22.从0学ARM-uboot中的网络协议栈

原创 一口Linux 2021-05-25 11:45

 

本篇是从0学ARM系列文章的最后一篇,后面暂无更新计划。

想学习ARM知识,建议收藏下面的合集的链接。


从0学ARM


uboot中网络协议栈

网卡的驱动,对于上层协议来说,已经封装好了发送和接收数据的接口,那么上层协议栈只需要按照顺序调用对应的网卡驱动函数就可以进行网络数据的收发。

uboot中的协议栈相对来说比较简单,有以下几个特点:

  1. 传输层只支持UDP协议;
  2. 目前只支持ICMP、TFTP、NFS、DNS、DHCP、CDP、SNTP等几种协议;
  3. 网卡采用poll接收数据包,而不是中断方式;
  4. 数据包的发送和接收操作是串行操作,不支持并发。

1. 网络协议栈架构

下面是uboot网络协议栈的函数调用流程:

2. 通过DNS命令来解析一个数据包的收发流程

uboot中,所有的命令都用宏U_BOOT_CMD来定义, dns命令的定义如下:

426 U_BOOT_CMD( 
427     dns,    3,  1,  do_dns,
428     "lookup the IP of a hostname",
429     "hostname [envvar]"
430 );

当我们在uboot的命令终端输入命令dns后,命令解析函数就会调用dns执行函数do_dns()

389 int do_dns(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
390 
{
 ……
406     if (strlen(argv[1]) >= 255) {
407         printf("dns error: hostname too long\n");
408         return 1;
409     }
410 
411     NetDNSResolve = argv[1];
412 
413     if (argc == 3)
414         NetDNSenvvar = argv[2];
415     else
416         NetDNSenvvar = NULL;
417 
418     if (NetLoop(DNS) < 0) {
419         printf("dns lookup of %s failed, check setup\n", argv[1]);
420         return 1;
421     }
422 
423     return 0;
424 }

406行 判断参数字符串长度,大于255非法 411行 参数1必须是要解析的主机,存储在NetDNSResolve 中 413~416行 保存dns命令的环境参数,该参数可以没有 418行 进入网络协议处理函数入口NetLoop(),并将对应的协议DNS传递给该函数

NetLoop()代码比较长,我们只分析其中比较重要的几段代码

 316 /**********************************************************************/
 317 /*
 318  *  Main network processing loop.
 319  */

 320 
 321 int NetLoop(enum proto_t protocol)
 322 
{
 323     bd_t *bd = gd->bd;
 324     int ret = -1;
 …………
 352     NetInitLoop();
  …………
 367         switch (protocol) {
 368         case TFTPGET:
 369 #ifdef CONFIG_CMD_TFTPPUT
 370         case TFTPPUT:
 371 #endif
 372             /* always use ARP to get server ethernet address */
 373             TftpStart(protocol);
 374             break;
  …………
 426 #if defined(CONFIG_CMD_DNS)
 427         case DNS:
 428             DnsStart();
 429             break;
 430 #endif
 438     }
 …………
 461     for (;;) {
 462         WATCHDOG_RESET();
 463 #ifdef CONFIG_SHOW_ACTIVITY
 464         show_activity(1);
 465 #endif
 466         /*
 467          *  Check the ethernet for a new packet.  The ethernet
 468          *  receive routine will process it.
 469          */

 470         eth_rx();
 471 
 472         /*
 473          *  Abort if ctrl-c was pressed.
 474          */

 475         if (ctrlc()) {
 476             /* cancel any ARP that may not have completed */
 477             NetArpWaitPacketIP = 0;
 478 
 479             net_cleanup_loop();
 480             eth_halt();
 481             /* Invalidate the last protocol */
 482             eth_set_last_protocol(BOOTP);
 483 
 484             puts("\nAbort\n");
 485             /* include a debug print as well incase the debug
 486                messages are directed to stderr */

