4月22日，备受行业瞩目的华为乾崑智能汽车解决方案智能技术大会在上海召开，伴随着华为乾崑智驾ADS 4、鸿蒙座舱HarmonySpace 5、乾崑车控XMC等全新解决方案的重磅发布，无疑将再次搅动中国智能汽车产业。
华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志介绍，华为 ADS 4 主要包括四大升级：架构、安全、体验以及产业升级。
华为乾崑智驾ADS 4首先在架构方面全面升级。
资料显示，华为乾崑智驾ADS 4，采用面向自动驾驶的WEWA技术架构，由云端的世界引擎WE（World Engine）和车端的世界行为模型WA（World ActionModel）组成。
在云端的世界引擎的优势在于，通过AI生成难例扩散模型，能够高可控的生成各种平时人类司机开车很少遇到的难例场景，比如侧前车Cut-in、红绿灯路口、宠探头、前车急刹等多种场景及组合场景，难例密度相比现实世界高1000倍，而通过这类难例数据的训练和强化学习，来大幅系统提升安全性能。
在车端采用的世界行为模型作为一种智驾原生基模型，首先在感知端的多传感全模态感知能力经过token化化后作为数据来驯良生成原生基模型，该基模型还是采用MOE多专家能力架构，可实现在不同场景调用不同的专家能力，最后生成车用轨迹，实现从模仿人类到超越人类的驾驶能力，并同时还能输出展视给人的场景意图，带来更安心的驾乘体验。
相比ADS上一代架构，ADS 4中WEWA架构带来了体验跃迁。包括端到端延时降低了50%，反应更为迅速，变道也更为丝滑，减少了无效变道，是的通行效率提升了20%，重刹率降低30%。
此外，运动控制的底盘域无疑是与智驾系统息息相关的的板块，华为全新发布的HUAWEI XMC数字底盘引擎也同步升级。
据介绍，HUAWEI XMC数字底盘引擎行业首创全域融合架构，实现车身、电机、悬架、转向、制动等部件的中央集中控制，是当前业界集成度最高的底盘引擎。性能方面，控制处理能力提升10倍、协同控制器件数提升5倍。同时XMC使用干兆以太通信，华为独创ASN车辆切片网络技术加持实现小于1ms的确定性通信链路时延，端到端调度能力提升10倍。
此外，底盘的智能化和数字化特性还能全方位的实现安全与体验的升级，其中底盘系统搭载了车路状态预测网络，可对车辆的状态和路面环境进行精准预判，如车身姿态、路面坡度、附着系数等。
而纵向的时空智能悬架网络可根据ADS的道路模型，智能推理悬架调节的最优策略，如履平地。更重要的还在于XYZ三向的全维协同控制模型可很好的协同底盘各执行单元进行一体化决策，实现整体最优的控制。
在这样的架构下，无论是人驾、还是智驾，都可以给大家带来更安全、更舒适、更灵活的驾乘体验。而乾崑智驾ADS 4与华为XMC数字底盘引擎相互协同，无疑也是智驾域与地盘域融合协同的有效案例，引领了整车智能的进程。
目前，缺乏难例下的驾驶数据，已成为行业瓶颈。位于云端的乾崑智驾世界引擎，可利用AI生成难例扩散模型，所提供的高质量、高密度的难例场景密度是真实世界的1000倍，实现用AI训练AI。
在车端，全新发布的高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器、分布式毫米波雷达等模组，可显著提升车辆感知能力。世界行为模型是业内首个智驾原生基模型，具有全模态感知能力，并可以根据不同场景调用不同的能力。
此外，华为乾崑智驾ADS 4车位到车位体验再次升级，将支持高速公路收费站ETC通行、车位到车位切换泊车代驾VPD功能。预计2025年6月，全国将有50万个停车场将支持车位到车位。
泊车代驾VPD功能将实现地下停车场跨层通行、代客充电等全新功能，预计2025年6月，全国将有10万个停车场将支持泊车代驾VPD。华为乾崑智驾将为用户免费发放单车至高600万元的“泊车无忧”权益保障。
在发布会现场，华为还重磅发布乾崑智驾ADS 4的高速L3商用解决方案，为高速L3正式商用做好了准备。
当然，要实现从L2到L3的跨域，并非易事。与行业内众多专家学者们的讨论过程中，大家一致认为高速路况相对城区而言更简单一些，从技术及政策法规等角度，循序渐进，建议优先从高速L3开始。
不可忽视的是，当前高速场景中依旧可能存在1％的难例场景，还需要得投入99％的精力去解决，比如：施工改道的交通隔离设备识别与可通行区域判断，比如小障碍物的识别、恶劣天气障碍物检测（包括团雾）；还有消防车、救护车、工程抢险车等特殊车辆的识别与避让，交警及交警手势的识别，以及在极端情况下，比如系统或车辆失效时，能够自动靠边停车，这对系统的感知能力、算法能力、测试能力都提出了极高的要求。
华为智能汽车解决方案CEO 靳玉志表示：“目前华为已在云端世界引擎进行了6亿公里的高速L3仿真与验证，已为高速L3量产商用做好准备。”
另外华为还特别提醒，L3为有条件自动驾驶，驾驶员可将视线转移至非驾驶相关的活动，但保持一定的警觉性，当收到接管请求时及时进行接管。
综合来看，华为乾崑智驾ADS 4包括不同层级的系列化方案，主要通过系列化配置，满足不同车型与用户的多样化需求。
综合来看，ADS 4共有4个档位：第1档是ADS SE基础版，满足基本的主动安全、泊车辅助、高速NCA及城区LCC＋功能；
第2档是ADS Pro增强版，搭载舱内激光视觉传感器，主动安全能力与城区LCC＋功能进一步增强；
第3档是ADS Max超阶版，搭载高性能超远距激光，可选配分布式毫米波雷达及高精度固态激光雷达，支持全维主动安全、高速NCA、城区NCA、车位到车位P2P、泊车代驾VPD、泊车代驾等高级别功能；
第4档是ADS Ultra旗舰版支持高速L3，泊车代驾VPD、车位到车位P2P、城区智能辅助驾驶NCA、全场景泊车、全维主动安全等等，堪称当前行业最高水平。
据发布会透露，截止目前，华为乾崑合作上市车型已经超过了22款，截止到2025年3月底，华为乾崑智驾辅助总里程超过25亿公里，累计泊车辅助次数超过1.6次，3月份中，人均智驾辅助里程达527公里，月度人均智能泊车次数38次。
作为智能汽车市场的头号玩，华为在技术迭代方面也一直处于领先水平，靳玉志甚至还在发布会上表示，能够超越华为 ADS 的只有华为 ADS 自己。本次乾崑ADS 4的发布，无疑再次竖树起了智能辅助驾驶方案的新标杆，新一轮的竞技赛也正式拉开帷幕。
