在全球市场准入要求中，目前只有欧盟和欧洲贸易区有相关的强制性安全准入制度与专门的法规。
文｜SGS通标
认证类型 |
产品类型 |
相关法规标准 |
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欧盟CE认证 |
AGV/AMR整机 |
机械指令 CE-MD 2006/42/EC |
2006/42/EC Annex I EN ISO 3691-4 EN ISO 13849-1 |
AGV/AMR机械部分 |
EN 1175-1 EN 60204-1 |
AGV/AMR电气部分 |
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EN ISO 12100 |
风险评估部分 |
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电磁兼容指令 CE-EMC 2014/30/EU |
EN 12895 EN 61000-6-1 EN 61000-6-3 |
商业及轻工业环境 |
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EN 12895 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 |
重工业环境 |
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无线指令 CE-RED 2014/53/EU |
WIFI, RFID, Bluetooth等 |
适用标准取决于频率 |
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防爆指令 CE-ATEX 2014/34/EU |
EN 1755 |
爆炸环境中使用的AGV/AMR |
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ROHS指令 CE-ROHS 2011/65/EC |
取决于整机尺寸 |
偏民用与商用 |
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功能安全 Functional Safety |
EN ISO 13849-1 EN 62061 |
整机功能安全 |
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IEC 62443 IEC 61784-3 |
网络通讯 |
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电池 |
安规要求 |
IEC 60095 IEC 60896 IEC 61056 |
铅酸电池 |
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IEC/EN 62619 IEC 62133 |
锂电池 |
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充电器 |
安规要求 |
IEC 60335-1 IEC 60335-2-29 |
<42.4V充电器 |
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IEC 60335-1 EN 62477 |
>42.4V充电器或其他类型工业环境用充电器 |
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EN 61851 |
如果电池使用汽车类电池，充电器使用汽车充电桩系列标准 |
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电机 |
安规要求 |
EN 60034-1 |
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电机驱动器 |
安规要求 |
EN 61800-5-1 |
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电磁兼容 |
EN 61800-3 |
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功能安全 |
EN 61800-5-2 |
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激光雷达 |
安规要求 |
EN 61496-1 |
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美国NRTL认证
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AGV/AMR整机 |
美标认证 NA Listed Mark LPC Label |
UL 3100 ANSI/ITSDF B56.5 |
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FCC认证 FCC ID or FCC SDoC |
取决于频率 |
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铅酸电池 |
安规要求 |
UL 1989 |
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锂电池 |
安规要求 |
UL 2271 UL1973 UL2580 |
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工业电池充电器 |
安规要求 |
UL 1564 |
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2类充电器 |
安规要求 |
UL 1310 |
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非2类充电单元 |
安规要求 |
UL 1012 |
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汽车充电桩 |
安规要求 |
UL 2202 |
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中国机器人 CR认证
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AGV/AMR整机 |
安规要求 |
TILVA -27-002A |
自动导引车AGV 安全技术规范 |
GB/T 15706-2012 |
机械安全-设计通则-风险评估与风险减小 |
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电磁兼容 |
GB/T 17799.1 |
电磁兼容-通用标准-居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验 |
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GB 17799.3 |
电磁兼容-通用标准-居住、商业和轻工业环境中的发射 |
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GB/T 17799.2 |
电磁兼容-通用标准-工业环境中的抗扰度试验 |
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GB 17799.4 |
电磁兼容-通用标准-工业环境中的发射 |
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国际半导体制造行业安全认证
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AGV/AMR 整机&系统 |
半导体制造设备环境、健康和安全标准 |
SEMI S2 |
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半导体制造设备人体工学安全标准 |
SEMI S8 |
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无人驾驶传送系统的安全标准 |
SEMI S17 |
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表：全球主要地区关于AGV/AMR相关认证的法律法规
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