 487             debug_cond(DEBUG_INT_STATE, "--- NetLoop Abort!\n");
 488             goto done;
 489         }
  …………
 522         switch (net_state) {
 523 
 524         case NETLOOP_RESTART:
 525             NetRestarted = 1;
 526             goto restart;
 527 
 528         case NETLOOP_SUCCESS:
 529             net_cleanup_loop();
 530             if (NetBootFileXferSize > 0) {
 531                 char buf[20];
 532                 printf("Bytes transferred = %ld (%lx hex)\n",
 533                     NetBootFileXferSize,
 534                     NetBootFileXferSize);
 535                 sprintf(buf, "%lX", NetBootFileXferSize);
 536                 setenv("filesize", buf);
 537 
 538                 sprintf(buf, "%lX", (unsigned long)load_addr);
 539                 setenv("fileaddr", buf);
 540             }
 541             if (protocol != NETCONS)
 542                 eth_halt();
 543             else
 544                 eth_halt_state_only();
 545 
 546             eth_set_last_protocol(protocol);
 547 
 548             ret = NetBootFileXferSize;
 549             debug_cond(DEBUG_INT_STATE, "--- NetLoop Success!\n");
 550             goto done;
 551 
 552         case NETLOOP_FAIL:
 553             net_cleanup_loop();
 554             /* Invalidate the last protocol */
 555             eth_set_last_protocol(BOOTP);
 556             debug_cond(DEBUG_INT_STATE, "--- NetLoop Fail!\n");
 557             goto done;
 558 
 559         case NETLOOP_CONTINUE:
 560             continue;
 561         }
 562     }
 563 
 564 done:
 565 #ifdef CONFIG_CMD_TFTPPUT
 566     /* Clear out the handlers */
 567     net_set_udp_handler(NULL);
 568     net_set_icmp_handler(NULL);
 569 #endif
 570     return ret;
 571 }

函数参数为DNS 352行 初始化网络信息,读取ipaddr、gatewayip、netmask、serverip、dnsip等环境变量的值并复制到对应的全局变量中

static void NetInitLoop(void)
{
 static int env_changed_id;
 int env_id = get_env_id();

 /* update only when the environment has changed */
 if (env_changed_id != env_id) {
  NetOurIP = getenv_IPaddr("ipaddr");
  NetOurGatewayIP = getenv_IPaddr("gatewayip");
  NetOurSubnetMask = getenv_IPaddr("netmask");
  NetServerIP = getenv_IPaddr("serverip");
  NetOurNativeVLAN = getenv_VLAN("nvlan");
  NetOurVLAN = getenv_VLAN("vlan");
#if defined(CONFIG_CMD_DNS)
  NetOurDNSIP = getenv_IPaddr("dnsip");
#endif
  env_changed_id = env_id;
 }
 memcpy(NetOurEther, eth_get_dev()->enetaddr, 6);

 return;
}

367行 对传入的参数做switch操作,不同的协议进入到不同的处理流程 428行 执行DnsStart(),

197 void
198 DnsStart(void)
199 {
200     debug("%s\n", __func__);
201 
202     NetSetTimeout(DNS_TIMEOUT, DnsTimeout);
203     net_set_udp_handler(DnsHandler);
204 
205     DnsSend();
206 } 

203行 函数net_set_udp_handler()主要将dns协议的回调函数DnsHandler()注册到udp协议的回调指针udp_packet_handler,

void net_set_udp_handler(rxhand_f *f)
{
 debug_cond(DEBUG_INT_STATE, "--- NetLoop UDP handler set (%p)\n", f);
 if (f == NULL)
  udp_packet_handler = dummy_handler;//注册到udp协议回调函数指针
 else
  udp_packet_handler = f;
}

