直流无刷电机控制方案发展趋势分析

峰岹科技应用部总监John分析了直流无刷电机控制方案三大发展方向：一是芯片向高集成方向发展，电机驱动控制芯片经历了从完全分离、到集成运放和比较器、集成预驱动、集成电源和MOSFET，到现在全集成模块，说明了高度集成是芯片的一个核心发展趋势；

二是控制算法向SoC硬件化发展，从性能和复杂度两个维度来看电机控制算法发展路线，从最初的120度方波控制，到有感SVPWM，逐步发展到有感FOC，最后到无感FOC控制算法。其控制算法越来越复杂，开发门槛越来越高，为了便于用户能够使用最新和最优的控制方案，电机控制算法通过硬件化降低开发门槛是必然趋势。早期的MCU纯软件开发，迅速被智能集成的硬件化替代，从方波算法ASIC化、类正弦算法ASIC化、集成MDU、Cordic等，到最后无感FOC算法ASIC化等一系列的变化，实现了电机控制算法SOC硬件化的锐变；峰岹科技推出了行业首颗全内置FOC芯片FT8213和FT8215；内置Rdson 1Ω驱动MOS，芯片高度集成电机控制所需部件，所需外围元器件少，噪声低，电机转矩脉动小，内置EFUSE，可配置客户电机参数、启动和调速方式等；

第三个发展趋势是直流无刷电机向超高速趋势发展，一方面技术不断发展赋予产品更多的可能性，另一方面市场需求的变化决定了技术的走向，直流无刷电机运行无感FOC算法时从最高电周期300HZ发展到4500HZ，峰岹科技设计的吸尘器无感FOC方案电气转速已达26.4万转，而航模无感方波方案电气转速已达78万转，可见高转速甚至超高转速必然会成为未来不可逆的技术走向。