“千厘眼”登场，禾赛科技发布面向L2到L4的激光雷达感知方案

车展前夕，激光雷达企业也都动了起来。

4月21日，禾赛科技于麦克斯韦研发智造中心举办技术开放日活动。活动上，禾赛发布了新一代车规级激光雷达产品ETX车规级超远距激光雷达、AT1440车规级超高清激光雷达和FTX车规级纯固态补盲激光雷达。 

至此，禾赛科技产品线也越发清晰和全面。

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行业洞察：第一性原理，并非仿生学

在活动开场，禾赛科技CEO李一帆深入探讨行业关键议题，针对马斯克以“第一性原则”否定机器开车需激光雷达的观点展开深度剖析。李一帆指出，第一性原理的本质是回归基本条件，并非仿生学。

从历史溯源来看，第一性原理强调分析事物的基本元素以获取真知，而马斯克的论据更倾向于仿生，将两者混淆并不恰当。以汽车、飞机的发明历程为例，仿生在某些阶段虽引发探索热潮，但并非通向成功的可靠路径。飞机早期模仿鸟类飞行的尝试历经波折，直至伯努利原理应用于飞机设计，才开启现代航空新纪元。

李一帆认为，在科技发展进程中，盲目遵循仿生理念可能导致长期的错误探索，第一性原理与仿生有着本质区别，企业应基于理性分析和创新思维推动技术进步，避免陷入概念误区。

谈及激光雷达市场发展，李一帆分享了一系列关键数据，清晰勾勒出市场蓬勃发展的态势。2024年，15万元以上新能源汽车渗透率达40%，所有新能源车中激光雷达渗透率从2023年的13%跃升至2025年预计超20%，且增长势头迅猛。

价格方面，激光雷达不断下探，从

激光雷达在智能驾驶中的角色正发生深刻转变，从功能件逐渐演变为安全件。在功能件阶段，消费者可自主选择是否使用相关功能；而安全件则关乎生命安全，不可或缺。

AEB功能便是典型例证，激光雷达能够在光线变化、昏暗场景等复杂环境下精准探测障碍物，触发自动刹车，有效避免事故发生，极大提升驾驶安全性。理想汽车公开数据显示，截至去年年底，激光雷达已助力避免潜在事故400多万次、极端事故1000多次，有力证明了其在保障行车安全方面的关键作用。 

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产品矩阵：L2到L4级解决方案

禾赛科技在本次活动中，基于他们的新产品，推出面向不同市场的激光雷达感知方案，覆盖L2 - L4级别自动驾驶场景。

AT1440是全球最高线数的车规级超高清激光雷达，达到1440线，搭载禾赛第四代自研芯片，测距达300米@10%反射率。其采用前沿的高效感光和超高并行处理技术，激光雷达线数相比市场上同类产品提升10倍，引领激光雷达进入千线超高清时代。这款激光雷达的点频超过3400万点每秒，是当前主流车载激光雷达的45倍以上 ，能够精准捕捉复杂城市街道的细小物体以及路面微小的起伏和坑洼。

FTX 是目前全球视野最广的纯固态车规级激光雷达，拥有最大180°×140°的超广视场角 ，分辨率较上一代提升超2倍，同时外露视窗面积大幅缩减40%。作为一款近距超广角雷达，FTX能有效覆盖车身四周盲区，精准检测低矮障碍物，如路桩、宠物等，助力自动泊车功能精准实现。此外，它还可实时监测侧后方快速接近的车辆，为安全变道决策提供关键支持。

禾赛车规级纯固态补盲激光雷达FTX

以这两款产品为核心，禾赛推出千厘眼A解决方案。该方案面向L4级自动驾驶系统的感知方案，包含4颗超高清AT1440，以及4颗纯固态FTX。这套方案的激光雷达可实现360°全覆盖，可实现厘米级小目标探测能力，满足L4自动驾驶应用如Robotaxi、Robotruck等高速行驶所需的全向高清感知。

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面向L4级自动驾驶的AT1440，以超高分辨率为核心亮点。李一帆表示，它拥有真1000多线，实现40倍以上的分辨率提升，在300米的探测距离内，能够提供极其精确的环境感知信息。对于L4级自动驾驶而言，高精度分辨率至关重要，可满足复杂路况下对周围环境的精细感知需求，确保自动驾驶系统做出准确决策。AT1440已获得头部客户认可并即将实现量产，标志着禾赛在高端自动驾驶激光雷达领域的技术领先地位得到市场验证。