DnsStart()最终会调用函数DnsSend()发送dns协议数据包,该函数是根据dns协议填充udp数据包

 37 static void
 38 DnsSend(void)
 39 {
 40     struct header *header;
 41     int n, name_len;
 42     uchar *p, *pkt;
 43     const char *s;
 44     const char *name;
 45     enum dns_query_type qtype = DNS_A_RECORD;
 46 
 47     name = NetDNSResolve;
 48     pkt = p = (uchar *)(NetTxPacket + NetEthHdrSize() + IP_UDP_HDR_SIZE);
 49 
 50     /* Prepare DNS packet header */
 51     header           = (struct header *) pkt;
 52     header->tid      = 1;
 53     header->flags    = htons(0x100);    /* standard query */
 54     header->nqueries = htons(1);        /* Just one query */
 55     header->nanswers = 0;
 56     header->nauth    = 0;
 57     header->nother   = 0;
 58 
 59     /* Encode DNS name */
 60     name_len = strlen(name);
 61     p = (uchar *) &header->data;    /* For encoding host name into packet */
 62 
 63     do {
 64         s = strchr(name, '.');
 65         if (!s)
 66             s = name + name_len;
 67 
 68         n = s - name;           /* Chunk length */
 69         *p++ = n;           /* Copy length  */
 70         memcpy(p, name, n);     /* Copy chunk   */
 71         p += n;
 72 
 73         if (*s == '.')
 74             n++;
 75 
 76         name += n;
 77         name_len -= n;
 78     } while (*s != '\0');
 79 
 80     *p++ = 0;           /* Mark end of host name */
 81     *p++ = 0;           /* Some servers require double null */
 82     *p++ = (unsigned char) qtype;   /* Query Type */
 83 
 84     *p++ = 0;
 85     *p++ = 1;               /* Class: inet, 0x0001 */
 86 
 87     n = p - pkt;                /* Total packet length */
 88     debug("Packet size %d\n", n);
 89 
 90     DnsOurPort = random_port();
 91 
 92     NetSendUDPPacket(NetServerEther, NetOurDNSIP, DNS_SERVICE_PORT,
 93         DnsOurPort, n);
 94     debug("DNS packet sent\n");
 95 }

51~57行 根据dns协议填充dns协议头,数据帧首地址为NetTxPacket,此处通过指针pkt和p来填充dns数据帧 60~85行 根据协议格式要求填充要解析的host名字到数据包 87行 计算数据包长度 90行 产生一个随机的端口号 92~93行 调用udp协议的发送函数NetSendUDPPacket(),参数依次是:以太头信息,DNS服务器 ip地址,DNS服务器端口号,我们的dns服务端口号,数据包长度

 688 int NetSendUDPPacket(uchar *ether, IPaddr_t dest, int dport, int sport,
 689         int payload_len)

 690 
{
 691     uchar *pkt;
 692     int eth_hdr_size;
 693     int pkt_hdr_size;
 694 
 695     /* make sure the NetTxPacket is initialized (NetInit() was called) */
 696     assert(NetTxPacket != NULL);
 697     if (NetTxPacket == NULL)
 698         return -1;
 699 
 700     /* convert to new style broadcast */
 701     if (dest == 0)
 702         dest = 0xFFFFFFFF;
 703 
 704     /* if broadcast, make the ether address a broadcast and don't do ARP */
 705     if (dest == 0xFFFFFFFF)
 706         ether = NetBcastAddr;
 707 
 708     pkt = (uchar *)NetTxPacket;
 709 
 710     eth_hdr_size = NetSetEther(pkt, ether, PROT_IP);
 711     pkt += eth_hdr_size;
 712     net_set_udp_header(pkt, dest, dport, sport, payload_len);
 713     pkt_hdr_size = eth_hdr_size + IP_UDP_HDR_SIZE;
 714 
 715     /* if MAC address was not discovered yet, do an ARP request */
 716     if (memcmp(ether, NetEtherNullAddr, 6) == 0) {
 717         debug_cond(DEBUG_DEV_PKT, "sending ARP for %pI4\n", &dest);
 718 
 719         /* save the ip and eth addr for the packet to send after arp */
 720         NetArpWaitPacketIP = dest;
 721         NetArpWaitPacketMAC = ether;
 722 
 723         /* size of the waiting packet */
 724         NetArpWaitTxPacketSize = pkt_hdr_size + payload_len;
 725 
 726         /* and do the ARP request */
 727         NetArpWaitTry = 1;
 728         NetArpWaitTimerStart = get_timer(0);
 729         ArpRequest();
 730         return 1;   /* waiting */
 731     } else {
 732         debug_cond(DEBUG_DEV_PKT, "sending UDP to %pI4/%pM\n",                                                                               
 733             &dest, ether);
 734         NetSendPacket(NetTxPacket, pkt_hdr_size + payload_len);
 735         return 0;   /* transmitted */
 736     }
 737 }

