RTOS多任务访问同一个UART的方法

作者 | strongerHuang

微信公众号 | 嵌入式专栏

创建互斥量

任务A占用资源

使用资源（发送数据）

任务A释放资源

优先级高的任务B占用资源

使用资源

任务B释放资源

依次，优先级任务占用资源

·

·

·

代码：

//创建互斥量资源SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;xSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();
void TaskA(void *pvParameters){ for(;;) { //占用资源 if(xSemaphoreTake(xSemaphore, 10 ) == pdTRUE) { //使用资源(发送数据) USART_SendNByte(); //释放资源 xSemaphoreGive(xSemaphore); } }}

创建一个队列（发送数据队列）

创建一个任务（UART发送数据任务）

任务A加入队列

任务B加入队列

   ·

   ·

   ·

另外一边的任务，依次读取队列数据，使用UART发送出去。

代码：

QueueHandle_t xQueue;xQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, QUEUE_ITEM_SIZE);
xTaskCreate(UART_Send_Task, "UART_Send", STACK_SIZE, NULL, TASK_PRIORITY, NULL);
void TaskA(void *pvParameters){ for(;;) { //任务相关操作
 //加入队列 xQueueSend(xQueue, &TaskA_Buf, 10) }}
void TaskB(void *pvParameters){ for(;;) { //任务相关操作
 //加入队列 xQueueSend(xQueue, &TaskB_Buf, 10) }}
void UART_Send_Task(void *pvParameters){ for(;;) { //循环读取队列BUF if(xQueueReceive(xQueue, &Buf, 10) == pdTRUE) { USART_SendNByte(&Buf); } }}

以上两种方法比较常用，也比较简单，希望对大家有帮助。 

提示：代码仅供学习理解原理，在项目中需要结合实际情况增、删、修改代码。

后台回复『STM32』『FreeRTOS』『嵌入式软件设计与开发』阅读更多相关文章。

点击“阅读原文”查看更多分享，欢迎点分享、收藏、点赞、在看。