实用 | 程序运行时,是怎么找到动态库的?

嵌入式资讯精选 2021-03-25 00:00

我们随便开发一个C/C++程序,都很大程度不可避免的需要用到动态库:

// 来源:公众号【编程珠玑】
#include <stdio.h>
int main()
{
    printf("hello,编程珠玑\n");
    return 0;
}

编译并查看使用到的动态库:

$ gcc -o main main.c
$ ldd main
    linux-vdso.so.1 (0x00007ffdf8fdf000)
    libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f1f8535e000)
    /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f1f85951000)

从ldd命令的结果我们可以看到main程序依赖了哪些动态库,并且在哪个路径。那么你有没有想过,动态库的路径是怎么找到的,查找顺序又是怎样的呢?

准备动态库

在此之前如果你还没有对动态库有一个基本的了解的话,建议你阅读《浅谈静态库和动态库》或其他相关资料。为了说明后面的问题,这里我们先创建一个简单的动态库,你也可以参考《手把手教你制作动态库》:

// test.c
//来源:公众号【编程珠玑】
#include <stdio.h>
#include "test.h"
#include "test1.h"
void test()
{
    printf("I am test;hello,编程珠玑\n");
    test1();
}

// test.h
void test();


//test1.c
#include <stdio.h>
#include "test1.h"
void test1()
{
    printf("test1,needed by test\n");
}
// test1.h
void test1();

分别制作动态库libtest.so和libtest1.so,这在后面的示例中会用到:

$ gcc test1.c -fPIC -shared -o libtest1.so
$ gcc test.c -fPIC -shared -o libtest.so -L. -ltest1

这样你在当前目录下就会看到有一个libtest.so和libtest1.so文件生成了,其中litest.so依赖libtest.so

注意,由于libtest.so依赖libtest1.so,这里用-L指定了要链接的test1的路径,因此我们看到:

$ ldd libtest.so
    linux-vdso.so.1 (0x00007ffd1bbca000)
    libtest1.so => not found
    libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f9f1d0ae000)
    /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f9f1d6a1000)

从这里可以看出libtest是依赖libtest1库的,但是特别注意到,libtest1.so指向的是not found,这会有什么影响吗?我们后面就会看到。

链接时查找路径

我们都知道,在编译成可执行文件前,链接器链接动态库也是需要查找动态库路径的,否则怎么链接上指定的动态库呢?那么这个顺序又是怎样的呢?

首先会查找的会是编译时链接的路径。修改前面的main.c,让它调用libtest.so中的test函数:

// 来源:公众号【编程珠玑】
#include <stdio.h>
#include "test.h"
int main()
{
    test(); // 调用libtest.so中的test函数
    return 0;
}

编译链接:

$ gcc -o main main.c -I ./ -L./ -ltest -ltest1

完美编译过。除此之外,如果我们把libtest.so和libtest1.so都移到/usr/lib下面,我们发现,即便不用-L也能编译过了:

$ gcc -o main main.c -I ./  -ltest -ltest1

这里需要说明的是,我们通过-L./来指定搜索库的路径,由于libtest.so依赖libtest1.so,因此在编译链接时,也需要链接上test1。

小结

从上面的内容可以看到,在链接时,我们通过-L参数搜索要链接的库路径,但是这个路径信息不会写到ELF文件中,因此你会通过ldd命令看到not found,而通过-rpath可以指定链接时的搜索路径,这个信息会写入到ELF文件中,最终看到的结果是,由于libtest.so依赖libtest1.so,所以其他程序依赖libtest.so时,会自动从写入ELF的rpath中搜索它依赖的其他库,因此只需要链接libtest即可,例如:

在制作库libtest1.so时,加上-rpath-link选项:

$ gcc test.c -fPIC -shared -o libtest.so -L. -ltest1 -Wl,-rpath-link $(pwd)

在编译main的时候,就不需要特意指定链接libtest1.so

$ gcc -o main main.c -L ./ -ltest

只需要链接libtest.so,其依赖的libtest1.so也链接进来了。
当然了,如果-L指定的路径没有呢,它还会去查找其他地方,否则依赖的系统库怎么找到呢?总结大致顺序如下:

  • -L指定链接路径

  • 对于依赖库中依赖的搜索顺序通过-rpath-link或-rpath选项查找(后面会提到)

  • gcc默认链接路径(gcc --print-search-dir | grep libraries 查看)

  • 链接器配置的查找路径(ld -verbose | grep SEARCH_DIR查看)

