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众所周知，激光雷达一直是自动/无人驾驶汽车研究的热门，但特斯拉却反其道而行之，更专注于依靠摄像头的视觉处理技术。电动知家消息，特斯拉周二宣布，其北美市场畅销车型的Autopilot等驾驶辅助功能将停止使用雷达传感器。根据特斯拉的说法，Autopilot 自动辅助驾驶功能正在持续向基于摄像头的Tesla Vision视觉处理技术过度。从2021年5月交付开始，为北美市场制造的Model 3和Model Y车辆将不再配备雷达。
在一篇题为《向特斯拉视觉过渡》（transition to Tesla Vision）的博客文章中，该公司表示，从本月开始，为美国和加拿大客户生产的畅销车型Model 3和Model Y将采用基于摄像头的系统，以实现交通调整巡航控制或自动车道保持等Autopilot的功能。雷达传感器的成本相对昂贵，而且在车辆中处理来自雷达传感器的数据需要强大的计算能力。特斯拉此前曾告诉股东，相信“纯视觉系统才是实现完全自主驾驶的最终所需”，并计划在美国市场转向“特斯拉视觉”。马斯克在今年3月的一条推文中表示，该公司将转向“纯视觉”的方式。特斯拉表示，这将是其首次依靠摄像头视觉和神经网络处理来实现“Autopilot、全自动驾驶（FSD）和某些主动安全功能”。该公司还警告称，在这段技术调整期间，Autopilot和FSD系统的一些功能可能会受到限制。“在这一过渡期间的短时间内，搭载特斯拉视觉系统的汽车可能会有一些功能暂时受限或不能启用，包括：自动转向将被限制在最高时速75英里（约每小时60公里）和更长的最低跟随距离。智能召唤（如果装备）和紧急车道偏离避免可能在交付时被禁用。”已经订购Model 3或Model Y但不知道这一调整的客户将在接收他们的车之前被通知。所有的特斯拉新车都配备了一套标准的高级驾驶辅助（ADAS）功能，即Autopilot。特斯拉还销售一款价值1万美元的高级软件包，称为“全自动驾驶”（FSD）。该公司让部分车主者提前获得了FSD的测试版，实际上将成千上万的客户变成了美国公共道路上的软件测试者。马斯克此前曾称激光雷达是“傻瓜的选择”，称这种传感器价格过高，而且难以使用，但是他并未完全否定雷达。特斯拉计划在其售价较高的Model S和Model X车型，以及在中国制造的和运往北美以外的市场上的Model 3和Model Y上保留雷达传感器。Edge Case Research首席技术官和卡耐基梅隆大学电子和计算机工程教授菲儿·库普曼（Phil Koopman）表示，特斯拉当前可以通过视觉技术提供一些功能，但是以后他们可能将需要重新引入雷达，从而实现更为高级的自动化功能。库普曼表示：“SAE L2级自动驾驶（人类驾驶员负责随时监控安全）使用哪些传感器由汽车制造商所决定。因此，他们有可能提供一些只需要摄像头就能实现的功能，并且指出人类驾驶员需要对那些摄像头不能完成的事情负责。
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