AT1440将于2025年下半年开始量产，在卡尔动力全球首款未来运输机器人上首发，并同步搭载在量产的卡尔动力L4级自动驾驶卡车编队解决方案中，助力卡尔动力实现自动驾驶货运大规模商业化落地。

另外一款重要产品——ETX是全球测距最远的车规级激光雷达，是专为L3而生的超远距产品。这款产品可搭载于舱内挡风玻璃后，在视窗高度仅32 mm的前提下，可实现400米的超远测距（@10%反射率）。

这源于ETX搭载的禾赛自研光矢量芯片，在保持Class 1人眼安全等级前提下将测距能力提升30%，同时大幅减小高性能激光雷达的体积和功耗。这一技术突破也赋予了其卓越的小目标识别能力，ETX最佳角分辨率达到0.05°(H) x 0.05°(V)，相较AT128提升8倍，显著拓宽L3级自动驾驶的安全边际，同时雷达视窗高度减少35%，体积更加紧凑。

ETX目前已获欧洲顶级主机厂多年定点，2026年底开始批量交付。

以此为核心，禾赛推出了千厘眼B，面向L3级别自动驾驶的感知方案，最主要的是一个ETX+两个纯固态FTX。

其中，ETX作为核心产品，其测距能力达到400米（10%反射率），远超行业平均水平，如行业领先的AT128测距仅200米，ETX将感知距离提升一倍，为车辆在高速行驶等场景下提供更充裕的反应时间。最佳角分辨率达0.05° x 0.05°，能够生成极为精细的点云图像，精准识别目标物体。

在体积方面，ETX实现大幅优化，相较于前代产品更加小巧，视窗从49毫米降至32毫米，便于车企进行车辆集成设计，满足不同车型的安装需求。同时，ETX搭载禾赛独家研发的光矢量技术，这一行业首创技术利用偏振原理，有效降低环境光干扰，提升远距离探测精度，为L3级自动驾驶提供坚实的感知基础。

以禾赛ATX激光雷达为核心，禾赛推出千厘眼C，是面向L2级组合辅助驾驶系统的感知方案，核心传感器为1颗ATX小巧型远距激光雷达。

ATX作为低成本激光雷达产品，在实现大规模量产方面取得显著成果。自发布以来，其定点客户数量从最初的三四家迅速增长至11家，目前已交付5万台。

在李一帆看来，ATX的成功得益于禾赛在芯片化技术和成本控制方面的深厚积累，它采用先进的芯片架构，在保证性能的前提下，有效降低生产成本，为激光雷达在中低端车型的广泛应用提供可能。 

当然，李一帆也强调，套件只是他们推荐的使用方案，车企可以根据自身情况加以选择。

禾赛科技在产品研发过程中，始终坚持平台化策略，以底层芯片技术为核心驱动力。通过不断迭代芯片技术，实现不同产品在性能、成本和体积等方面的差异化优化，满足多样化市场需求。这种策略不仅提高研发效率、降低成本，还确保产品在技术上的连贯性和先进性，使禾赛在激烈的市场竞争中保持领先优势。

禾赛自主研发的SPAD-SoC芯片以全球首款车规级纯固态集成方案（ASIL D认证），将发射端VCSEL阵列、接收端3D堆叠SPAD面阵及信号处理单元，分别集成于单颗芯片，实现了感存算一体化的极简芯片架构方案。

禾赛第四代芯片采用了双核CPU、8 核 APU，内部集成 256-core 波形处理核、1GHz 主频，同时拥有波形解码引擎（IPE）。该引擎采用246 亿次/秒超频采样技术，配合专利级多回波分离算法，可对激光回波波形进行纳秒级时域解析。

禾赛第四代芯片

IPE能深度解码每一束光的波形，在雨雾、沙尘、汽车尾气等典型干扰场景下，实现 99.9%以上环境噪声的智能滤除。IPE使激光雷达突破性地实现全天候智能解析的能力，显著提升了对复杂环境的感知精度。

禾赛波形解码引擎IPE

基于此技术平台开发的新一代激光雷达，通过4D感知算法与自研面阵探测器协同优化，可达成最远400米@10%反射率的超远距探测能力。禾赛第四代芯片平台2025年内将会开启全面量产。

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商业拓展：全球布局，多元发展

在全球市场竞争中，禾赛科技积极拓展海外业务，与欧洲主机厂达成长期合作。在李一帆看来，这一合作具有深远战略意义，该合作不仅覆盖燃油车和新能源车领域，打破激光雷达仅用于新能源汽车的局限，还将延续至下一个十年，为禾赛带来持续稳定的收入增长。