696~706行 参数检查 710行 设置以太头 713行 设置udp协议头 716~730行 如果没有目的MAC地址,就要先发送ARP请求 734行 调用函数NetSendPacket(),参数分别是:要发送数据帧的首地址,数据包长度

529 /* Transmit a packet */  
530 static inline void NetSendPacket(uchar *pkt, int len)
531 
{
532     (void) eth_send(pkt, len);
533 }

532行 调用我们注册的函数dm9000_send() 该函数已经分析过,根据流程图,回到函数NetLoop()

461~562行 循环接收网络数据包 470行 调用网卡驱动接收函数eth_rx()

int eth_rx(void)
{
 if (!eth_current)
  return -1;

 return eth_current->recv(eth_current);
}

eth_current->recv(eth_current)函数就是我们注册的网卡的接收函数dm9000_rx(),该函数我们上一章已经分析过,最终通过调用函数NetReceive(),将数据帧上传到协议栈

 943 void
 944 NetReceive(uchar *inpkt, int len)
 945 {
 946     struct ethernet_hdr *et;
 947     struct ip_udp_hdr *ip;
 948     IPaddr_t dst_ip;
 949     IPaddr_t src_ip;
 950     int eth_proto;
 ……
 957 
 958     NetRxPacket = inpkt;
 959     NetRxPacketLen = len;
 960     et = (struct ethernet_hdr *)inpkt;
 961 
 962     /* too small packet? */
 963     if (len < ETHER_HDR_SIZE)
 964         return;
 965 
 ……
 984 
 985     eth_proto = ntohs(et->et_protlen);
 986 
 987     if (eth_proto < 1514) {
 988         struct e802_hdr *et802 = (struct e802_hdr *)et;
  ……
 997 
 998     } else if (eth_proto != PROT_VLAN) {    /* normal packet */
 999         ip = (struct ip_udp_hdr *)(inpkt + ETHER_HDR_SIZE);
1000         len -= ETHER_HDR_SIZE;
1001 
1002     } else {            /* VLAN packet */
 ……
1026     }
1027 
 …… 
1045     switch (eth_proto) {
 ……
1056     case PROT_IP:
1057         debug_cond(DEBUG_NET_PKT, "Got IP\n");
1058         /* Before we start poking the header, make sure it is there */
1059         if (len < IP_UDP_HDR_SIZE) {
1060             debug("len bad %d < %lu\n", len,
1061                 (ulong)IP_UDP_HDR_SIZE);
1062             return;
1063         }
1064         /* Check the packet length */
1065         if (len < ntohs(ip->ip_len)) {
1066             debug("len bad %d < %d\n", len, ntohs(ip->ip_len));
1067             return;
1068         }
1069         len = ntohs(ip->ip_len);
1070         debug_cond(DEBUG_NET_PKT, "len=%d, v=%02x\n",
1071             len, ip->ip_hl_v & 0xff);
1072 
1073         /* Can't deal with anything except IPv4 */
1074         if ((ip->ip_hl_v & 0xf0) != 0x40)
1075             return;
1076         /* Can't deal with IP options (headers != 20 bytes) */
1077         if ((ip->ip_hl_v & 0x0f) > 0x05)
1078             return;
1079         /* Check the Checksum of the header */
1080         if (!NetCksumOk((uchar *)ip, IP_HDR_SIZE / 2)) {
1081             debug("checksum bad\n");
1082             return;
1083         }
1084         /* If it is not for us, ignore it */
1085         dst_ip = NetReadIP(&ip->ip_dst);

