MPSoC是带ARM处理器和FPGA(PL)的SoC，包含4核A53及其常用外部模块（PS）。A53（PS）使用Arm GIC-400，属于GICv2架构。如果想了解GIC-400的具体细节，请参考文档APU GIC: CoreLink GIC-400 Generic Interrupt Controller, DDI 0471B, r0p1。
MPSoC的A53（PS）的中断细节，在Xilinx的UG1085的Table 13‐1: System Interrupts部分做了详细介绍。
需要注意的是，UG1085的Table 13‐1描述的是芯片的内部连线，是硬件中断号，和Linux Kernel使用的软件中断号（逻辑中断号）有区别。有的SOC只有一个中断控制器，有的SOC有多个串联/并联的中断控制器。Linux Kernel为了各种处理复杂的中断控制器设计，并给中断提供统一的API，在内部使用统一编址的的软件中断号。同时，GIC的Linux Kernel驱动内部有一个表，用于转换硬件中断号和软件中断号。这样的好处是，即使不同SoC系统里有不同的中断控制器结构，驱动程序也可以忽略这些细节，使用统一的API，比如platform_get_irq，从Device Tree里获取中断号，并向Linux Kernel注册驱动程序的中断处理程序。另外，设备的Device Tree里的中断号是局部的，在它所属的中断控制器里保持唯一即可。Linux Kernel使用的软件中断号，是整个Linux Kernel系统的，需要在Linux Kernel范围内保持唯一。
更多信息可以参考Linux Kernel代码，以及Linux kernel的中断子系统之（二）：IRQ Domain介绍。
MPSoC的Device Tree的软件中断号，比UG1085的Table 13‐1提供的硬件中断号小32。这是因为A53内部的中断号0-31是私有中断。
以GEM0为例，UG1085的Table 13‐1提供的硬件中断号是89，Device Tree里的设备号是0x39（57），驱动程序里使用platform_get_irq(pdev, 0)获取软件中断号。
VCU TRD 2020.2基于zcu106_llp2_xv20的PetaLinux工程里的GEM0的中断信息：
ethernet@ff0b0000 {
compatible = "cdns,zynqmp-gem\0cdns,gem";
interrupt-parent = <0x04>;
interrupts = <0x00 0x39 0x04 0x00 0x39 0x04>;
};
UG1085的Table 13‐1里GEM0的硬件中断号
UG1085的Table 35‐6: PS-PL Interrupts Summary，使用的是Device Tree里的软件中断号。
需要更多信息，可以参考MPSoC Device tree interrupt number for PL-PS interrupt, Zynq-7000 mapping irq number into device tree value。
