刚才测试了一个带有减速箱直流电机两端的电压波形。在串联一个 100mH电感之后，直流电机内部由于存在着电刷换流，所以引起电机两端电压出现脉冲，现在这个直流电机具有输出轴，可以测量输出轴的旋转速率。因此，可以确定电机旋转一周，究竟会在电机两端产生几个脉冲。这样便可以为今后的应用提供实验。
首先给电机串联一个 100mH的电感，通过示波器观察到点击两端的电压脉冲。测试电机工作电压为 7V，工作电流为 270mA。测量脉冲周期，大约为 3.89ms。对应的频率大约为 257Hz。下面在对输出转轴的速率进行测量。
▲ 图1.1.1 电机两端电压脉冲给电机输出轴上涂上黑色的标记。使用光强放大器测量输出光强变化。可以看到输出轴转动周期以及电枢两端的电压脉冲。通过对比可以知道，在输出轴旋转一周，电枢出现 六个脉冲。待会儿将该电机拆开，分一下对应的脉冲产生的机制。通常情况下，直流电机中有两个电刷。转子上的换流金属电极有三个。这就使得转子旋转一周，出现六个电压脉冲。
▲ 图1.2.2 旋转脉冲 下面，将这个直流电机进行拆卸。此时，可以看到电机内部的转子以及换流刷。换流碳刷有两个。内部绕组有三个。对应的换流片是三片。这样，换流片具有三个缝隙。因此，转子旋转 一周，上下两个电刷就会产生六次断续。从而在外部产生六个脉冲。这个结构符合大多数普通的直流有刷电机的内部结构。
本文测试了一个直流电机旋转一周所产生的电压脉冲个数。根据电机电刷换流结构可以知道。它旋转一周，会出现六个电流突变，这个电流突变可以在外部电感上产生六个尖脉冲。可以根据这个脉冲来完成对电机的转速测量。
直流有刷电机电枢电流波形: https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/147324747?sharetype=blogdetail&sharerId=147324747&sharerefer=PC&sharesource=zhuoqingjoking97298&spm=1011.2480.3001.8118
