“2019年，我才明白商业设计的第一性原则”。
4月18日，2025年上海国际车展前夕，地平线举办了年度产品发布会，创始人余凯声音略带沙哑地侃侃而谈了2个小时，讲述了地平线十年发展史，有零星说过的创业故事、也有未曾阐述的“反共识”言论，还有一直坚持的软硬一体战略。
当然，最重要的还是征程6P/M芯片，以及HorizonSuperDrive（地平线城区辅助驾驶系统，HSD）的发布。
余凯笑称，昨天还不是这个（城区辅助驾驶系统）名字。
不过，他也表示，工信部近期动作，是特别好的正本清源。
基于征程6P/M芯片，地平线推出了城区辅助驾驶全家桶，涵盖HSD 300、HSD 600、HSD1200三个版本。
地平线城区辅助驾驶全家桶包括三个版本其中，HSD 300搭载2块征程6M芯片，算力约300Tops，配置11个摄像头，1颗毫米波雷达，1个激光雷达（选配），为10万级车型标配；HSD 600搭载1块征程6P芯片，算力约600Tops，配置11个摄像头，3颗毫米波雷达，1个激光雷达（选配），为15万级车型标配；HSD 1200搭载2块征程6P芯片，算力约1000Tops，配置11个摄像头，3颗毫米波雷达传感器，1个激光雷达（选配），为20万级车型标配。
伴随着6P/M芯片和HSD的发布，余凯有信心，2025年地平线出货量和市场占有率还将进一步提升。
01
征程6P、HSD发布，奇瑞称下一个20年“吃余凯的饭”
“好用”的城市智驾系统应该是日常通勤的隐形司机，但现在已量产的城区智驾系统存在不认路、博弈弱、不拟人等问题。
那么，如何打造“人人都爱用的智能驾驶产品”。
首先算力决定体验的上线，因此需要不断去设计先进的处理器和架构。
“地平线的Nash驾架构是全新一代，专为征程6复杂城区辅助驾驶、智能驾驶设计的计算架构。它有强大的并行浮点算力、特别优化的超越函数，以及全新的存储系统。”余凯宣布，基于这样全新一代的BPU架构，隆重推出大算力的征程6P。
地平线征程6P芯片性能征程6P芯片拥有高达560TOPS的算力，集成4核BPU，拥有18核的410K DMIPS的CPU、5.3Gpixel/s的图像处理带宽能力，满足智驾大模型实时推理需求；另外，高达205GB/s的存储带宽、三级存储系统3倍提升数据搬运效率，在不影响主模型的前提运行影子模式学习，可以实现全场景数据闭环验证与低延迟数据回传优化。
活动现场，余凯也展示了基于征程6P打造的域控制器。在他看来，这是行业最高性能的智能驾驶车载计算机。
这样的一款处理器，到底有什么样的性能？余凯表示，地平线把征程6P与竞品进行了比较，都是两位数的性能提升。
征程6P与竞品性能对比同时，余凯特别强调，征程6P与竞品相比，效率也实现了很大的提升，这意味着成本并没有提高多少。“以更少的成本获得了更高的性能，这是我们为智能驾驶的算力提供的最优解”。
其次，算法决定体验的兑现。
早在2023年的上海车展，地平线即寄出了“快思考、慢思考”的智能驾驶算法，即直觉快系统和认知慢系统，征程6的软件架构即基于此设计。
其中，快思考是地平线一段式端到端模式；慢思考则是通过构建数字孪生世界自我学习，并基于实际数据调优驾驶习惯。
“地平线目前为止，已经积累了中国最大规模的L2解决方案的部署，超过800万套出货”。基于此，余凯称，地平线积累了超过3万个场景数据集，这意味着其每一次软件版本发布都要通过1000万公里的里程测试。
地平线算力投入大地平线在算力的投入是非常大的。他强调，“我最近经常听大家说第一梯队，都听烂了。我们不讲自己是第几梯队，我们在算力上投入了超过7万张的计算卡”。
第三，不仅软件可升级，硬件同样要可升级。
活动上，余凯展示了面向Horizon SuperDriv打造的域控制器，它采用Horizon Cell“弹夹系统”，达到硬件可插拔、软件可升级，可实现1120Tops算力。
在余凯看来，弹夹系统涉及，可以不断升级车辆算力，取悦新用户的同时，也能满足老用户的需求。
