我只用了十分钟:将RT-Thread移植到了新唐新款单片机上

原创 嵌入式ARM 2021-04-27 09:33


NuMicro M0A23 系列是基于 Arm Cortex -M0 内核的 32 位微控制器。它的工作温度范围达 -40°C 至 125°C,在小封装中提供 CAN 功能,丰富的仿真外设及弹性的引脚分配功能。2.4V 至 5.5V 的工作电压。NuMicro M0A23 系列针对工控和较高的工作温度应用,如雷达,电池管理系统 (BMS),汽车照明,车用控制及工控传感器等应用。

之前我发过一个帖,移植RTT到NUC029上的帖,这次拿到新的开发板,我们试试能否轻松移植RTT到这个M0A23开发板。

准备工具 Keil V5,在pack里安装RTOS,如下图所示



接下来新建工程,工程目录存放M0A23的Lib文件



然后按照RTE的创建工程方式,添加启动文件与RTT RTOS文件到工程


在工程创建目录,添加USER文件和Lib文件


最后对工程配置进行修改,因为要用stdio.h

所以在Target选项卡勾选Use MicroLIB,同时选中编译器为V5版本


在C/C++选项卡设置头文件路径

.\Library\Device\Nuvoton\M0A21\Include;.\Library\StdDriver\inc;.\Library\CMSIS\Include

在Linker选项卡设置Misc controls

--map --first='startup_M0A21.o(RESET)' --datacompressor=off --info=inline --entry Reset_Handler

在调试器设置对应的调试器,并选择为自动侦测模式



配置烧录功能如下


基本配置到此完成,接下来进行RTT移植修改。

在board.c文件中进行时钟与串口的初始化配置,同时别忘了将头文件NUMicro.h包含进来。


可以直接将M0A23的BSP中的模板配置复制来用即可

void SYS_Init(void){    /* Unlock protected registers */    SYS_UnlockReg();
/* Enable HIRC clock (Internal RC 48MHz) */ CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);
/* Wait for HIRC clock ready */ CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);
/* Select HCLK clock source as HIRC and HCLK source divider as 1 */ CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));
/* Enable UART0 clock */ CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
/* Switch UART0 clock source to HIRC */ CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));
/* Update System Core Clock */ SystemCoreClockUpdate();
/* Set PB multi-function pins for UART0 RXD=PB.6 and TXD=PB.4 */ SYS->GPB_MFP1 = (SYS->GPB_MFP1 & ~(SYS_GPB_MFP1_PB4MFP_Msk | SYS_GPB_MFP1_PB6MFP_Msk)) | \ (SYS_GPB_MFP1_PB4MFP_UART0_TXD | SYS_GPB_MFP1_PB6MFP_UART0_RXD);
/* Lock protected registers */ SYS_LockReg();
UART_Open(UART0, 115200);}

然后在rt_hw_board_init()


中引用该初始化并删除该函数中的时钟更新函数,因为我们已经在上面的函数完成了该操作。


接下来在该文件末尾添加

void rt_hw_console_output(const char *str){        printf("%s",str);}
char rt_hw_console_getchar(void){return getchar();}

以实现串口打印与交互输入。


然后我们发现,工程的启动文件目录有重定向文件,我们用库函数中的进行替换该文件。


然后找到


__asm int32_t HardFault_Handler(void)


该函数,并注释掉该函数,因为RTT中已经实现了该函数,不然就重复定义了。另外就是通过rtconfig.h启用某些功能了,支持配置向导模式


接下来保存工程,在main.c添加个简单的代码

#include <stdio.h>#include "NuMicro.h"#include <rtthread.h>
int main(void){ return 0;}

编译,一次通过。

".\Objects\demo.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).

下载测试


这里提供工程供大家测试学习(点击阅读原文下载完整文件)


END

本文系21ic蓝V作者gaoyang9992006原创撰写


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