【RW007系列综合实战2】使用RW007模块连接小米蓝牙温湿度计2代

原创 RTThread物联网操作系统 2021-05-24 18:48

本期文章将分为5篇连载，前2篇将围绕模块功能详解展开，其后3篇将为大家讲解基于RW007相关DEMO的实现，文章目录如下，目前是第4篇：

通过前面的几篇分享文章,基本上知道RW007高速WIFI模块可以使用BLE主机功能去连接BLE从机设备，进行数据交互。下面将会说明如何使用RW007高速WIFI模块的BLE主机功能去连接米家蓝牙温湿度计2代并解析温湿度数据。

一、米家蓝牙温湿度计2代简介

米家蓝牙温湿度计2代

米家蓝牙温湿度计2代内置瑞士Sensirion高精度数字温湿传感器，能快速精准的发现温湿变化，感受0.1℃的温度波动和1%RH的湿度变化。通过米家蓝牙网关，米家蓝牙温湿度计2 可与家中其他智能设备联动，改善室内冷暖干湿，让你的家变得更舒适。米家蓝牙温湿度计2贴心设计了婴儿模式，当温度或湿度超出婴儿的舒适区间，米家APP将自动提醒，同时为你提供应对建议。其采用超低功耗屏幕，一颗CR2032纽扣电池可供电待机约1年。

有位知乎网友把第1代米家蓝牙温度计和第2代做了一些对比测评：
外观一如既往地延续了米家白色米家简约风格，只是相比第1代米家蓝牙温度计，第2代最大的外观改变在于，更加小巧了，还从起初的圆柱体演变为轻薄的正方体。除此之外，米家蓝牙温湿度计2 采用了1.5寸（28×28mm）液晶LCD、超低功耗的显示屏，不仅减少耗电量，而且确保数字段码效果，显示更清晰。当拿出米家蓝牙温湿度计2，撕去里面的电池下面的膜，就能看到屏幕上的数字段码效果。我们通过观察屏幕信息，可以发现有3部分数据进行显示——“19.7℃、75%、（-∧-）”，如果连接了蓝牙，还会显示有蓝牙连接的符号。当然，当电量过低时，屏幕也会有一个电池图标出现，提醒更换电池。

总的来说，米家蓝牙温湿度计2 代温湿度传感器的精度更高，续航能力更强。

二、手机测试连接并解析数据

作为一个 DIY 爱好者，十分好奇米家蓝牙温度计2代里面的温湿度数据是怎样同步到手机 APP 的。为了一探究竟，这里我们尝试用 BLE调试助手进行调试，看看能否查到温湿度数据是怎样传输的。

第一步：使用 BLE调试助手进行扫描周围的蓝牙设备，可以找到 LYWSD03MMC名称的蓝牙设备，这个就是需要连接的米家蓝牙温湿度计2代的设备,这个名称可以从设备后盖上查到。

手机扫描周围蓝牙设备

注意:这里需要记录米家蓝牙温湿度计2代的 MAC 地址，后面需要用到

第二步：通过第一步，扫描周围的蓝牙设备，找到需要连接的米家蓝牙温湿度计2代的设备进行连接，点击CONNECT按键就可以进行连接了，当连接完成后，会进入设备提供的Service列表，如下图：

米家温湿度计2代提供的service

看到提供的Device Information这个Service,尝试读取数据,验证一下数据读取是否有限制。

读取米家温湿度2代的产品名称

可以发现只要连接上设备后，读取数据没有任何限制，这样就可以继续尝试进行读取温湿度数据了。

第三步：关于米家蓝牙温湿度计2代温湿度数据对应的 UUID，这个比较麻烦，需要从设备提供的众多Service列表中去查找，去猜测。所幸的是依靠强大的度娘或谷哥,这些坑已经有人踩过了，这里就可以参考他们的踩坑经验快速定位到需要的数据。在https://github.com/JsBergbau/MiTemperature2/issues/1这个issue中，就有不少的借鉴经验，例如读取温湿度的 UUID和温湿度数据的换算方式。

