今天上午，在北京举办的机器人马拉松，大家应该都看了吧。
全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，21支机器人队伍将与12000名人类选手同场竞技，共同挑战21.0975公里的赛道。
其中既有来自企业或研究机构的队伍，也有清华大学、北京科技职业大学等高校科研组织，包括众擎PMOI、宇树G1等热门人形机器人。
此次人形机器人半程马拉松的赛道起点，设在南海子公园一期南门，终点为通明湖信息城，全长超21公里。
机器人将途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。
比赛的地形环境丰富多样，包含平地与坡道，最大坡度≤9°。赛道虽整体平顺，但对机器人而言，每一处起伏都是对其稳定性和动力系统的考验。
线路中，共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度≥90°，这要求机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。值得一提的是，终点前还设置了1.5公里的直道，在经过漫长赛程后，这段直道将成为机器人全力冲刺的舞台。
比赛采用综合计时的方式计算参赛队伍的最终成绩，把从起点出发的时间，即到达终点的时间，以及充电所消耗的时间加在一起，以综合成绩作为最终成绩。
按照赛事规则，如果比赛当中更换机器人，还会面临罚时。
本次赛事设置冠、亚、季军，奖金分别为5000元、4000元、3000元，还设置了完赛奖、最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等系列奖项，还为人形机器人研发团队准备丰厚奖励。
然而，比赛过程却状况频出，各种意想不到的“洋相”让现场观众和关注赛事的人们大跌眼镜。
有的开跑就躺倒，有的脑袋掉落，有的原地转圈，有的画龙，有的倒着跑……
网友调侃：
-第一届机器人残运会
-填补了机器人脑梗的空白
-家里没有老人的，可以弄一个回去伺候了
-终于看明白跑完那个机器人的含金量了
-可以了，周一机器人题材全部跌停
网传视频显示，宇树科技G1人形机器人刚起跑就摔倒在地，随后站起继续比赛。
宇树科技对此发布声明称：宇树最近完全没有参与任何比赛，主要忙着准备人形机器人的格斗直播。
此次比赛中的宇树机器人是第三方人员使用，使用的是他们自己的算法。
宇树科技强调，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解，希望大家一起共同推动机器人行业的进步。
简单来说就是，宇树公司没参赛，买宇树机器人的人参赛了，这玩意儿和电脑一样，同样配置，菜的人不会玩。
身高1.2米的松延动力N2小顽童队获得亚军；行者二号机器人赛队获得季军。
三位选手官方介绍如下：
天工队：天工Ultra，身高180cm，体重52kg
实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度已提升至全球领先的12km/h，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。
小顽童队：松延动力N2，身高1.2m，体重30kg
以“拟人与奔跑”为核心理念，专注于模仿人类自然步态的柔韧性与协调性，通过生物力学启发式设计，赋予N2机器人更接近人类的奔跑姿态。赛队结合关节弹性驱动与动态重心调节技术，在复杂地形中实现高效能量回收与自适应步态切换，使机器人既能灵动跳跃，又能稳健冲刺。
行者二号队：行者二号，体重28kg
历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，续航6小时以上，采用高强度、轻量化的复合材料，降低重量同时保证结构强度。
首届大赛就带来了这么多笑料，甚至有点期待第二届了~
