特斯拉机器人团队，大规模招聘开始了。
公司招聘主页上，与机器人擎天柱（Optimus）相关的岗位数达到约80个，比以往任何时候都多。
这次招聘包含哪些岗位？涵盖什么部门？职位什么要求？这些岗位又传递出了什么信息？
下面一起看看。
在特斯拉招聘主页上，输入“Optimus”，会跳转出80个左右的岗位供选择，比以往任何时候都多。
这些岗位分布在加利福尼亚州的帕洛阿尔托和弗里蒙特、内华达州的斯帕克斯、以及德克萨斯州的奥斯汀等地，都是特斯拉位于美国的生产基地。
岗位范围和之前招聘一样，依然涵盖了从设计、到软件、再到制造等全套链条。
但这次的不同在于不再以方向划分，从工作名称上也能看出，已具体到非常细致的工作内容。为方便了解，我们将这80个左右的岗位梳理为五大方向：
其中，有大约66%的岗位，都集中在人工智能与机器人技术，且需求全面。
以软件岗位为例，模型全流程所需的关键岗位，包括从基础架构到深度学习算法，以及机器人的视觉与测绘、运动规划与导航、故障分析等方向都有细分。
第二大类岗位集中于制造与生产，涵盖制造的设备、工艺、质量预计测试等环节；工程与信息技术方面，机械硬件的控制、连接、集成和验证等岗位也都有需求。
划分得这么细致，其实也突出了本次招聘的特点：专，以及整合能力。
就拿建模与仿真设计工程师的岗位要求来说。
这个岗位需要构建机器人建模架构，并对运动链的精确建模，需要对关节、四肢结构有很强的理解和实现能力。
所以在岗位要求方面，除了限制专业学位和工作经验以外，还需要在电气、机械和热系统等物理知识方面，具备扎实的经验、理解和直觉，能够创建相关动态模型。
同时，还需要精通Python、C++、Matlab/Simulink编程语言，具备扎实的CAD技能 。
不过，大多岗位对学历实际并没有要求，有提到的也基本是本科或硕士，依然延续了之前招聘的“愿意学”风格，更多突出“能力至上”。
总的来说，这些范围广泛、划分堪称精细的岗位表，似乎在验证擎天柱正预谋着一个大动作。
并且除了在主页发布招聘信息，擎天柱团队大佬最近也纷纷现身，在个人主页发布动态，“高调”招贤纳士。
例如擎天柱AI负责人Ashish Kumar，在X平台发布动态透露了擎天柱的训练方案，并表示欢迎加入团队。
顺带一提，Ashish曾是微软印度实验室的研究员，主攻资源高效的机器学习算法方向。
后来他重返校园，在UC伯克利攻读博士，师从CV（计算机视觉）领域久负盛名的Jitendra Malik教授——后者被李飞飞尊称为“学术祖父”。
2023年7月，Ashish以ML科学家的身份加入特斯拉，短短一年就成为了擎天柱AI负责人，可见实力。
另外，擎天柱AI高级经理、曾在谷歌任职14年的Julian Ibarz，两位加入不久的卡耐基梅隆大学博士Russell Mendonca和Murtaza Dalal，也都在社交平台发表了类似的招聘动态。
铺天盖地的大规模招聘信息，全都指向一点：特斯拉的人形机器人量产计划，要动真格了。
上个月的全体员工会议上，马斯克透露，擎天柱已在试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段。
特斯拉今年的内部目标是，生产1万~1.2万台擎天柱机器人所需的零部件。
不过，由于所有部件都是全新的，马斯克预计，今年机器人的产量达到5000台就已经算成功了。这5000台的规模被马斯克称作一个“军团”：
作为参考，即使是5000台，也相当于一个罗马军团的规模了。
而生产出的首批擎天柱，将会在特斯拉工厂内先进行测试，大约明年下半年开始对外销售。
马斯克还表示，如果进展顺利，特斯拉将在2026年把产量提高10倍，也就是大约5万-10万台；2027年再进一步提高10倍，也就是50万台起，数量上相当于美国一个中型城市的人口规模。
照这个计划发展，马斯克要在两年后手握100个“军团”，那可比规模巅峰时期的罗马军队还要多了。
那么马斯克要带领他的“军团”做什么呢？
擎天柱最早的发布时间是在2021年，但当时还仅仅是一个静态模型，有一个套着制服的真人来演示擎天柱的外观。
原型机首次亮相，是在第二年的特斯拉2022 AI Day上，当时的擎天柱裸露着电线，缓缓走上舞台。
3年时间里，擎天柱逐渐“长出了血肉”，走路也更加“类人”。
不久前，马斯克在X上展示了擎天柱的最新走姿，并感慨擎天柱进步的速度确实很快。
对比3年前，现在的擎天柱没了“偷感”，走起路来自如得多，摆臂、迈腿、身体晃动幅度等都和真人类似。
前面提到的擎天柱AI负责人Ashish，揭秘了其中关键，表示擎天柱采用的是RL（强化学习）模拟训练方案，顾名思义，是利用强化学习在模拟环境中进行的训练过程。
简单理解，强化学习就是智能体通过试错与环境交互，根据获得的“奖励”来调整策略，以最大化长期累积“奖励”。
而计算机为智能体构建了虚拟场景，以便模仿真实世界的物理规则或任务逻辑，学习如何做出最优决策。最终，智能体就会把训练成果迁移到真实场景中。
Ashish透露，团队将在未来几个月内，将RL模拟训练扩展到操控；同时，团队通过机器人和通用互联网视频数据，构建了擎天柱的决策能力。
不过，进步是进步，也有不少网友拿出“别人家的孩子”做对比。就拿另一家美国机器人公司——波士顿动力放出的视频来说，其Atlas机器人不仅走路平稳，跑步爬行翻滚也不在话下：
两相对比，不少网友质疑擎天柱的成长速度还不够快。
马斯克旗下的AI应用公司Grok，对此做出回应，称擎天柱更注重实用性以及在工业上可拓展的用途，而波士顿动力更擅长“后空翻等动态特技，是供研究使用”。
同时Grok还透露，其机器人单价大约在3万美元（约22万人民币）左右。
懂了，话里话外都在说，“务实的”擎天柱就是为“打工”而生。
这一点从之前重点宣传方向也能发现，特斯拉在介绍时擎天柱时，总不免提起其灵活的手关节。
目前，擎天柱的手关节具有22个自由度，已经很接近真人手部的27个自由度，因此已能基本完成人手做的大部分动作，比如轻松拿起一节电池，并放在电池盒中排列整齐。
现在，已经有擎天柱被送进工厂，做一些零部件搬运和送咖啡的“零工”。当然，擎天柱未来的工作不止这些，照目前的规划来看，主攻两大方向：
一种是替代重复性工作。比如把擎天柱送进生产工厂和流水线，完成搬运、分拣、组装等工作，未来可能还会深入到其他制造业领域。
另一种则倾向应用于特殊环境，例如在高温、有毒或辐射等环境下完成任务，当然也包括马斯克的终极梦想——火星。
马斯克表示，明年年底发射星舰，会载着擎天柱一起上火星。
他还透露，如果着陆顺利成功——
那么人类登陆火星的梦想，可能最早会在2029年开始（但更大可能是在2031年）。
参考链接：
https://www.tesla.com/careers/search/?query=Optimus&site=US
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