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新闻发布 | Maxim Integrated推出Trinamic开源参考设计，大幅缩减机械臂尺寸并加速其开发进程

美信半导体 2021-05-27 14:59
【50份好礼】首发直播： 解密Keysight最新模拟信号源 如何应对供应风险和挑战，在行业竞争中赢得先机？

基于硬件的现场定向控制与IO-Link通信相结合，将电子机械臂尺寸减小3倍，开发时间减半


今日，TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，现隶属于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，宣布推出一款开源、全集成参考设计，有效简化工业机器人的臂端(EoAT)开发。TMCM-1617-GRIP-REF参考设计集成了基于硬件的现场定向控制(FOC)和3个通信端口，将电子机器人夹具的设计尺寸减小3倍，开发时间缩短一半。参考设计采用了Maxim Integrated的MAX22000工业级、高精度可配置模拟输入/输出和MAX14906四通道数字输入/输出，用于调节Trinamic TMCM-1617单轴伺服驱动器的多种模式。


TMCM-1617-GRIP-REF参考设计符合EoAT机械臂夹具所采用的标准外形尺寸，支持工业以太网EtherCAT、IO-Link或RS-485通信，提供软件可编程的音频和数字输入/输出，可以利用Trinamic运动控制语言集成开发环境(TMCL-IDE)进行配置。参考设计和软件平台组合为设计工程师提供了一条简捷途径，帮助他们快速交付一套完备的EoAT方案。 


主要优势


  • 加速产品上市：开源EoAT机械臂夹具参考设计是完全集成的智能硬件平台，提供电机控制算法以及协议栈，将机械臂开发时间缩短一半。

  • 减小尺寸：参考设计集成了基于硬件的FOC、软件可配置输入/输出，以及3个通信栈，整个方案尺寸只有4,197 mm2。

  • 提高生产力：可实时调节TMCM-1617伺服驱动器的各种模式，包括机械夹具的位置和抓力，增大灵活性，提高生产效率。


评价
“

工业自动化设计工程师需要一套工具来简化机器人EoAT方案的开发和调试。TMCM-1617-GRIP-REF参考设计简化了工具开发过程，允许自动化工程师将时间在开发先进的实时EoAT方案上，这些方案体现了将智能化推进到边缘的真正意义。

”

-- Maxim Integrated工业通信事业部副总裁Jeff DeAngelis

“

TMCM-1617-GRIP-REF参考设计省去了实施电机控制算法以及臂端协议栈开发的负担。通过在单一方案中提供最先进的总线技术选项、控制算法和诊断方案，该参考设计能够大幅提升工厂车间的生产力，并将智能化管理部署到边缘。

”

-- Trinamic业务总监Jonas Proeger


供货及价格


TMCM-1617-GRIP-REF参考设计现在即可供货，价格为571.10美元，可通过Trinamic特许经销商购买。免费提供TMCM-1617-GRIP-REF设计的CAD文件，请访问Trinamic的GitHub库。


所有商标权归其所有者所有。


关于Trinamic


TRINAMIC Motion Control现已并入Maxim Integrated，公司产品旨在大幅简化运动控制。通过将数字信息转换为精确的物理运动，我们正在将不可能变为现实。Maxim Integrated的模拟电源工艺及通信技术与Trinamic专业的运动控制技术相结合，进一步推进了运动控制的智能化。采用最新科技成果的Trinamic IC、模块、机电一体化系统和开发工具帮助软件工程师开发高效、平稳，并且安静运动的高精度电机驱动方案，确保产品的一次成功率，将产品快速推向市场。


关于TMCM-1617-GRIP-REF参考设计的详细信息，请访问：

https://www.trinamic.com/support/eval-kits/details/tmcm-1617-grip-ref/


了解更多请访问：

www.aizip.ai






↙点击“阅读原文”了解Trinamic
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