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来源 | 恩智浦MCU加油站
相较于其他RTOS(如FreeRTOS、RT-Thread),Zephyr RTOS在入门阶段的一个挑战在于它缺乏一个专门的集成开发环境(IDE),这使得图形化工程开发变得不那么直接。
然而,这一局限性同时也带来了一个显著的优势:它赋予了开发者前所未有的自由度,能够根据个人偏好选择心仪的开发工具。
举例来说,开发者可以充分利用Visual Studio Code(VS Code)这一强大的代码编辑器,并通过安装适当的插件来支持Zephyr OS项目的调试。更进一步,VS Code不仅限于代码编辑,它还可以与其他广受好评的调试工具无缝协作,如GDB调试器和Eclipse IDE等,这些工具都是开发者群体中极为熟悉且信赖的。
但在此过程中,有一个关键点需要开发者特别注意:尽管在代码编辑和调试方面拥有高度灵活性,Zephyr OS在代码构建和编译方面却拥有一套自成体系的解决方案。这套构建系统是Zephyr OS的核心组成部分,不仅稳定且高效,同时也意味着它并非轻易可改动的。因此,对于希望深入Zephyr OS开发的爱好者而言,理解并适应这套构建系统显得尤为重要。简而言之,就是要学会“入乡随俗”,充分利用Zephyr OS提供的强大工具链,而不是试图去挑战或改变它。
今天,小编就来给大家介绍一下Zephyr的构建工具们:
可能有小伙伴会问,照你这样说,我们入乡随俗就行了,而且平时我们直接一个west build(不熟悉Zephyr的小伙伴可能有些迷惑,这是啥,west build是Zephyr提供的一个基于命令行的构建指令,通过一条简单的west build指令就可以构建整个Zephyr代码,包括工程的构建以及代码编译)就可以了,为啥还要知道这些?那就要翻出那句老话了:知己知彼百战不殆。因为Zephyr的构建系统所依赖的工具有点多,往往一个环节报错就会导致整个构建流程失败,而每一个工具本身的报错信息都很独特。为了更好的了解这些报错信息,我们就需要事先知道,我们首先需要预先明确Zephyr OS本身究竟依赖于哪些构建工具:
4. Zephyr-SDK:提供了针对不同平台的工具链,用户可以根据自己的需要,下载对应平台的工具进行代码编译:
至此,我们已经全面介绍了Zephyr OS的整套构建工具。希望这些信息能对大家有所帮助,相信在掌握了这些知识后,大家未来遇到问题时能够从容不迫、游刃有余地应对!