“2021中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”将在北京举行！ 文｜张蔓
据新战略移动机器人产业研究所数据显示，我国工业应用移动机器人（AGV/AMR）企业主要集中在长三角和珠三角地区，但北京地区的相关企业同样值得关注，本文将通过对北京物流机器人相关企业的梳理，解读北京仓储物流圈生态环境。极智嘉是2015年成立的一家移动机器人公司，利用移动机器人、AI、大数据、云计算和IOT技术，提供机器人智能物流解决方案和一站式供应链服务。极智嘉已经拥有包括货架到人拣选、货箱到人拣选、协作拣选、分拣、搬运和智能叉车，以及智慧工厂和智能仓解决方案。系列产品的基础上，目前极智嘉已在全球部署超20,000台移动机器人，服务了包括迪卡侬、苏宁、沃尔玛在内的多家知名企业，成功创造了大量的商用落地案例。
机科作为国内最早从事AGV研发的企业之一，从业近20年的时间，使得机科在项目落地，场景运用上有着丰富的经验积累。目前，机科旗下主要有四款AGV产品——“叉车式AGV”、“背驮移栽式AGV”、“重载AGV”、“潜入式AGV”。其叉车AGV在印钞 、制药、轮胎、玻纤等行业都有广泛的运用。机科在AGV解决方案上经验丰富，曾为国内某极具影响力的轮胎集团设计了一条示范性、标杆性自动化生产线，该项目是第一个在国内轮胎行业实现物流全自动化的案例，在行业内有很大的影响力与示范意义。北京特种机械研究所成立于1981年，是集机械设计、试验、生产和服务于一体的综合性研究所。北京特种机械研究所在10吨级及以上的重载移动机器人研发上有出色表现，AGV以麦克纳姆轮产品为主，根据需求可定制50吨重载AGV。基于特殊构造的麦克纳姆轮及速度矢量合成技术，可对不同轮组转速和旋向进行精准控制，同时具有高适应性、高安全度的特点，其AGV产品多用于航天航空、轨道车辆、电力制造、核工业等特种领域。旷视科技拥有三大主营业务：消费物联网解决方案、城市物联网解决方案以及供应链物联网方案。在供应链物联网领域，旷视长期坚持AIoT软硬一体化布局：软件上，以AI技术为核心，发布了业内领先的AIoT机器人及物流装备操作系统旷视河图（HETU）；同时，基于领先的计算机视觉及机器人优化算法，自研了自主导航机器人（AMR）、无人叉车、智能圆盘播种机、人工智能堆垛机、Mini-load、四向穿梭车等近20款核心物流装备。目前，旷视已和徐福记、国药、三菱电机等多家知名企业展开合作。灵动科技致力于研发视觉导航移动机器人，提供各类仓储和制造业车间内端到端物流解决方案，包含物料搬运、拣选、对接、存储管理等。灵动科技基于视觉技术研发，创新推动技术的迭代升级，不断丰富产品线，加快产品落地运用，聚焦在制造业和物流业两大领域。在仓储物流方面，灵动科技通过全场景多车型和无人叉车混合调度，实现全流程物料数据化，助力企业提速增效。盈科视控作为以AGV为载体的厂内智能物流解决方案运营商，通过自研芯片技术与柔性机器人系统、仓储系统、MES系统相结合，为用户提供智能制造解决方案，助力企业实现柔性制造和自动化物流输送，完成厂内智能升级。并且盈科视控基于自研芯片设计了智能搬运机器人，还针对顶升搬运、叉板托举等不同场景推出了定制版。智华机器人专注于工业无人搬运技术，多年来一直致力于的AGV行业的先进导航技术和AGV上层应用系统的开发研究。公司产品有多种导航方式的智能控制导航系统；多种导航方式下的叉车、牵引车以及定制运输小车；同时产品还包括了智能化上层软件、AGV仿真软件、智能物联系统等。除上述企业，北京还有诸多杰出企业，如专注于提供智能物流仓储解决方案及产品的泰华致远，面向园区物流运输的驭势科技，打造了小笨智能服务机器人等知名产品的慧闻科技。本体企业之外，北京还拥有一批优秀的核心零部件厂商。 | |
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| 拥有多项激光测距核心技术，其产品在中国的道路交通检测领域已成熟应用，而面对AGV行业有F和T系列激光雷达，已能实现激光雷达量产。 |
| 通过固态激光雷达的研发和量产，实现了完全自主知识产权，并16年量产固态激光雷达，其产品面向AGV和无人驾驶领域。 |
| 主要有激光叉车的反光板导航雷达，移动平台的SLAM导航雷达, 2021年发布轻量型雷达WLR-719和3D混合导航雷达WLR-720-HN等产品。 |
| 旗下产品在行业内以高性能、轻小化著称，测绘型、导航型激光雷达是其主要产品类型，主要应用在电力巡检、激光勘测、工业安防等行业。 |