米家温湿度计2代读取的数据

 1读取的原始数据：
 2E6 0A 36 B4 0A
 3
 4温度换算方法
 5温度 = 0x0AE6 = 2790
 6湿度 = 0x36 = 54
 7电量 = 0x0AB4 =2740
 8
 9实际显示：
10温度：27.9 C
11湿度：54%
12电量: 2.742 V (读数后使用万用表测量电池)

对比获取数据时,米家蓝牙温湿度计2代的当前读数和读取数据经换算后的数据是一致的，验证了读取温湿度数据的准确性。

三、使用RW007高速WIFI模块连接并解析数据

通过使用手机测试连接米家蓝牙温度计2代并参考相关的资料可以正确解析数据后，这里尝试使用RW007高速WIFI模块的BLE主机功能尝试读取米家蓝牙温度计2代的温湿度数据，这里使用STM32F411-NUCLEO开发板 和RW007 EVB进行测试。

第一步：RW007扫描附近的设备，查找米家蓝牙温度计2代设备，并进行连接。

由于前面使用手机测试连接米家蓝牙温度计2代设备时知道了，米家蓝牙温度计2代设备的mac地址为A4:C1:38:35:52:94,使用RW007模块进行扫描，在扫描的结果列表中可以找到对应的mac地址。

使用以下的命令，进行RW007初始化和执行扫描操作。

1msh />rw007_ble init central
2msh />rw007_ble scan

RW007扫描米家蓝牙温湿度计2代的设备

第二步：RW007模块连接上米家蓝牙温湿度计2代的设备，后会收到来自米家蓝牙温湿度计2代的设备的NOTIFY数据，内容刚好是温湿度及电量数据。

1msh />rw007_ble connect A4:C1:38:35:52:94

通过上面的命令进行连接米家蓝牙温湿度计2代的设备。

RW007接收到来自米家温湿度计2代的数据

第三步：在接收到数据的位置添加解析数据的功能，由于连接上米家蓝牙温湿度计2代的设备后就能接收到包含温湿度及电量数据的NOTIFY，在接收数据的位置，添加解析数据的功能即可,在rw007_ble_ntf_handle的函数中进行以下的修改。

 1case RW007_BLE_NTF_TYPE_NOTIFY_RX:
 2            {
 3                struct rw007_ble_gap_event_notify_rx *notify_rx;
 4
 5                rt_kprintf("RW007_BLE_NTF_TYPE_NOTIFY_RX\n");
 6
 7                notify_rx = (struct rw007_ble_gap_event_notify_rx *)data;
 8                rt_kprintf("conn_handle:%d, attr_handle:%d, rcv (%s) length:%d, data:\n",
 9                        notify_rx->conn_handle, notify_rx->attr_handle,
10                        notify_rx->indication ? "indication":"notification", notify_rx->length_data);
11                hex_dump((const rt_uint8_t *)(notify_rx + 1), notify_rx->length_data);
12                int32_t temp = 0xffff;
13                int hum = 0xff;
14                int32_t v_bat = 0xffff;
15
16                rt_uint8_t *ptr = (const rt_uint8_t *)(notify_rx + 1);
17
18               //Here to get mi tempture data
19                temp = 0xffff & ptr[1];
20                temp = temp<<8;
21                temp = temp | ptr[0];
22                hum = ptr[2];
23                v_bat = 0xffff & ptr[4] ;
24                v_bat = v_bat << 8 ;
25                v_bat = v_bat | ptr[3];
26                rt_kprintf("temp=%d mC,hum=%d%,v_bat=%dmV\n",temp,hum,v_bat);
27                break;
28            }

第四步：编译烧录程序，验证功能。

RW007_解析数据

RW007_显示的数据

验证功能成功！

四、总结

通过这次的RW007 模块连接米家蓝牙温湿度计2代设备，主要体验了如何通过 BLE 调试助手调试米家蓝牙温湿度计2代设备的过程，还有 RW007 BLE 主机功能的操作，以及如何把米家蓝牙温湿度计2代设备的温湿度数据进行换算的流程，总的来说 RW007 BLE 主机功能使用还算方便,比较麻烦和多坑的是解析温湿度数据，开始一直没弄清楚哪一个 UUID 和温湿度数据有关的，也是折腾了不少时间，幸好在朋友的帮助下才顺利解析到温湿度数据。