1092         /* Read source IP address for later use */
1093         src_ip = NetReadIP(&ip->ip_src);


1184         /*
1185          *  IP header OK.  Pass the packet to the current handler.
1186          */

1187         (*udp_packet_handler)((uchar *)ip + IP_UDP_HDR_SIZE,
1188                 ntohs(ip->udp_dst),
1189                 src_ip,
1190                 ntohs(ip->udp_src),
1191                 ntohs(ip->udp_len) - UDP_HDR_SIZE);
1192         break;
1193     }
1194 }

参数inpkt:指向接收到的以太数据包头 len:接收到的数据包的长度 960行 变量NetRxPacket指向接收的数据头,以太数据包包头比定位以太协议头 985行 从以太协议头提取出协议字段,该字段表示后面是否是ip协议 999行 解析出ip协议头 1045行 根据以太头协议进行switch操作 1059~1083行 对协议头进行合法性检查 1085行 读取出目的ip地址 1093行 读取出源ip地址, 1187行 ip协议头解析成功,调用udp协议回调函数udp_packet_handler(),该函数在之前的DnStart()注册了DnsHandler

104 static void
105 DnsHandler(uchar *pkt, unsigned dest, IPaddr_t sip, unsigned src, unsigned len)
106 {
193 
194     net_set_state(NETLOOP_SUCCESS);
195 }

该函数用于解析DNS协议,在此不再详解 解析成功后194行,会设置当前执行状态为NETLOOP_SUCCESS, 代码回到函数NetLoop()470行 475行 判断是否按下ctrl+c快捷键,并作出操作 522~562行 对执行结果进行处理,计入统计信息 564行 如果net_state为NETLOOP_SUCCESS、NETLOOP_FAIL最终都会进入done,从而置空udp回调函数 如果net_state为NETLOOP_CONTINUE,表明仍然有后续数据包要接收,则回到461行,继续下一个数据包的接收

至此DNS协议的处理流程分析完毕,大家可以根据这个流程自行分析其他几个协议的处理流程。

容易遇到的问题

有的时候能读取到 DM9000A 的 ID,连续操作就能读取到 DM9000A 的 ID,但间隔一会操作就读取不到 DM9000A 的 ID,通过调试,在 dm9000_reset 函数中加一句延时操作,就可以正常读取 DM9000A 的 ID 了。

