新系列MPU是2024年推出的STM32MP25系列的后续产品,内置两个1.5GHz Arm Cortex-A35核和一个400MHz Cortex-M33 内核 (用于实时控制) 以及0.6 TOPS 的神经网络加速器……
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G32R501是全球首款基于Arm® Cortex®-M52处理器双核架构的实时控制MCU,支持Arm Helium™矢量扩展……
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本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。具体内容包括机器人学基础与数学工具、机器人运动学、轨迹规划与控制、实际任务实现等。课程特点与逻辑框架:
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