本文来源：智能通信定位圈
售价9.9万元的宇树人形机器人G1，近期传出处于无货状态，预计支付后60天交货。
乐聚机器人更是透露，目前订单已经排到了五六月份，现在基本上每下线一台，就要去交付一台。
有从业者表示，自开年以来，人形机器人的热度持续攀升。当前，工厂订单已排得满满当当，并且新订单仍源源不断地涌入，已然进入 “比拼量产” 的阶段。
当前，人形机器人产业链的最新动态备受市场关注。有券商机构认为，2025年为人形机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点，全球将有数千台人形机器人进入工厂场景训练。另有机构预计，未来三年人形机器人产业链的降本增效趋势将更加显著。
全球一年融资超110亿！具身智能太火了
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》指出，2024年以来，在上下游产业链协同等多重因素推动下，人形机器人产业呈现出技术不断进步与创新、市场规模持续扩大、应用场景不断拓展、政策支持与资本投入加大，以及国际合作与交流加强等发展态势。
报告显示，2025年，中国人形机器人市场规模预计达82.39亿人民币，占全球约50%。人形机器人与具身智能加速演进，成为全球科技创新制高点。同时，全球具身智能市场规模预计达195.25亿人民币，2030年预计达2326.3亿人民币，复合年增长率（CAGR）达64.18%。
投融资方面，人形机器人的投融资市场正呈现热潮调整、恢复向好的趋势，仅2024年全球人形机器人融资超15.2亿美元（约合110亿人民币），中国融资金额超50亿元人民币。
2025年伊始，人形机器人的投融资热度再创新高。据统计，2025年第一季度全球共发生超35起人形机器人领域的融资事件，融资总额超过80亿元人民币。中国市场尤为活跃，融资事件超过30笔，总额突破40亿元，占据全球份额的一半以上。
市场消息称，目前绝大多数国产人形机器人的国产化率都已经在90%以上，且在国际上竞争力极强。针对近期的市场变化，宇树机器人、乐聚机器人、众擎机器人、自变量机器人等企业都做出了回应，表示即便加价出口美国，也不会对订单造成太大影响。
高国产率背后，自然离不开支撑起整个产业链的国产厂商们。无论是人形机器人的核心零部件，还是助力其加速量产的高端装备，国内企业都是不折不扣的主力军。
其中，人形机器人的智能化需求，还直接推动对端侧AI的需求，终端硬件厂商与尖端AI推理模型的紧密合作正推动人形向更智能、更高效的水平迈进。
在物联网领域，国内芯片厂商如寒武纪、地平线、瑞芯微、全志科技、恒玄科技、炬芯科技、安凯微、晶晨股份等纷纷推出了端侧SoC芯片，为赋能人形机器人做准备。
如地平线的高性能SoC芯片（如征程系列），支持多模态感知与SLAM算法，算力达6-128TOPS：其芯片已用于小米CyberDog、宇树科技四足机器人等产品。市场消息显示，2024年地平线在机器人领域市占率大幅提高，已与20余家机器人厂商达成合作。
瑞芯微的SoC芯片已经成功应用于多种形态的人形机器人上，并在机器人领域占据了一定的市场份额。其高性能通用处理器芯片不仅能够承担数据处理功能，还具备在端侧运行AI模型的能力，使得机器人在智能化方面更具优势。
端侧模组厂商方面，移远通信、广和通、美格智能等正积极投身于DeepSeek驱动的端侧智能算力浪潮，在机器人领域加速布局，力求在技术创新与市场拓展中占据先机。如移远通信研制了智能模组及相关解决方案，已在双足类/四足类具身智能机器人、智能割草机、多模态机器人等行业头部公司产品上得到应用。
随着技术持续进步与产量逐步提升，人形机器人的成本正快速下降。整机制造成本已从2018年的300万元显著降至如今的数十万元。业内人士指出，这一趋势主要得益于伺服电机、传感器等核心零部件的本土化率提升，以及人形机器人技术标准化与系统集成能力的进步。
预计2025年，更多资源将涌入人形机器人赛道，推动产业生态进一步完善。
