现在通过车身域控的发展，来看汽车电子往前走的趋势是比较合适的方法，因为往往车身电子和车辆网关整合在一起作为基础的通信和计算单元，几个典型的发展包括几家欧洲企业如BMW、VW、Volvo和PSA都各有看点，Daimler的资料比较少很难获取。我们从信息最为丰富的BMW开始梳理起：
我之前写过《聊聊BMW的车身电子系统架构演化》和《车载以太网部署的进度》这两篇文章都是从网络看问题，如果我们把目光还是盯住车身域控BDC本身，我们可以看到BMW的Gen1(Conti)=>Gen2(Lear)=>Gen 3(Visteon)三代产品的变化。
备注：这三代产品的接口形式几乎没变，看上去长得差不多
1）Gen 1
这是10年前的产品了，如下图所示，这个时候虽然叫车身域控制器，但是有点像是集成化的产品，把防盗、钥匙和PEPS系统整合进去。
The LF- driver system is used for the Passive Start and Entry-System (PASE), Remote Keyless Entry(RKE) and Immobilization.
由于是两部分功能的整合，把网关和车身控制器整合在一起
Body Controller: MPC5646C, 8MHz external crystal
Gateway Controller: MPC5668G, 40MHz external crystal
2）Gen 2
这个版本由于使用比较广，其实用的范围涵盖所有车型，所以版本比较多。
整个板子基本没有太多的改变，在车身控制层面，BMW很早通过大量的LIN节点，把控制功能上移而让这个BDC的大小尺寸几乎没变。
LEAR和Conti的最大差异在连接器的处理上，两个核心的处理器做了优化，通信部份的电路做了加强。
3）Gen3 控制器
功能和Gen2没有变化，继电器拿掉了最后一个前灯清洗。
Tips：BMW在特定的部分2019年款X5 xDrive40i汽车，这些车身域控制器（BDC）内的电容可能会短路并产生过热，仔细看也没看到哪些电容有什么变化
这三个控制器，分别代表2008、2013/2015和2018年不同的产品，其中Gen2其实扩展了不少有很多的不同版本，到了Gen3虽然在网关层面看不出来，但是总体的以太网连接已经很丰富了。
小结：虽然BMW喜欢把这个叫域控制器，但是从硬件本身我们看不出什么东西来，我觉得很多围绕以太网的导入，在软件层面做的很多工作在硬件层面看不出来特别大的硬件变化，当然从这个10年的变化，我们一一先依次过一遍硬件方面的内容，然后再来做一些讨论
