2025年瑞萨电子工业以太网技术日（下）

接下来，我们介绍一下瑞萨在工业以太网协议方面的产品，从协议本身分为多协议或单协议；基于应用侧重点不同，如PLC/驱控一体的，则以RZ/T2H，N2H为代表；侧重在伺服电机控制/机器人手臂/变频器，则以RZ/T2M，RZ/T2L为主；侧重工业网关，网络控制器，远程IO的则以RZ/N2L为主。

下面我将为大家着重介绍我们去年刚发布的RZ/T2H，N2H系列家族产品。该产品包含4个A55内核，主频高达1.2GHz和2个主频高达1.0GHz的R52内核，并各自内置了512KB的TCM（紧耦合内存），核间共享2MB的系统内存RAM；网络通信部分，内置3个GMAC，带TSN千兆网交换机，支持4个千兆的以太网端口，支持EtherCAT，Profinet RT/IRT，Ethernet I/P，CC link IE Basic，TSN， OPC UA over TSN，内嵌了支持多达9轴的电机外设，包括PWM，Delta-Sigma接口，3个单元的12bit ADC以及16个通道的编码器接口（N2H=14个通道）；内存方面支持位宽32bit的LPDDR4，带eMMC，支持2个通道的第三代PCIe以及其他的通信接口，如2路的CAN-FD，18个通道的串口，4路SPI，3路I2C等。

RZ/T2H，N2H家族系列产品是瑞萨第一款集成高性能处理能力和实时控制硬件架构的MPU：四核Cortex A55 CPU @1.2GHz以Linux系统主导高算力并处理复杂应用；而双核Cortex R52 CPU @1.0GHz，支持大容量TCM，低延迟外设总线LLPP外，还可以支持裸跑或RTOS，特别适合应用电机驱动实时响应的应用当中。优势二：是瑞萨第一款支持多协议、主从一体的MPU，Coretex A55内核移植了开源的EtherCAT主站IGH协议、4路千兆以太网端口可以按照系统的不同应用，灵活配置，支持多种不同的网络拓扑！优势三：也是目前业界首款单芯片支持多达9轴电机控制，简化电路设计，特别适合于多轴的机器人手臂等应用领域：

瑞萨官方还提供了9轴的电机控制参考板，该demo板包含RZ/T2H的评估板，变频板（电源板）以及一个转接总线板，支持9个24V交流伺服电机，电机速度和位置可通过PC工具进行控制。

您也可以去瑞萨官网购买RZ/T2H评估套件来评估芯片不同的功能，也可以通过我们的合作伙伴米尔科技购买RZ/T2H的核心板或者评估板（功能各不相同）

当然，相信大家对我们已经量产的RZ/T2M，T2L， N2L也不会太陌生，该系列的产品均采用Cortex R52 CPU，主频高达800MHz。以RZ/T2M作为高性能伺服电机驱动首选为例，RZ/T2M内置2个高达800MHz的Cortex-R52处理器，带浮点运算单元，支持多协议以太网EtherCAT，Profinet RT/IRT， Ethernet I/P，CC link IE Basic，TSN，OPC UA over TSN。带有专用的编码器接口，如A-formatTM，BiSS-C，EnDat2.2，Tamagawa， HIPERFACE DSL^®，支持2轴伺服驱动。RZ/T2L则是在RZ/T2M的基础上，减少一个Cortex R52内核，主频同样支持高达800MHz，只支持EtherCAT从站协议，是瑞萨其中一款高性价比的EtherCAT从站控制器RZ/N2L则作为爆款工业网络MCU，特别适合应用在工业网关，网络通信模块，IO或耦合器等应用场合，它具备3个千兆的以太网端口，带TSN交换机并支持多协议工业以太网，内置的并口总线或串行接口可以方便对接原来的系统控制MCU，帮助原来系统往工业以太网通信升级，RZ/N2L拥有和RZ/T2系列的无缝架构和外设，使用户能够重复使用软件资产并降低研发成本。

基于上面的产品，瑞萨电子联合我们的合作伙伴开发了一些列的针对工业以太网或者工业自动化领域应用的解决方案。这里主要介绍两块，一个是基于RZ/N2L做的多协议的工业网关解决方案，该解决方案通过收集终端现场数据，并通过专用总线（如：RS485、CAN）或其他工业以太网协议（如：EtherCAT、PROFINET RT/IRT、Ethernet/IPTMec）传输到网关。

另外一个是EtherCAT交流伺服解决方案，该解决方案由三个部分组成：系统控制、逆变驱动控制和电机编码器，这些不同部分既以物理方式隔离，同时又保持高度互连。