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各企业正积极拓展市场布局，争取更多的测试区域和运营许可。梯队之间的界限，依据车队规模和运营里程划分，变得日益清晰。
在这一竞争格局中，市场需求和技术问题的影响正逐渐增强。
目前，萝卜快跑凭借其商业化的先行优势，稳居第一梯队。
百度旗下的萝卜快跑凭借[低价+场景覆盖]的策略迅速崭露头角。
2024年，其在武汉部署的千辆无人驾驶出租车的日均订单量突破20单，以每6公里仅需4元的低廉价格颠覆了传统网约车市场。
在技术层面，萝卜快跑通过[单车智能+车路协同]的解决方案，将事故率降低至人类司机的1/14，并实现了城市道路与高速路段的无缝连接运营。
百度作为自动驾驶领域的先驱，自2013年起便开始布局相关业务。
从运营车辆数量来看，萝卜快跑的车辆总数已超过1,500辆，占全国总量的三分之一以上，业务覆盖全国12个城市。
第二梯队的企业数量较多，布局时间主要集中在2016至2017年，其在中国的覆盖城市数量一般在2至6个之间。
然而，Auto X在运营车辆总数上略占优势，全国范围内超过300辆，而文远、小马、滴滴三家企业的车辆数量基本在200至300辆之间。
作为全球Robotaxi领域的领先企业，小马智行已在深圳前海、北京亦庄等核心区域成功开展全无人驾驶的商业化运营。
其技术优势体现在基于[世界模型]的L4级自动驾驶系统，该系统能够在复杂的城市环境中做出高精度的决策。
截至2025年3月，小马智行累计路测里程接近4000万公里，其中全无人驾驶里程占总里程的10%。
通过与丰田、北汽等知名汽车制造商的合作，小马智行计划在2025年将Robotaxi车队规模扩展至千辆级别，并在未来三年内达到万辆规模。
第三梯队主要包括T3和如祺两个出行平台。这两个平台的Robotaxi业务是通过与整车厂和自动驾驶企业合作来开展的。
例如，T3出行与轻舟智航、智行者建立了深度战略合作关系，作为平台方帮助运营其Robotaxi产品；
而如祺出行则与广汽集团有着紧密的合作关系，广汽集团作为如祺出行的基石投资者之一，双方共同推进Robotaxi的车型设计研发、前装量产及商业化运营。
早日实现盈亏平衡成为下一阶段共同目标
去年11月，萝卜快跑获得了中国香港首张自动驾驶车辆先导牌照的颁发，标志着该地区成为首个右舵左行自动驾驶测试牌照的发放地。
这一进展象征着萝卜快跑正式迈出了全球业务拓展的步伐，香港显然已成为萝卜快跑全球化战略的前沿阵地。
根据百度最新发布的第四季度财报，2024年第四季度，萝卜快跑提供的自动驾驶订单数量超过110万单，同比增长达到36%。
截至2025年1月，萝卜快跑累计为公众提供的自动驾驶出行服务订单已超过900万单。自2025年2月起，萝卜快跑已在中国全国范围内实现了100%的全无人驾驶运营。
小马智行则致力于降低成本，以实现单车盈利。
目前，小马智行已与多家主流汽车制造商展开量产合作。
通过量产以降低成本，是实现L4级别自动驾驶技术大规模应用的关键。
例如，与丰田合作开发的下一代L4级别自动驾驶车型，计划于2025年至2026年间，在国内一线城市投放千台规模的铂智4X Robotaxi。
文远知行尚未公开其2025年的详细战略规划，但从前几个季度的财报中可以略见一斑。
从细分收入构成来看，文远知行的业务正向轻资产化转型。
根据上一年第三季度财报显示，产品收入占比为21.4%，而服务收入占比高达78.6%。
实际上，文远知行自早期便具备服务导向的基因，率先在中国推出了开放道路自动驾驶出租车商业化收费运营服务，成为全球首家向公众提供L4级别付费Robotaxi服务的公司。
因此，将文远知行视为一家服务公司或许更为恰当——即，向C端用户销售出行服务才是其核心业务。
多种差异化能力的融合，使得Robotaxi的实施达到了商业可行性的最大化。
金三角模式通过自动驾驶技术公司提供技术方案，汽车制造商提供整车平台及生产制造能力，出行/运营平台提供Robotaxi的线上叫车运营服务，从而实现了三者的有机结合。
这种三方能力的结合，从整车、技术及应用三个维度为商业化奠定了坚实的基础。
2024年，智能网联汽车[车路云一体化]应用试点工作问答中提出：[探索形成车路云一体化投建运新型商业模式。]
明确智能网联汽车[车路云一体化]试点商业化运营主体，鼓励探索国资平台、车企、运营商、科技公司等多主体投资共建、联合运营的发展模式。
而目前常见的金三角模式中，国资平台的参与并不普遍。
鉴于当地政府在产业中的关键作用，长期来看，预计地方城投公司的参与将会显著提升商业模式的完整性。
由多方成立的合资公司持有Robotaxi整车等重资产并运作当地车辆，当车辆数量稳定且能够产生稳定现金流时，便可将当地的Robotaxi运营视为固收类项目，具有收益稳定、风险低、流动性高的特点。
因此，在当前Robotaxi盈利能力较弱的情况下，金三角模式成为了前期商业化的关键；
而在产业发展的中后期，国资平台的介入成立合资公司，以类似固收项目的形式进行区域性运作，或将成为多方共赢且具有较强复制性的商业模式。
结尾：
至2024年，中国智能网联汽车产业的规模预计将增长至11082亿元人民币，同比增长率达到34%。
据相关预测，到2030年，该产业规模有望突破5万亿元人民币，形成一个规模达万亿级别的产业链。
这一发展态势将进一步促进智能汽车的商业化进程，并推动整个行业的快速成长。
众多自动驾驶公司及研究机构预测，2025年自动驾驶领域将进入盈利阶段。
或许在不久的将来，自动驾驶技术真有可能成为企业的盈利点。
尽管在科技发展语境中提及[盈利]似乎显得有些俗气，但对于一项新技术而言，[盈利]确实至关重要。
历史经验表明，最终的胜出者往往不是最激进的创新者，而是那些在技术与商业回报之间找到平衡点的务实者，技术、生态系统与商业化能力三者缺一不可。
部分资料参考：淇怪了：《Robotaxi世纪大战》，汽车观察Autoobserver：《特斯拉拿牌，Robotaxi全球竞赛提速》，头豹：《Robotaxi开始逐步落地，自动驾驶出行渐行渐近》，艾瑞咨询：《2024年中国Robotaxi商业化趋势研究报告》，霞光社：《全球Robotaxi竞赛枪响，中国玩家需要提速》，电车通：《Robotaxi逐鹿2025：百度领衔三国杀，二线玩家大乱斗》
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