针对具体的系统或链接器,可能有些差异,但是大致如此。

运行时查找路径

虽然前面编译成功了,但是我们运行看看,发现运行失败了。

$ ./main
./main: error while loading shared libraries: libtest.so: cannot open shared object file: No such file or directory

其实我们用ldd命令看一下也能看到:

    linux-vdso.so.1 (0x00007ffcd566e000)
    libtest.so => not found
    libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f356d1f6000)
    /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f356d7e9000)

LD_PRELOAD环境变量

这个环境变量在介绍《性能优化-使用高效内存分配器》中的时候,也有提到,用来做测试非常方便,同样的,这种方式也最好仅仅只是用于测试,因为它的优先级非常高,并且影响全局。使用也很简单:

$ export LD_PRELOAD=./libtest.so
$ ./main

为了避免影响后面的验证,这里取消设置该环境变量:

unset LD_PREALOD

查找rpath路径

上面的情况是找不到动态库,那么它首先会去rpath指定路径去查找,这需要在编译时指定:

$ gcc test.c -fPIC -shared -o libtest.so -L. -ltest1 -Wl,-rpath $(pwd)
$ gcc -o main main.c -L . -ltest -Wl,-rpath $(pwd)
$ ./main
I am test;hello,编程珠玑
test1,needed by test

也就是说,如果我们编译时指定了路径,就可以找到了,但是这些信息被写入到了ELF文件中。

LD_LIBRARY_PATH环境变量

另外也可以通过这个环境变量来设置要搜索库的路径。

$ gcc -o main main.c -L . -ltest
$ export LD_LIBRARY_PATH=./
$ ./main

这样运行也是没有问题的。

同样,为了避免对后面测试产生影响,取消设置该环境变量:

unset LD_LIBRARY_PATH

/etc/ld.so.conf中的路径

我的机器上这个文件的内容如下:

$ cat /etc/ld.so.conf
include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
$ ls /etc/ld.so.conf.d/
fakeroot-x86_64-linux-gnu.conf  libc.conf  x86_64-linux-gnu.conf

所以它实际指的是/etc/ld.so.conf.d/目录下所有conf路径包含路径,打开其中一个libc.conf,它里面包含的路径为:

$ /usr/local/lib

既然如此,我们把前面的libtest.so复制到该目录下(可能需要sudo权限):

$ sudo cp libtest.so /usr/local/lib
$ sudo ldconfig
$ ./main
I am test;hello,编程珠玑
test1,needed by test

注意,这里拷贝完成后,需要执行ldconfig,它会更新相应的共享库,以便可执行程序能够找到。实际上,执行完成后,你确实就能在/etc/ld.so.cache文件中找到:

grep -a libtest.so /etc/ld.so.cache

同样,为了影响后面测试,记得删除:

rm /usr/local/lib/libtest.so

实际上这里是先从/etc/ld.so.cache中的路径查找,然后再从ld.so.conf的路径中查找。后面我们可以通过命令看到。

/usr/lib,/lib/

当然了,如果以上路径都没有,最终还会在lib或/usr/lib下找,为了验证,我们将库拷贝到/lib目录下

$ cp libtest.so /lib
$ ./main
I am test;hello,编程珠玑
test1,needed by test

同样能正常运行。

小结

小结一下,动态库的搜索顺序如下:

  • LD_PRELOAD环境变量指定库路径

  • -rpath链接时指定路径

  • LD_LIBRARY_PATH环境变量设置路径

  • /etc/ld.so.conf配置文件指定路径

  • 默认共享库路径,/usr/lib,lib

以上这些查找路径你很容易来验证它们的优先级,简单的做法就是这几个位置分别放置同名不同作用的库,来看看它到底先使用哪个路径下的库,可自行尝试。

LD_DEBUG

这个环境通常用来调试。例如,查看整个装载过程:

$ LD_DEBUG=files ./main

或者查看依赖的库的查找过程:

$ LD_DEBUG=libs ./main
      3557:    find library=libtest.so [0]; searching
      3557:     search cache=/etc/ld.so.cache
      3557:      trying file=/usr/local/lib/libtest.so

另外还可以显示符号的查找过程:

$ LD_DEBUG=symbols ./main

总结

了解动态库的搜索路径,可以在开发中很好的帮助你定位找不到库的问题,同时LD_DEBUG环境变量也能够很好的帮助你调试,例如查看库搜索的路径,显示符号的查找过程等等。

虽然程序运行能够有多种途径获取动态库路径,但是并不是每种方式都合适,有的方式甚至完全不该用,但这超出了本文的讨论范围了。

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