近日，在上海举行的2025年NEPCON亚洲电子生产设备暨微电子工业展上，人形机器人与具身智能专区备受瞩目。现场不仅有宇树科技、天链、天工机器人、强脑科技等知名机器人公司带着最新机器人纷纷亮相，嵌入式操作系统领军企业RT-Thread睿赛德科技AI负责人叶昌博士也带来题为“决胜最后一公里——虚拟化技术如何赋能机器人软件开发”的演讲，介绍了vmRT-Thread机器人软件平台是如何通过虚拟化技术解决当前机器人控制系统遇到的难点和痛点。
RT-Thread AI负责人 叶昌
在摩尔定律持续生效与异构计算架构崛起的双重推动下，芯片算力正经历着前所未有的爆发式增长。而边缘AI设备的推理性能则以每年翻番的速度迭代。这一硬件革命正在深刻重构软件开发的基础逻辑——当单颗SOC芯片即可承载过去需要多台服务器协同的算力时，如何高效管理和调度这些资源成为关键命题。
在此背景下，基于虚拟化技术的集成开发平台正从传统的云计算领域向嵌入式系统快速渗透，并展现出独特的跨界融合价值。特别是在具身智能（Embodied Intelligence）这一融合了实时控制与复杂决策的前沿领域，虚拟化技术通过硬件资源抽象与运行环境隔离，正在成为机器人控制领域解决开发效率与系统可靠性难题的关键所在。
演讲伊始，叶昌概要的回顾了机器人发展的历程，对当前传统的机器人控制系统开发过程中多芯片间线束连接传递数据的系统稳定性、数据传输可靠性、控制系统迟滞性等弊端进行了详细的分析。在此基础上，详述了基于vmRT-Thread技术的机器人基础软件平台是如何通过虚拟化技术解决当前机器人控制系统遇到的难点和痛点的。相比传统机器人软件开发过程中约60%的时间耗费在硬件适配与系统调优上，采用vmRT-Thread技术方案后，这一比例可降至15%以下，大大简化了机器人控制系统的开发流程，同时有效的提高了软件的集成度，在降低了软件开发成本的同时，降低了硬件系统的开发成本。
微电子工业展沙龙现场
演讲中展示的vmRT-Thread技术方案令人印象深刻——通过虚拟化混合部署方式，实现了单SOC芯片上多种操作系统的并行运行，既保证了RT-Thread的实时性，又充分利用了Linux在AI处理上的便利性。这种"多合一"的部署模式，正是虚拟化技术打破"一个功能一块芯片"传统架构的最佳诠释。
叶昌演示了一个基于vmRT-Thread技术方案部署边缘侧大模型的技术示例。在该示例中，RT-Thread技术人员通过将边缘侧大模型部署到Linux端，完成复杂的人机交互功能。同时，通过虚拟化技术将大模型推理的结果传递到RT-Thread OS端，最终实现了RTOS端的实时控制目标，完美的将AI大模型融入到嵌入式环境。相比传统使用数据线连接的方案，该方案从硬件的简洁性、稳定性，软件的高集成性、高可靠性，给现场观众非常深刻的印象。
演讲的最后，叶昌博士通过车载环视镜头项目，即单SOC上高清视频数据的流畅采集、传输与显示，展示了虚拟化技术在提升系统性能和用户体验方面的巨大潜力。
同时，他表示，虚拟化技术的普及离不开产业生态的支持。RT-Thread已与众多芯片厂商建立了深度合作，这种"芯片+OS+工具链"的全栈式支持，正在快速降低虚拟化技术的应用门槛。
虚拟化技术已不再是数据中心的专属，它正在成为具身智能时代的"神经中枢"。正如叶昌博士总结所言："未来的机器人系统开发过程中，虚拟化技术必将成为连接物理世界与数字智能的关键设施。"这场由软件定义硬件的革命，才刚刚开始。
RT-Thread睿赛德经过多年的技术探索和客户服务，形成了开源+商业并举的服务体系，广泛应用于工业、汽车、航天、机器人等众多领域，并且和多家机器人企业、机器人软硬件平台、开发者社区开展紧密合作，为面向未来的、更智能、更灵巧的机器人提供更多技术支持与产品服务。
往期回顾：
人民日报聚焦睿赛德：借力“焕新”OS产业生态 | 媒体视角
中国汽车报：睿赛德携“程翧整车基础软件OS”亮相操作系统年会｜媒体视角
央视频：睿赛德持续构建安全可信操作系统生态，推动智能驾驶与工业自动化创新
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