李一帆表示，以往中国供应商在全球顶尖竞争中成为独供的案例较少，禾赛凭借卓越的产品性能、强大的成本控制能力和完善的质量体系，成功突破重重障碍，获得海外客户认可。这一合作的达成，不仅提升禾赛在国际市场的品牌知名度和影响力，也为中国激光雷达企业“出海”树立典范，证明中国企业在全球高端制造业领域具备强大竞争力。

在李一帆看来，面向全球市场和海外竞争的，禾赛才有机会做中国乒乓球队。中国乒乓球队的队员在中国打的时候，体验都不是那么好，因为竞争太激烈了，当禾赛把能力复用到海外去了，情况就完全不一样了。

“中国的供应链能力、质量体系能力、成本能力、研发迭代能力都很强，虽然这些加起来在中国都没挣到钱，但是面对海外竞争，海外竞争对手和中国企业竞争，他们和我们能力不是一个量级的。”李一帆说。

当然，禾赛积极探索多元化发展路径，大力拓展非车载业务，机器人领域成为重要增长极。机器人感知业务VP刘兴伟给出了一组数据，2024年全球上市企业中交付量位居榜首，出货量远超第二名和第三名总和，客户数量超过1700家。

根据禾赛方面预测，机器人激光雷达的想象空间远大于ADAS。

2025年，禾赛预计机器人激光雷达出货量将超20万台，实现爆发式增长，超过以往交付量总和。这一成绩得益于禾赛将车规级能力下放到机器人领域，在光机电软固系统集成、芯片研发、可靠性设计和成本控制等方面的深厚积累，为机器人行业提供高性能、高可靠性且成本合理的激光雷达产品。

在机器人领域，禾赛与众多企业开展深度合作，为不同应用场景提供定制化解决方案。与追觅签订未来一年30万台的交付订单，助力追觅在扫地机器人等产品中实现更精准的导航和避障功能，提升产品智能化水平和用户体验。在电力线巡检、无人农机等领域，禾赛激光雷达凭借高精准度和高可靠性，分别占据全球80%的市占率，为行业提供高效、安全的解决方案，推动相关行业的智能化升级。 

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技术赋能：跨界融合，共促发展

在技术开放日的圆桌论坛环节，禾赛科技与来自不同领域的企业代表共同探讨AI赋能机器人的发展趋势和应用前景。 

从机器人的本质和应用场景来看，它旨在满足人类的服务需求，涵盖生活的方方面面。例如，割草机器人通过搭载禾赛激光雷达和自主研发的感知技术，有效解决传统割草机安装复杂、导航规划混乱和割草不彻底等问题，提升用户体验。

随着AI技术的发展，机器人的通用性不断增强，可拓展多种功能，如割草机增加收集落叶、扫雪等功能，成为通用庭院机器人。

激光雷达在机器人感知和数据训练中扮演不可或缺的角色。在自动驾驶领域，激光雷达为BEV（鸟瞰视图）技术提供真值，助力实现自动化标注和海量数据收集，推动端到端技术发展。在机器人领域，其原理相似，高精度的激光雷达能够在复杂场景下为机器人提供精准的环境感知信息，确保机器人在执行任务时的安全性和准确性。例如，在室内服务机器人和室外移动机器人中，激光雷达帮助机器人实现精准定位、导航和避障，使其能够在复杂环境中灵活移动，完成各种任务。

群核科技与禾赛科技的合作，为机器人数据处理和场景理解带来创新解决方案。禾赛激光雷达提供高精度静态数据，群核科技利用图形学技术和空间大模型，将扫描数据转化为结构化、动态且具有高视觉逼真度的数据，实现对虚拟空间物体的识别和物理属性赋予，为机器人训练提供真实可交互的场景。这种数据层面的深度融合，有效解决操作机器人数据获取和场景模拟难题，加速机器人从训练到部署的进程，推动机器人在更多复杂场景中的应用落地。

在未来机器人发展过程中，成本控制是关键因素之一。随着市场竞争加剧和技术进步，降低激光雷达成本成为行业发展的重要方向。禾赛科技通过持续的技术创新和规模化生产，不断优化产品成本结构，使其在保持高性能的同时，价格更具竞争力。

未来，随着成本进一步降低，激光雷达将在更多机器人产品中得到应用，推动机器人行业的快速发展，实现机器人从高端应用向大众市场的普及。

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