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作者 | strongerHuang
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倒退10年,你可能很少听说RTOS这个东西,但随着物联网的普及,各大实时操作系统(RTOS)也开始活跃起来了。
1.各类RTOS
目前,世界上RTOS种类有上百种:μC/OS、 FreeRTOS、 RT-Thread、 ThreadX、 RTX、 TencentOS、 LiteOS、AliOS、 Mbed OS、 NuttX、MS-RTOS、Atomthreads等,相信你肯定知道或了解过几个。
之前也给大家分享过一个博主整理的RTOS网站:
https://www.osrtos.com
这里汇聚了各类常见开源RTOS相关的信息。
2.各大RTOS动作
早些年,很多RTOS都是商业付费软件,随着RTOS普及,开源免费也盛行起来了,同时各大RTOS的宣传力度也加大了。
a.μC/OS
2016年,μC/OS被Silicon Labs收购,后续宣布μC/OS内核及其各大组件免费开源。
b.FreeRTOS
2017年,FreeRTOS的作者Richard 加入了亚马逊(Amazon),并将FreeRTOS升级至V10版本。FreeRTOS升级为Amazon FreeRTOS,代码由亚马逊管理。
c.RT-Thread
RT-Thread是国内较早、也是发展非常迅猛的一个RTOS,近几年在全国各地举办了多场线下培训、宣传会,相信有不少小伙伴都参加过他们的线下培训活动。
d.ThreadX
ThreadX是由 Express Logic 公司开发的一款实时操作系统(RTOS),2019年被微软收购,成为了微软的一款Azure RTOS。
在2020年,也ThreadX加入了开源大军,将ThreadX内核及其各大组件开源免费。
ThreadX可以说是一款发展非常迅猛的RTOS,相信最近两年有了解它的朋友都能理解。
2019年:被微软收购;
2020年:免费开源;
2021年:上线中文版手册;
1.ThreadX上线中文资料
国外的技术资料手册,为了走国际路线,基本上都会标配英文手册,包括中国的一些技术资料都配有英文手册。除中国之外,能配置中文手册的公司,绝对是看好中国市场的一家公司。
你会发现μC/OS、 FreeRTOS虽然在中国流行了这么多年,但至今有一份官方的完整的中文手册。
最近,ThreadX陆续上线了全中文手册,地址:
中文手册包含:ThreadX内核文档,以及各大组件文档:FileX、 GUIX、 USBX、 NetX、 LevelX、 TraceX等。
比如:
2.其他语言手册
其实,除了英文和中文,还有很多其他国家语言的手册:
比如日文版:
再比如韩文版(韩文版是今天上线的):
当然,上面说的有些国家语言的手册,目前还没有上线,不过应该很快就会上线了。
3.是否为翻译版
我开始以为是“自动翻译版”,可能大家也有这个疑问,经过我进一步分析,应该不是“自动翻译版”。
首先,自动翻译版的手册,阅读起来不流畅,甚至有些错误之处。我大篇幅阅读过,虽然有小部分地方不是那么自然,但整体感觉都还好。
再次,就是有一个日期,比如英文版的内核和中文的内核文档,日期明显不同:
ThreadX全套中文版都来了,你有没有学习RTOS的冲动呢?
我之前整理了一些μC/OS、FreeRTOS系列教程,大家可以后台回复关键字阅读查看。
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