http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/
感兴趣的可以去看看
http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html
http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/toolbox_calib.zip
工具箱的文件可以在这里下载
具体的使用,我在后面的文章进行安装使用操纵。