277     do {
278         DM9000_DBG("resetting the DM9000, 2nd reset\n");
279         udelay(25); /* Wait at least 20 us */
280     } while (DM9000_ior(DM9000_NCR) & 1);
281     udelay(150);
282     /* Check whether the ethernet controller is present */
283     if ((DM9000_ior(DM9000_PIDL) != 0x0) ||
284         (DM9000_ior(DM9000_PIDH) != 0x90))
285         printf("ERROR: resetting DM9000 -> not responding\n");
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  • 本文介绍编译Android13 ROOT权限固件的方法,触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。关闭selinux修改此文件("+"号为修改内容)device/rockchip/common/BoardConfig.mkBOARD_BOOT_HEADER_VERSION ?= 2BOARD_MKBOOTIMG_ARGS :=BOARD_PREBUILT_DTB
    Industio_触觉智能 2025-01-08 00:06 111浏览
  • 一个真正的质量工程师(QE)必须将一件产品设计的“意图”与系统的可制造性、可服务性以及资源在现实中实现设计和产品的能力结合起来。所以,可以说,这确实是一种工程学科。我们常开玩笑说,质量工程师是工程领域里的「侦探」、「警察」或「律师」,守护神是"墨菲”,信奉的哲学就是「墨菲定律」。(注:墨菲定律是一种启发性原则,常被表述为:任何可能出错的事情最终都会出错。)做质量工程师的,有时会不受欢迎,也会被忽视,甚至可能遭遇主动或被动的阻碍,而一旦出了问题,责任往往就落在质量工程师的头上。虽然质量工程师并不负
    优思学院 2025-01-09 11:48 97浏览
  • 职场是人生的重要战场,既是谋生之地,也是实现个人价值的平台。然而,有些思维方式却会悄无声息地拖住你的后腿,让你原地踏步甚至退步。今天,我们就来聊聊职场中最忌讳的五种思维方式,看看自己有没有中招。1. 固步自封的思维在职场中,最可怕的事情莫过于自满于现状,拒绝学习和改变。世界在不断变化,行业的趋势、技术的革新都在要求我们与时俱进。如果你总觉得自己的方法最优,或者害怕尝试新事物,那就很容易被淘汰。与其等待机会找上门,不如主动出击,保持学习和探索的心态。加入优思学院,可以帮助你快速提升自己,与行业前沿
    优思学院 2025-01-09 15:48 69浏览
  • 在当前人工智能(AI)与物联网(IoT)的快速发展趋势下,各行各业的数字转型与自动化进程正以惊人的速度持续进行。如今企业在设计与营运技术系统时所面临的挑战不仅是技术本身,更包含硬件设施、第三方软件及配件等复杂的外部因素。然而这些系统往往讲究更精密的设计与高稳定性,哪怕是任何一个小小的问题,都可能对整体业务运作造成严重影响。 POS应用环境与客户需求以本次分享的客户个案为例,该客户是一家全球领先的信息技术服务与数字解决方案提供商,遭遇到一个由他们所开发的POS机(Point of Sal
    百佳泰测试实验室 2025-01-09 17:35 78浏览
  • 1月7日-10日,2025年国际消费电子产品展览会(CES 2025)盛大举行,广和通发布Fibocom AI Stack,赋智千行百业端侧应用。Fibocom AI Stack提供集高性能模组、AI工具链、高性能推理引擎、海量模型、支持与服务一体化的端侧AI解决方案,帮助智能设备快速实现AI能力商用。为适应不同端侧场景的应用,AI Stack具备海量端侧AI模型及行业端侧模型,基于不同等级算力的芯片平台或模组,Fibocom AI Stack可将TensorFlow、PyTorch、ONNX、
    物吾悟小通 2025-01-08 18:17 72浏览
  • 在智能网联汽车中,各种通信技术如2G/3G/4G/5G、GNSS(全球导航卫星系统)、V2X(车联网通信)等在行业内被广泛使用。这些技术让汽车能够实现紧急呼叫、在线娱乐、导航等多种功能。EMC测试就是为了确保在复杂电磁环境下,汽车的通信系统仍然可以正常工作,保护驾乘者的安全。参考《QCT-基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法-1》标准10.5电磁兼容试验方法,下面将会从整车功能层面为大家解读V2X整车电磁兼容试验的过程。测试过程揭秘1. 设备准备为了进行电磁兼容试验,技