地平线推出“弹夹系统”基于此，地平线设计了三个版本，包括HSD 300、HSD 600、HSD 1200提供从普惠级到高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案，打造L2城区辅助驾驶全家桶。
最后，不仅要有硬科技，也要有艺术的美感。地平线的HMI交互界面获得了iF全球设计奖。
铺垫许久，余凯终于发布了当晚最重磅的产品：HSD。
他笑称，昨天晚上还不是这个名字。
近期，连续多起事故的发生，也让智能驾驶行业迎来最强监管，地平线HSD的改名正是因此而来。
不过，对于地平线来说，这并非坏事。余凯一直坚持，自动驾驶需要的是“务实”，当过渡宣传的声量远超产品实际体验，用户信任就会在期待与现实的落差中不断稀释。
在发布会上，他提出了用户智驾信任度公式，即：用户智驾信任度=安心度×专业度×亲密度/夸大度。“当城区辅助驾驶系统10公里内若产生3次恐慌接管，80%的用户会选择放弃使用该功能。”
从现场展示，以及此前我们实际体验来看，HSD在变道选择、预判风险、避让行人、对车博弈、盲区降速、窄道通行、异性路口、三点掉头等场景，都应对的比较从容。
余凯介绍称，地平线HSD将搭载于奇瑞“猎鹰方案”，星途品牌车型2025年9月全球首发量产。
为此，奇瑞汽车股份有限公司董事长尹同跃也来到了现场，收到了台积电出厂的第一批征程6P芯片。
他表示，过去20年奇瑞吃了发动机的饭，下一个20年要吃智能化的饭，或者“余凯的饭”。
早在2021年，奇瑞与地平线即展开了合作，目前有10万个车主采用了征程方案。“从今年开始，奇瑞旗下全系列产品将搭载由于地平线支持的猎鹰方案，覆盖燃油和新能源等各种动力，在全球市场同步推进，加速智能化参与市场竞争。”
奇瑞汽车股份有限公司董事长尹同跃在与奇瑞深化合作的同时，大众汽车集团也于近日宣布与地平线基于HSD深化合作，通过双方合资公司酷睿程 (CARIZON) 加速城区辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。
02
智能驾驶的未来十年，余凯坚持“反共识”
从2019年推出征程2，到如今征程6P的推出……7颗芯片的发布，见证了地平线10年发展历程。
迄今为止，地平线前装量产出货已超800万套，量产上市车型超200个，量产定点车型超310个，搭载至500万辆车。其中，2024年地平线市占率达33.97%，这意味着中国市场每三台智能汽车，就有一台搭载地平线的计算方案。
2024年地平线中国智驾市场占有率超33%余凯有信心，2025年地平线出货量和市场占有率还将会进一步提升。
他表示，今年开春以来，中国一系列主机厂提出了智驾平权概念，每一场发布会背后都有地平线，其中征程6E/M已经获得超20个定点，将搭载100多款车型，预计2025年出货量达数百万级。
这背后，是地平线不断地投入。余凯介绍，2024年地平线研发投入约30亿元，2025年将达到40亿元。其背后是AGI、具身智能、和AI Agent三大实验室。通过软硬件优化，过去十年，地平线软件架构BPU计算性能提升超1000倍。
地平线近年研发投入尽管已经取得了很多的成果，但对于智能驾驶的未来十年，余凯依然坚持它的“反共识”。
一是，智能驾驶的本质是功能驾驶而非情绪价值。
它以手机为例，通讯是功能价值，基带、芯片的性能与目标人群是谁无关，而手机摄影就是情绪价值，每个手机厂商都针对不同目标人群，研发个性化的解决方案。
对比到智能驾驶，其核心是从A到B，且足够舒适、便捷，主要提供功能驾驶，想手机时代的基带；而智能座舱则提供更多情绪价值，未来伴随着L4、L5落地，智能驾驶也将为移动空间创造更多情绪价值。
二是，AI时代产品逻辑，是逼近世界的真相。
在互联网时代，产品逻辑是“洞见人间烟火”，通过互联网连接人与万物，但这不是超越。而无论是AlphaGO，还是DeepSeek，AI通过强化学习、逻辑推理、数学验算，不依赖人类用户的数据就可以实现超越人类的能力。就像数学和逻辑本就客观存在于世界背后，而人工智能就是不断逼近世界背后的真相。
