有关显示模块，我们之前分享过了数码管、OLED、LCD12864，最近群里小伙伴有需要STM32驱动LCD1602的源码，咱们今天就分享一下，如何使用STM32驱动LCD1602液晶屏，授人以鱼不如授人以渔，一起来看看怎么驱动LCD1602。
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LCD1602的意思就是每行可以显示16个字符，一共可以显示2行内容。
LCD1602一共有16个引脚，具体定义如下：
| 管脚号 | 管脚名称 | 管脚功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | Vss | 电源地(GND) |
| 2 | Vdd | 电源电压(+3.3V) |
| 3 | VO | 对比度（清晰度）调整 |
| 4 | RS | 寄存器选择输入端，当RS=0，当进行写模块操作，指向指令寄存器；当RS=1，无论读操作还是写操作，均指向数据寄存器 |
| 5 | R/W | 读写控制输入端。当R/W=1时为读操作；当R/W=0时为写操作。 |
| 6 | E | 使能信号输入端。读操作时，高电平有效；写操作时，下降沿有效。 |
| 7~14 | DB0~DB7 | 8位双向数据总线 |
| 15 | A | 背光板电源正+3.3V |
| 16 | K | 背光板电源负0V |
因为STM32为3.3V单片机，所以为了方便，本次测试选用了一个3.3V的LCD1602。
本次实例选用的LCD1602背部如下所示，显示的型号为：1602A
具体连接情况：
| 管脚号 | 管脚名称 | 管脚功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | Vss | 电源负极，接地 |
| 2 | Vdd | 电源正极，接3.3V（注意自己所选的LCD1602是否支持3.3V），原理图中J30的1、2脚短接 |
| 3 | VO | 调节屏幕对比度，R30为10K的电位器 |
| 4 | RS | 与STM32任意一个GPIO相连即可，本实例选择PB6 |
| 5 | R/W | 与STM32任意一个GPIO相连即可，本实例选择PB7 |
| 6 | E | 与STM32任意一个GPIO相连即可，本实例选择PB8 |
| 7~14 | DB0~DB7 | 与STM32任意8个GPIO相连即可，如果方便选择一组中相邻的8个GPIO的话更好 |
| 15 | A | 背光板电源正+3.3V，中间加了一个10Ω的限流电阻，即R31=10Ω |
| 16 | K | 背光板电源负，接地 |
注意：程序下载之后，如果屏幕没有任何内容显示，先别急着否定，可以尝试调节一下与VO引脚相连的电位器，有时是因为对比度的原因导致没有任何内容显示。
写操作过程时序分析
根据向LCD1602液晶写入的内容是指令还是数据，将RS引脚置低或置高。写指令，将RS置低；写数据，将RS置高；
因为是写操作，所以我们需要将R/W引脚置低；
做好写数据之前的准备工作：先将E引脚置低，然后将要写的内容（一个字节数据），发送至DB0~DB7上；
封装的改变DB0~DB7的函数如下：
void WriteData(u8 data)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6,(BitAction)((data & 0x80) >> 7 )); //DB7
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0,(BitAction)((data & 0x40) >> 6 ));
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_3,(BitAction)((data & 0x20) >> 5 ));
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_2,(BitAction)((data & 0x10) >> 4 ));
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_1,(BitAction)((data & 0x08) >> 3 ));
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_0,(BitAction)((data & 0x04) >> 2 ));
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13,(BitAction)((data & 0x02) >> 1 ));
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9,(BitAction)(data & 0x01)); //DB0
}
综上所述，发送命令和数据的函数封装如下：
/* 向LCD1602液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */
void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd)
{
LCD_RS_Clr();
LCD_RW_Clr();
LCD_EN_Clr();
WriteData(cmd);
LCD_EN_Set();
delay_ms(5);
LCD_EN_Clr();
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void LCD1602_Write_Dat(u8 dat)
{
LCD_RS_Set();
LCD_RW_Clr();
LCD_EN_Clr();
WriteData(dat);
LCD_EN_Set();
delay_ms(5);
LCD_EN_Clr();
}
因为要让LCD1602显示内容，只需要往LCD1602发送数据即可，即只需要完成写操作，不需要读操作，所以我们只需要封装上面写指令和写数据两个函数即可，未封装读操作的函数。
LCD1602内部提供了较为丰富的指令设置，比如：清显示（清屏）、光标回原点、显示开/关、光标开/关、显示字符闪烁、光标移位、显示移位等指令。
通过选择相应的指令设置，用户可以实现多种字符显示样式。
查看上面指令表，我们可以知道清屏操作，只需要发送指令0x01即可。
利用上面封装的写指令void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd) 函数，我们封装清屏操作函数如下：
/* 清屏 */
void LCD1602_ClearScreen(void)
{
LCD1602_Write_Cmd(0x01);
}
发送此指令，DDRAM（display data RAM）中的内容全部清除，显示消失；地址计数器AC=0，自动增1模式；显示归位，光标或者闪烁回到原点（显示屏左上角），但并不改变移位设置模式。
要显示字符，首先要设定显示的地址，即告诉LCD1602在哪里显示字符，查找LCD1602数据手册，我们知道内部显示地址（DDRAM）如下：
如果要显示在第一行，第一个字符的位置，那么其地址就是0x00， 要显示在第二行，第一个字符位置，那么其地址就是0x40。
具体对应关系如下：
显示RAM起始地址，即光标位置，封装函数如下：
/* 设置显示RAM起始地址，亦即光标位置，(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y)
{
u8 addr;
if (y == 0)
addr = 0x00 + x;
else
addr = 0x40 + x;
LCD1602_Write_Cmd(addr | 0x80);
}
要想显示具体的内容，就要先设置在液晶上显示的位置，即调用上面的函数void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y) ，利用其设定显示的坐标位置，然后调用写数据函数void LCD1602_Write_Dat(u8 dat) ，这样就完成了待显示字符的写入。
/* 在液晶上显示字符串，(x,y)-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */
void LCD1602_Show_Str(u8 x, u8 y, u8 *str)
{
LCD1602_Set_Cursor(x, y);
while(*str != '\0')
{
LCD1602_Write_Dat(*str++);
}
}
比如我们想要在液晶屏第二行显示小哈哥的个人网站的网址：www.xiaohage.com，需要的代码如下：
LCD1602_Show_Str(0, 1, "www.xiaohage.com");
这里为什么写入字符'1'，LCD1602正好可以显示1呢？因为在LCD1602内部有这样一个CGROM和CGRAM中字符代码与字符图形对应关系表：
上图即为CGROM表，表的最左边一列为允许用户自定义字模的CGRAM空间。
表的横行是其高4位地址，表的列是其低4位地址。
如果要显示字符'1'，对应的十六进制为0x31，即高四位为0011，低四位为xxxx0001，组合一起即为要显示内容的位置，具体如上表中框选位置。
再对照ASCII码表，发现二者是一一对应的，所以我们直接发送ASCII码，即可显示对应其实际的字符。
/* 初始化1602液晶 */
void LCD1602_Init(void)
{
LCD1602_Write_Cmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据口
delay_ms(5);
LCD1602_Write_Cmd(0x0c); //开显示，光标关闭
delay_ms(5);
LCD1602_Write_Cmd(0x06); //文字不动，地址自动+1
delay_ms(5);
LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清屏
delay_ms(5);
}
总的来说，LCD1602的驱动还是挺简单的，液晶屏的单价也不贵，唯一的缺点就是不能显示中文，至于选取哪种液晶屏，各位可以根据需要自由选取哈。
微信公众号【嵌入式从0到1】后台回复“LCD1602”，可以下载本文对应的工程源码。
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