官也可能人机各一或者机器人给人当下手或者副手。