据麦姆斯咨询报道，近日，领先的工业传感器技术开发商西克（SICK）面向经济型线路导引小车（AGV）应用发布了业界首款固态多光束激光雷达扫描仪：scanGrid2。这款结构紧凑的传感器采用了SICK内部开发的新颖固态激光雷达技术，可以提高小型自主线路导引运输车辆的生产率。scanGrid2已根据IEC 61496-3认证为2/SIL 1型安全传感器，可用于性能等级C及以下的危险区域，并能很好地避免自主导引车辆发生碰撞。附带的应用程序（APP）和克隆功能可以确保高效运行和快速车队部署。
“利用这款激光雷达传感器，自主线路导引小型运输车辆制造商获得了一款经济高效的安全解决方案，极大提高了相关应用的生产率。具体来说，可以提高运输车辆的速度及有效载荷，去除围栏等机械障碍。”SICK美国工业安全市场产品经理Aaron Woytcke解释道。
出于经济原因，传统激光雷达扫描仪通常不适合这些非常简单的经济型运输小车。因此，用户通常只能选择限制车速或有效载荷，或避免在无围栏的区域运行，以尽量降低车辆运行相关的风险。
现在，scanGrid2为用户提供了一种新选择，可以大幅提高这类经济型自动线路导引运输车的工作效率。得益于更快的投资回报，现在换装这类安全激光雷达传感器变得切实可行，据悉，初始安装后生产率可以提高50%~70%。
scanGrid2能够在可自由配置的保护区域内探测各种大小的物体，评估多个场景，并可以执行可配置的监控用例。并可提供超出安全工作范围4米的警告区域，执行非安全任务。
这款固态激光雷达基于飞行时间（ToF）测量原理，消除了所有运动部件，仅采用半导体元件结合几何排列的光学模块，保护区域扫描覆盖150度。在定义的保护区域内，scanGrid2可以应对Type 2、C级性能要求的安全应用。
应用程序和克隆功能，确保高效正常运行和快速车队部署
“对于安全传感器，简单的配置、快速的调试和诊断是客户的关键需求。更快的部署和维保也可以节省宝贵的时间和金钱。”Woytcke解释称。
这就是为什么SICK重新设计了传感器的配置和诊断功能。除了安全设计软件等久经考验的基础设施和工具外，SICK的工程师还为它配置了额外的近场通信（NFC）接口。结合Safety Assistant应用APP，可以快速轻松地对传感器执行诊断（例如通过智能手机）。这种方案在调试或维保时的优势也很明显。凭借应用APP中的克隆功能，这款激光雷达传感器的配置可以轻松地在传感器间无线传输。
延伸阅读：
《飞行时间（ToF）传感器技术及应用-2020版》
《激光雷达产业及核心元器件-2020版》
