车载激光雷达（车载LiDAR）作为自动驾驶汽车的核心部件，市场对其的需求越来越大。10年前，一个高端车载激光雷达的成本高达7.5万美元。为了能实现量产，厂商已经努力降低了90%的成本，但这仍不够。近年来国内车载激光雷达产业链逐渐形成，并推出了一些产品。《国际电子商情》汇总了20余款国产车载激光雷达产品，简要分析了中国车载激光雷达产业的现状。
10年前，谷歌在其无人驾驶汽车上，使用了一款来自Velodyne 的“天价”激光雷达，其成本高达7.5万美元，约占谷歌无人车总成本的一半。后来，从谷歌独立出来的Waymo，成功把车载激光雷达的成本降低了90%。
“降低成本、不断改进技术、推出新品”，是当前国内外激光雷达厂商发力的焦点。在国内，有部分企业也在积极布局车载激光雷达，并发布或量产了一些产品。此背景下，《国际电子商情》汇总了一些国产车载激光雷达产品的详细信息，并简要分析了中国车载激光雷达的现状。（如有疏漏，敬请谅解）
经过前几年的布局，国产激光雷达企业开始量产其产品，又因为车载LiDAR在技术上有难度，新进入的企业在短期内暂时拿不出产品，部分较新的企业暂未列入本表格。
LiDAR由发射器、接收器组成，单线LiDAR就是一个发射器一个接收器，它可获取2D数据，但无法识别目标的高度信息。应用在无人车上，单线LiDAR一般作为视觉系统补充而存在。而多线LiDAR可识别3D数据，精度更高，是L4-L5级别自动驾驶最佳传感器解决方案。
当前可大规模应用于自动驾驶汽车上的LiDAR产品仍是以16线和32线的机械LiDAR为主。速腾聚创、镭神智能、北科天绘、禾赛科技均有机械LiDAR产品，禾赛科技甚至发布了64线的产品。对比国外的Velodyne，其在十年前就已经为谷歌提供64线的产品，可知国内无人车专用LiDAR仍是跟随者。
观察产品的发布时间，可看出小型化、轻量化都是趋势。最初立在谷歌无人车车顶的Velodyne HDL-64E被业内人士戏称为肯德基的“全家桶”，其重量达13.2 Kg。而十年后的禾赛科技的Pandar 64，直径为11.5cm，高11.6cm，仅重1.52 kg。
另外，固态化也值得我们的关注。在两年前，国内厂商就已经具备16线车载LiDAR的量产能力，也有一些企业开始在专注固态激光雷达，并发布了混合固态激光雷达产品。
混合固态LiDAR的概念，由Velodyne在2016年1月的CES展展示的名为“混合固态超级冰球”车载LiDAR产品带来。按照业界的定义，对采用MEMS扫描镜在微观尺度上实现LiDAR发射端的激光扫描方式，定义为“混合固态”。因为混合固态LiDAR在技术上更容易实现，且价格也比较低廉，有很多的厂家在研发。
不过，现在一些厂商结合混合固态LiDAR技术，在更高线束的产品上发力，如64线、128线甚至是200线。虽然混合固态LiDAR在技术容易实现，成本上较机械的LiDAR更低廉，不过MEMS系统中的微型扫描镜能投射的激光量有限，远处物体反射激光束并被探测的难度很大。相对于其它技术，基于MEMS技术的混合固态LiDAR产生的光束发散性更大，很难兼顾长距离、高分辨率和宽视场。所以当前的混合固态LiDAR更适合安装在后视镜等位置。
因此，机械LiDAR仍然具有优势，即使其价格更贵也能作为高端LiDAR产品而存在。未来也会有部分机械LiDAR被更低价的机械LiDAR所取代，最终形成“机械LiDAR+固态LiDAR”高容量、低成本的完美组合。
速腾聚创
深圳市速腾聚创科技有限公司创立于2014年，总部位于深圳，在北京、上海、德国和美国设有分支机构。目前，RoboSense的核心产品包括MEMS固态LiDAR系统技术解决方案、机械系列LiDAR系统技术解决方案。其客户已覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等，相关技术广泛应用于自动驾驶物流车、巴士、乘用车等多种场景之中。
镭神智能
深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月。目前该公司已经推出了五大系列40余个型号的激光雷达产品，产品测量距离覆盖了0.1米-200米区间，探测精度最高可达厘米级。其产品的应用领域包括扫地/服务机器人、AGV小车、港口自动化、智能安防、测绘。
北科天绘
北京北科天绘科技有限公司在2005年创立，是长期专注于激光成像雷达技术及产品研发和生产的国家高新技术企业。北科天绘的产品系列完整，拥有全系列导航及测绘激光雷达装备研制能力，并拥有自主完整的激光雷达核心技术，累计申报知识产权近百件，其激光雷达产品远销美国、欧洲及东南亚等国。
禾赛科技
禾赛科技是全球领先的激光雷达制造商。2013年成立于美国硅谷圣何塞，2014年总部迁至上海，禾赛依靠560多人的团队打造出一系列创新型传感器解决方案，兼顾业内顶尖的产品性能、可量产的设计以及出众的可靠性。凭借自主研发的微振镜和波形加密技术，始终引领传感器创新的发展方向，目前该公司已拥有200多项专利，客户遍布全球18个国家和42座城市。
北醒光子
北醒（北京）光子科技有限公司是一家中外合资的国家高新技术企业，总部设于北京，专注于激光雷达的研发、生产与销售，为用户提供产品解决方案的制定与服务。目前，北醒激光雷达已实现量产，且具备完整的知识产权和认证，其产品现已登陆欧美亚太等市场。其激光雷达产品可广泛应用于无人驾驶（避障导航）、无人机（物流、植保等）、机器人（智能家居）、AGV（工业领域仓储物流）等领域。
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