    北汇信息 2025-01-09 11:24 80浏览
  • 光伏逆变器是一种高效的能量转换设备,它能够将光伏太阳能板(PV)产生的不稳定的直流电压转换成与市电频率同步的交流电。这种转换后的电能不仅可以回馈至商用输电网络,还能供独立电网系统使用。光伏逆变器在商业光伏储能电站和家庭独立储能系统等应用领域中得到了广泛的应用。光耦合器,以其高速信号传输、出色的共模抑制比以及单向信号传输和光电隔离的特性,在光伏逆变器中扮演着至关重要的角色。它确保了系统的安全隔离、干扰的有效隔离以及通信信号的精准传输。光耦合器的使用不仅提高了系统的稳定性和安全性,而且由于其低功耗的
    晶台光耦 2025-01-09 09:58 62浏览
  • 在过去十年中,自动驾驶和高级驾驶辅助系统(AD/ADAS)软件与硬件的快速发展对多传感器数据采集的设计需求提出了更高的要求。然而,目前仍缺乏能够高质量集成多传感器数据采集的解决方案。康谋ADTF正是应运而生,它提供了一个广受认可和广泛引用的软件框架,包含模块化的标准化应用程序和工具,旨在为ADAS功能的开发提供一站式体验。一、ADTF的关键之处!无论是奥迪、大众、宝马还是梅赛德斯-奔驰:他们都依赖我们不断发展的ADTF来开发智能驾驶辅助解决方案,直至实现自动驾驶的目标。从新功能的最初构思到批量生
    康谋 2025-01-09 10:04 75浏览
  • HDMI 2.2 规格将至,开启视听新境界2025年1月6日,HDMI Forum, Inc. 宣布即将发布HDMI规范2.2版本。新HDMI规范为规模庞大的 HDMI 生态系统带来更多选择,为创建、分发和体验理想的终端用户效果提供更先进的解决方案。新技术为电视、电影和游戏工作室等内容制作商在当前和未来提供更高质量的选择,同时实现多种分发平台。96Gbps的更高带宽和新一代 HDMI 固定比率速率传输(Fixed Rate Link)技术为各种设备应用提供更优质的音频和视频。终端用户显示器能以最
    百佳泰测试实验室 2025-01-09 17:33 84浏览
  • 根据环洋市场咨询(Global Info Research)项目团队最新调研,预计2030年全球中空长航时无人机产值达到9009百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为8.0%。 环洋市场咨询机构出版了的【全球中空长航时无人机行业总体规模、主要厂商及IPO上市调研报告,2025-2031】研究全球中空长航时无人机总体规模,包括产量、产值、消费量、主要生产地区、主要生产商及市场份额,同时分析中空长航时无人机市场主要驱动因素、阻碍因素、市场机遇、挑战、新产品发布等。报告从中空长航时
    GIRtina 2025-01-09 10:35 74浏览
  • 故障现象一辆2017款东风风神AX7车,搭载DFMA14T发动机,累计行驶里程约为13.7万km。该车冷起动后怠速运转正常,热机后怠速运转不稳,组合仪表上的发动机转速表指针上下轻微抖动。 故障诊断 用故障检测仪检测,发动机控制单元中无故障代码存储;读取发动机数据流,发现进气歧管绝对压力波动明显,有时能达到69 kPa,明显偏高,推断可能的原因有:进气系统漏气;进气歧管绝对压力传感器信号失真;发动机机械故障。首先从节气门处打烟雾,没有发现进气管周围有漏气的地方;接着拔下进气管上的两个真空
    虹科Pico汽车示波器 2025-01-08 16:51 111浏览
  •  在全球能源结构加速向清洁、可再生方向转型的今天,风力发电作为一种绿色能源,已成为各国新能源发展的重要组成部分。然而,风力发电系统在复杂的环境中长时间运行,对系统的安全性、稳定性和抗干扰能力提出了极高要求。光耦(光电耦合器)作为一种电气隔离与信号传输器件,凭借其优秀的隔离保护性能和信号传输能力,已成为风力发电系统中不可或缺的关键组件。 风力发电系统对隔离与控制的需求风力发电系统中,包括发电机、变流器、变压器和控制系统等多个部分,通常工作在高压、大功率的环境中。光耦在这里扮演了
    晶台光耦 2025-01-08 16:03 87浏览
  • 「他明明跟我同梯进来,为什么就是升得比我快?」许多人都有这样的疑问:明明就战绩也不比隔壁同事差,升迁之路却比别人苦。其实,之间的差异就在于「领导力」。並非必须当管理者才需要「领导力」,而是散发领导力特质的人,才更容易被晓明。许多领导力和特质,都可以通过努力和学习获得,因此就算不是天生的领导者,也能成为一个具备领导魅力的人,进而被老板看见,向你伸出升迁的橘子枝。领导力是什么?领导力是一种能力或特质,甚至可以说是一种「影响力」。好的领导者通常具备影响和鼓励他人的能力,并导引他们朝着共同的目标和愿景前
    优思学院 2025-01-08 14:54 93浏览
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