基于FPGA的数字电路实验8：PWM脉宽调制

电子森林 2021-03-19 00:00

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今天终于要说到脉冲宽度调制技术了。听到这一串由汉字组成的X%#@&*思密达，老司机不屑一顾扬长而去，新司机不明觉厉直接吓走，于是就剩下我们这百来号低头看手机的瓜友在这里逛荡了。

我们还是先从脉冲宽度调制的基础说起。脉冲宽度调制，英文缩写为：PWM（Pulse Width Modulation），是通过数字信号实现对模拟电路控制的一种非常有效的技术，常被广泛应用于测量、通信、功率控制与变换等众多领域。

那么PWM是如何工作的？

我们知道，数字电路只能产生高电平（1）或低电平（0），在小脚丫上也就意味着3.3V和0V。那么如果我们的应用恰好在这之间怎么办？比如，将3.3V直接连到LED上会导致LED灯很亮。如何将LED灯调暗呢？当然，最简单的办法就是直接串联一个限流电阻但这样一来，限流电阻就需要不断产生功耗，而这个功耗实际上是完全浪费掉的。

无非就是调节LED的亮度而已，难道就没有其他更好的办法了吗？当然有，用我们今天学习的PWM就可以轻松实现。在进一步探讨点亮LED之前，我们先通过图1了解一些基本的参数：

图1

图1中，脉冲信号的周期为T，高电平宽度为t。如果我们将t/T定义为占空比，占空比就是2/3，因为高电平的宽度占了整个周期的2/3。在图1中我们还可以看到一条红色虚线，画在了脉冲高度2/3的位置。这条虚线实际上就对应着最终的有效值。那么如何在FPGA上生成PWM信号呢？

我们还是习惯看图说话，请看图2。假如我们有一个锯齿波，然后在锯齿波上设置一个阈值（黑色水平虚线），凡是大于该阈值时输出均为高电平，反之则为低电平，这样我们是不是就得到一个PWM信号呢？如果我们想调整它的占空比，那么调节阈值的高低就可以了。在本例中，阈值线越低占空比越高。

图2

如果把上面的描述再抽象化一下，就可以画出图3的模块框图。锯齿波实际上就可以用计数器生成，阈值就是一个数值而已，比较器是用来生成最后输出高低电平用的。

图3

有了设计思路之后，我们来看一下最终代码。

module pwm (PWM_out, clk, reset); input clk, reset; output reg PWM_out; wire [7:0] counter_out; //计数器的8位宽储存，可以最多数128次时钟的嘀嗒 parameter PWM_ontime = 32; //阈值设在32，对应25%的占空比  always @ (posedge clk) begin    //比较器       if (PWM_ontime > counter_out)         PWM_out <= 0;       else         PWM_out <= 1;  end    counter counter_inst( //调用计数器        .clk (clk),        .counter_out (counter_out),        .reset(reset)  );endmodule
module counter(counter_out,clk,reset); //计数器模块代码 output [7:0] counter_out;   input clk, reset; reg [7:0] counter_out; always @(posedge clk)     if (reset)   //如果没有按reset，则计数器清零 counter_out <= 8'b0;   else  //如果按下reset，则计数器开始计数   counter_out <= counter_out + 1;endmodule