ESPcopter无人机初探（UWB定位+ESP8266MCU）
ESPcopter无人机源码分析.1
ESPcopter无人机源码分析.2(使用分时库)
这款无人机的文章之前已经写过一个三篇，如果没有读过的可以来补充阅读。
接下来的源码阅读会围绕着，传感器封装，SDK指令系统，姿态算法等相关子主题进行展开。
这个是我们以后要读的所有的源码
早npp里面的样子，字体不是多么的好看
这次我使用了一个Notepad++进行辅助阅读
我这里还想再使用Atom，也进行一次安装
而后直接将文件拉入
目前我们的编辑软件就告一段落，接下来进行简单的配置
code内部搜索鼠标打开这些设置。尤其是ctrl+滚轮放大缩小
因为对于代码是会不停的复制和移动各种各样的代码快，所以开启历史的截切板是有作用的，在右边
这个叫做minimap，在最右边
这里的话是在右边将这些选项打开
将这些选项打开
这个选项也打开，因为在看源码的时候你不可避免的写一些文档在里面
这个选项保证你添加的文件都在当前的文件夹里面
启用智能的高亮以及区分大小写
在搜索的页面选择这些页面去打开
文件的定时备份打开
自动补全的功能去打开，尤其是括号的成对出现
国内的话，身体不适。换成百度
因为是多个编辑器进行查看和更改所以文件的实时更新是很重要的
我们注意这些常见的命令
比如我们经常需要看上一个文件，但是被关闭了
以及我们需要得到当前目录的一些绝对路径来寻找等
这个快捷键的选择也是比较有特点的了
C:\Users\yunswj\Desktop\ESPcopter_1.1.0-BETA\ESPcopter_1.1.0 BETA_\Adafruit_BME280_Library\examples\advancedsettings\advancedsettings.ino就很好用哇~
字体就很不好看，之后解决
在Atom里面先安装这个中文的插件
在核心设置里面打开这些功能
这个是默认打开的，我喜欢哦
然后处理后的样子就是这样的
我们安装这些插件，有点耐性会安装好的
点击一个关键词的时候，高亮所有同名词
小地图
目前为止大致的设置选项就是这些了~我们之后随着需求来进行微调
