我们用cortex M3软核在xilinx的artix7a35T FPGA上实现一个简单的SOC系统后，如何进行程序的调试？这里使用keil MDK软件开发环境，首先要把你的st link v2调试器的GND、swdio、swclk三个引脚与fpga的对应引脚连接，而fpga的swdio、swclk两个引脚，是你在构建cortexM3系统时自己定义的，例如下图：
由于swdio是双向端口，所以在arm内核的引出脚swdo和swdi上要加一个简单的三态门控制，控制端为arm内核的引出脚swdoen,模块与实现代码如下：
module swdio_tri_buf(
inout swdio,
input swdo,
input swdoen,
output swdi
);
// assign swdi = swdio;
// assign swdio = (swdoen) ? swdo : 1'bz;
IOBUF swd_iobuf_inst(
.O(swdi),
.I(swdo),
.IO(swdio),
.T(~swdoen) // 3-state enable input, high=input, low=output
);
endmodule
在此示例中我们可以通过io引脚约束文件，把swdio、swclk两个引脚定义到你认为合适的任意IO端口上：
swdio、swclk两个引脚定义位置不同，可能会略微影响时序，但是swd是几M的慢速系统，影响不大，如果影响明显也可在fpga布局布线时加入时序约束。
在项目的option中选择debug,如下图所示，选择stlink degguger：
再进入setting，如果连接和设计无误，keil会自动找到调试器，显示如下图所示，注意我们这里显示的stlink固件版本号为V2J37S7，如果是太老的版本是无法进行后续的调试的，一般此处系统会提示你是否更新固件版本号，应该选择更新：
在此还需要配置flash download选项，如下图所示,点击add加入后面我们自己编译修改生成的FLM：
关于FLM需要输入较多文字，在此自己看后续视频讲解：
1.FlashDev.c文件修改
struct FlashDevice const FlashDevice = {
FLASH_DRV_VERS, // Driver Version, do not modify!
"OnChip DTCM", // Device Name
ONCHIP, // Device Type
0x00000000, // Device Start Address
0x00008000, // Device Size in Bytes (256kB)
1024, // Programming Page Size
0, // Reserved, must be 0
0xFF, // Initial Content of Erased Memory
100, // Program Page Timeout 100 mSec
3000, // Erase Sector Timeout 3000 mSec
// Specify Size and Address of Sectors
0x008000, 0x000000, // Sector Size 8kB (8 Sectors)
SECTOR_END
};
2.FlashPrg.c文件修改
int EraseChip (void) {
/* Add your Code */
memset((unsigned char*)0,0,0x8000);
return (0); // Finished without Errors
}
。。。。。。。。。。。。。。。。
int EraseSector (unsigned long adr) {
/* Add your Code */
memset((unsigned char*) adr,0,1024);
return (0); // Finished without Errors
}
。。。。。。。。。。。。。。。。。。
int ProgramPage (unsigned long adr, unsigned long sz, unsigned char *buf) {
/* Add your Code */
memcpy((unsigned char*) adr,buf,sz);
return (0); // Finished without Errors
}
视频讲解：
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