| 旗下的Tensor系列激光雷达，发挥了其固态技术方案高性能、低成本、易量产的优势，将固态激光雷达价格降至万元以下。 |
| 电子传感器制造商，可为客户提供各领域的传感器解决方案。 |
| 旗下Saber系列惯性导航产品的系统内部集成高精度MEMS工艺传感器，具有高精度，智能学习等特点。 |
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| 专注于为电气传动和能源领域的客户提供高效可靠的产品和解决方案，有TD系列伺服电机产品和多款伺服驱动器产品。 |
| 主要有运动控制电机及驱动器、全系列混合式步进电机及驱动器、低压无刷伺服电机及驱动器等产品。 |
| 配套件供应商，有AVG电机驱动器、舵轮电机驱动器、RGV穿梭车驱动器等多款产品。 |
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| 专注新能源科技，有汽车无线充电和新能源储能两块业务。无线充电业务产品包含多种无线充电系统、充电运维管理系统等。 |
| 从事能量回馈型动力电池和电芯综合测试、维护、筛选系统及电动汽车充电站系统方案设计，为电动汽车充电、检测及维护提供全面的系统解决方案。 |
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| 从事双目感知系统及相关产品研发，以立体视觉、图像处理为核心技术，具备独立的软硬件研发能力。 |
| 智能视觉提供商，从相机到解决方案，软硬件联合优化，提供整套的视觉产品，现应用于车载、无人机、机器人等领域。 |
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| 通信业务，涉猎信号探测与控制、信息接入与传输、自动化装配开发等多项业务。 |
| 专注于无线通讯设备，拥有无线网络、无线监控、无线数据传输等核心技术。 |
| 经营进出口商品检验检测、社会委托的商品检验及检测、管理体系认证和产品认证等项目，已为超过2000家企业进行服务。 |
| 是国内最具实力的特种计算机研究所之一，拥有抗恶略环境计算机系统、车载计算机、服务器、单兵作战计算机等产品。 |
表：北京AGV相关零部件厂商（本表粗略统计，如有未完善之处，请指正！）以机科和北京特种机械研究所为典型，早在2000年左右就开始从事AGV研究，多年的深耕使得企业在产品落地应用，占领应用市场份额具有时间优势。而以极智嘉、旷视科技为代表的新兴企业在北京仓储物流圈内也逐渐崛起，传统与新兴的碰撞进一步增强了行业活力。北京在2019年出台《北京市加快科技创新发展智能装备产业的指导意见》，并随后出台“北京市机器人产业创新发展行动方案”。方案指出，要通过统筹组织保障、加大政策支持力度、展开国际合作等方面推动北京机器人企业发展。北京聚集了中国顶尖学府，大量的人才资源进入北京本地企业。极智嘉与旷视科技的创始团队均出身于清华大学，科研团队内也有众多清华师弟，而灵动科技创始人齐欧是北京航天航空大学硕士。北京众多学府都开设了机器人学院，为工业移动机器人企业输送了大量人才，北京本地企业更是“近水楼台先得月”。12月16日-17日，由中国移动机器人（AGV）产业联盟主办，机械科学研究总院集团有限公司、机科发展科技股份有限公司、新战略移动机器人产业研究所、《物流搬运机器人》杂志社联合承办的“2021中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”也将在北京举行！届时，联盟350余家移动机器人产业链上下游企业将齐聚一堂，共话行业大事！敬请期待！
2021上半年的AGV行业：整体向好 企业卡位战升级
研究报告：20-21年移动机器人研究报告 | AMR行业蓝皮书 | 5G+工业应用移动机器人蓝皮书 |自然导航AGV/AMR蓝皮书标杆品牌：德马泰克 | 新松 | 昆船 | CSG华晓 | 机科 | 井松智能 | 镭神 |艾吉威 | 国自 | 未来 | 坤厚 | 蓬翔 | 快仓 | 井源机电 | 法勒 | 迦智 | 裕新智能核心供应链：激光雷达-湘聚实业 | 锂电池-昀迪新能源 |调度系统-格局 | NDC8控制系统 |控制器 | 减速机 | 伺服电机集成商：兰剑智能 | 东杰智能 | 今天国际 | 先导智能 | 德马泰克 | 中集天达 | 智库 联盟活动：第十届产线与仓储物流大会 | 功能性低速无人车会议 | 7月青岛物流机器人峰会
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