Interleaved（交错）采样：将多个 ADC 模块错时轮流采样同一个通道或同一个波形源，让系统的总体采样速率翻倍/翻多倍。
通电（MOS开通）：电感连接电源，储能，磁场增强；
断电（MOS关断）：电感电流不能瞬间中断 → 电感两端产生反向高电压；
加在负载上 + 二极管导通：这个高压叠加到原始电压上，实现升压。
// 初始化函数function system_init():setup_GPIO() // 设置输出控制引脚：BOOST_EN, PULSE, TR_CTRL, etc.setup_timer_20ms() // 设置定时器周期中断，每 20ms 触发一次 sequencersetup_interrupts() // 配置外部中断（如采样完成、ESP回应）enter_low_power_mode()// 主定时器中断触发入口（每帧开始）interrupt timer_20ms_ISR():BOOST_EN = HIGH // 启动升压（大约提前1ms）delay_us(1000) // 给boost预充时间（可调）TR_CTRL = LOW // 切断接收路径 → 进入“发射模式”PULSE = HIGH // 发出激励脉冲（驱动Pulser）delay_ns(200) // 控制脉冲宽度：200nsPULSE = LOWdelay_us(2) // 保守延迟，等待激励完成TR_CTRL = HIGH // 切换为“接收模式”→ 接收回波ADC_TRIG = HIGH // 触发PIC32或ADC模块开始采样delay_us(85) // 等待采样完成ADC_TRIG = LOWBOOST_EN = LOW // 关闭boost，抑制干扰wait_for_ADC_done_flag() // 可由中断或ACK设置标志位transmit_to_ESP32() // 通知ESP32将数据通过Wi-Fi发送enter_low_power_mode() // 等待下一帧（降低功耗）
