来源于小伙伴提问。
基于FreeRTOS设计汽车音响的Source切替和Diag功能，需要合理划分任务、充分利用实时操作系统的特性，确保系统的响应速度和稳定性。
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功能分析
1.1 Source 切替
汽车音响通常支持多种音源：FM/AM收音机、CD/DVD、USB、蓝牙、AUX等。
Source切替的功能包括：
用户按键触发Source切换。
按预定顺序轮询各个音源，支持环形切换。
当前音源状态保持（如断电恢复后记忆上一次的音源）。
多任务实时性：确保按键事件处理不影响音源数据的实时处理。
1.2 Diag 功能
Diag（诊断）功能用于检测硬件和系统状态，典型功能包括：
按键硬件状态检测：确保按键是否正常工作。
音频模块检测：测试功放、电源、数据总线状态。
存储模块检测：检测存储介质（如USB、SD卡）是否正常工作。
进入方式保密：Diag通常通过特定的按键组合或时序触发，防止用户误操作。
1.3 按键状态检测
按键检测分为：
压下：按键按下的瞬间。
短压抬起：按键持续时间小于1.7s，释放的瞬间。
长压：按键持续按下超过1.7s。
长压抬起：按键在长压后的释放瞬间。
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设计方案
2.1 系统任务划分
基于FreeRTOS多任务特点，设计以下任务：
按键扫描任务（KeyScanTask）低优先级，周期性扫描按键状态。
识别按键事件（短压、长压等），并通过消息队列发送事件。
Source切换任务（SourceSwitchTask）处理按键事件，实现Source切换逻辑。与音源驱动接口交互，确保音源切换稳定。
Diag任务（DiagTask）响应Diag触发事件。调用硬件测试接口，完成诊断并报告结果。
音源任务（AudioTask）管理音源数据的播放、暂停等。优先级较高，确保音频处理的实时性。
2.2 软件架构
按键处理模块：
typedef enum {KEY_NONE,KEY_PRESS,KEY_SHORT_PRESS,KEY_LONG_PRESS} KeyEvent_t;KeyEvent_t KeyScan(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) {static uint32_tpressTime = 0;if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET) { // 按键按下if (pressTime == 0) pressTime = HAL_GetTick();if (HAL_GetTick() - pressTime > LONG_PRESS_THRESHOLD) {return KEY_LONG_PRESS;}return KEY_PRESS;} else {if (pressTime > 0) {if (HAL_GetTick() - pressTime > LONG_PRESS_THRESHOLD) {pressTime = 0;return KEY_LONG_PRESS;} else {pressTime = 0;return KEY_SHORT_PRESS;}}}return KEY_NONE;}
Source切换逻辑，定义Source枚举类型，使用循环索引实现音源切换。
typedef enum{SOURCE_RADIO,SOURCE_CD,SOURCE_USB,SOURCE_BT,SOURCE_AUX,SOURCE_MAX} AudioSource_t;AudioSource_t currentSource = SOURCE_RADIO;void SwitchSource() {currentSource = (currentSource + 1) % SOURCE_MAX;UpdateAudioSource(currentSource); // 更新硬件音源}void UpdateAudioSource(AudioSource_t source) {// 硬件音源切换逻辑switch (source) {case SOURCE_RADIO:InitRadio();break;case SOURCE_CD:InitCD();break;case SOURCE_USB:InitUSB();break;case SOURCE_BT:InitBluetooth();break;case SOURCE_AUX:InitAUX();break;default:break;}}
Diag功能实现，定义Diag触发条件（如长按POWER键3秒进入）。
void DiagTask(void* pvParameters) {for (;;) {if (DiagTrigger()) { // 检测Diag触发条件RunDiagnostics();}vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));}}bool DiagTrigger() {return (KeyScan(SW2_GPIO_Port, SW2_Pin) == KEY_LONG_PRESS);}void RunDiagnostics() {printf("Starting diagnostics...\n");if (TestAudioHardware()) {printf("Audio hardware OK\n");} else {printf("Audio hardware ERROR\n");}// 其他诊断...}
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硬件与FreeRTOS配置
3.1 硬件配置
按键输入：通过GPIO引脚检测按键状态，配置上拉电阻避免悬空。
音源切换：通过I2C/SPI控制切换不同音源模块。
Diag指示：通过LED或串口输出诊断结果。
3.2 FreeRTOS配置
任务优先级：音源任务 > Source切换任务 > 按键扫描任务 > Diag任务。
消息队列：使用队列传递按键事件到Source切换任务。
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关键优化点
4.1 实时性保障
使用FreeRTOS延时函数 vTaskDelay 控制按键扫描周期，避免CPU空转。
音源切换和音频处理在不同任务中运行，确保切换操作不影响音频播放的实时性。
4.2 去抖动处理
按键扫描增加去抖动逻辑，防止误触发。
4.3 功能扩展
支持断电记忆，通过EEPROM保存当前音源状态。
支持更多音源类型，添加新的Source枚举值。
