Cortex-M3发生Fault故障类型及产生原因

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作者 | strongerHuang

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Fault故障的种类有很多，拿本文Cortex-M3来说，主要有：

• HardFault：硬故障

• MemManage：存储器管理故障

• BusFault：总线故障

• UsageFault：用法故障

void HardFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ while (1) { }}
void MemManage_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */ while (1) { }}
void BusFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */ while (1) { }}
void UsageFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */ while (1) { }}

每一种Fault故障的产生，都肯定是有一定原因的，如果你代码产生了Fault故障中断，说明代码某些地方引起了Fault故障。

1.HardFault：硬故障

通过截图的描述，你会发现硬故障是一种“不可编程”的故障，因为存储器管理故障、总线故障、用法故障如果不能得到执行，就为上访为硬故障。

比如：比如在取向量时产生的总线故障也按会硬故障进行处理。所以，你会发现出现故障，很多时候都是硬故障。

• 访问了 MPU 设置区域覆盖范围之外的地址

• 往只读 region 写数据

• 用户级下访问了只允许在特权级下访问的地址

• 取指，通常被称作“预取流产”

• 数据读/写，通常被称作“数据流产”

• 中断处理起始阶段的堆栈 PUSH 动作。称为“入栈错误”

• 中断处理收尾阶段的堆栈 POP 动作。称为“出栈错误”

不知道大家平时有没有对这些进行有效避免？

这里简单说几点应对故障的措施：

1.通过故障状态寄存器的值来判定程序错误

在故障中断函数中，读取故障的状态（上面描述了状态寄存器），比如硬故障：

void HardFault_Handler(void){  //读取状态寄存器，打印状态寄存器，判断什么原因引起故障  printf("状态x信息"); while (1) { }}

如果不想系统处于死机状态，可以在中断里面做软复位。

2.提前对代码进行分析、预判

比如：通过代码静态分析工具，对代码进行分析、查找bug。

前不久才分享过一篇文章：推荐几个代码静态分析工具

3.其他诊断方法

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