余凯认为，AI时代人类行为数据没有价值因此，余凯认为，AI时代，人类行为数据没有价值，99%的用户数据是不值得学习的。“最近特斯拉也释放出一些信息，它依靠的不是用户数据，而是专门车队和虚拟世界的强化学习。”
因此，智能驾驶的目标，不是“洞见人间烟火，而是逼近驾驶之神。”
他认为，这个目标最终是可以实现的，悲观估计需要十年，乐观估计需要5年。
三是，十倍速技术变革时期的制胜战略：以高打低，以快打慢。
在余凯看来，智能驾驶就是智能汽车的基带，正处在十倍速技术变革阶段。
智能驾驶对算力需求不断增加四是，技术进步同样会带来技术“平权陷阱”。
过去几年，从BEV到Transformer，各种技术的进步不一定会带来红利，反而可能是陷阱。
也许从BEV到Transformer的技术名词可以“吹”得天花乱坠，但不一定可以为企业带来技术红利。正如“鸡兔同笼”问题在小学时是奥数题，而到了初中就只是常规的二元一次方程，都可以解答。
因此，在中国，没有任何差异化的商业是不值得做的。而真正的差异化竞争优势，不是写入教科书的炫酷技术，而是十年如一日的苦活、脏活、累活；是说不清、道不明的经验积累，以及体系化的研发文化和流程。
五是，L3、L4、L5的前提基础是足够好的L2城区辅助驾驶。
余凯认为，工信部近期是特别好的正本清源。
在他看来，L3就是受限但清晰ODD边界的L4能力智驾产品，再加上L2全场景辅助驾驶。
要实现L3，需要海量L2全场景辅助驾驶系统车辆部署；海量实际道路数据充分验证；基于大量实车数据锁定清晰边界的ODD叠加必要的系统冗余，证明具备L4能力。
地平线的L3实现路径“智驾用户价值兑现，整个行业才刚刚开始。”余凯表示，行业虽然喧嚣，地平线更愿意做狂飙中的冷静者，悲观中的笃定者，还是要继续的前行。
03
地平线十年发展史，强化软硬一体
地平线如今的认知不是一蹴而就的，也经历了长时间的摸索。
“十年前，我们创立这家公司时，以Horizon为名，蕴含着大大的野心。”余凯称，我们想做未来无处不在的机器人时代的基础设施，就是它的计算平台。
计算平台，即芯片+操作系统。
PC时代，实现了这样目标的企业有苹果、微软和英特尔。它们不仅赚钱，还推动了全人类科技文明的进步。
余凯希望，地平线也可以推动全人类科技文明的进步。
地平线不断迭代公司愿景在十年征程中，地平线的使命和愿景并非一成不变，而是不断迭代。
在2015年，地平线成立之际，希望可以赋能万物，让每个人的生活都安全和美好。
但科学家创业，拥有的是对技术的热爱和执念，所以愿景是“成为边缘人工智能芯片的全球领导者”。
这样的口号听起来震撼，但很难落地。
于是，2020年，伴随着征程2芯片的量产落地，地平线从科学家创业走向企业经营者。愿景也随着变为：让每一辆车都搭载地平线的智能计算方案。
但是去年年底，这样的价值观不够终极，地平线的工作应该让每个人都感受到，让每个人的出行都能感受到，不能仅仅是一个车厂出厂的配置。
为此，地平线再次调整了愿景，变为“要打造人人爱用的智能驾驶产品”，这也是余凯首次分享地平线最新的使命和愿景。
愿景不断变化的同时，地平线的业务也在不断调整。
2019年，地平线选择了战略聚焦，砍掉了汽车以外的所有业务，这也导致当时外界一片对其看衰声。余凯称，但其实当时地平线账上还有30亿现金。
也是在这一年，余凯才明白商业设计的第一性原则，不是我有什么，而是客户是谁？它们的需求和痛点是什么？我有什么方式能高效解决？
余凯认为，软硬结合带来更高效率余凯发现，软硬结合，是地平线骨子里的技术信仰。
这或许也是，地平线将定位芯片公司，衍生为智驾方案解决商的原因。
在余凯看来，智驾本质不是开发应用平台，而是面向单一任务，但有史以来最复杂的计算系统。“在L5级自动驾驶需求被满足前，智能驾驶需要软硬结合”。
因此，余凯认为，不存在单纯智能驾驶芯片这个市场。地平线从来不是一家芯片公司，而是“芯片+软件”系统级智驾技术公司。
2025年，作为创业十年尾声，也是全新十年的开端。余凯还会继续坚持软硬一体战略，“我们的事业不是一场热闹的party，而是长期跋涉的journey。”
最终实现，让机器的归机器，人的归人。
