近日，四川绵阳科技城创新成果发布会在线上举行，推出了绵阳市知名企业自主研发的“六维力传感器”。本次发布会吸引了来自全国各地的4.5万名技术人员和企业负责人在线交流，中国工业报、凤凰网、绵阳日报在内的20余家中央及省市级媒体对发布会进行了广泛报道。
发布会上，四川特思廷科技有限公司（简称：特思廷科技）产品负责人邓青青详细介绍了这一创新成果。她指出，随着新能源汽车、无人机、人形机器人、物联网、远程外科手术等新兴产业的快速发展，市场对高精度力控技术的需求呈现指数级增长。然而，传统六维力传感器存在着多维力相互干扰难解耦、高频动态特性难采集、微应变信号难提取、极端环境难适应等问题。为了解决这些难题，特思廷科技依托30余年航空航天领域的技术沉淀，成功研发出这款高精度“六维力传感器”系列产品。
该成果采用多种解耦技术，使得传感器在多维力测量中能够实现高精度的解耦，其综合精度达到（0.1/0.3/0.5）%FS，灵敏度为（0.5～2.0）mV/V，分量间串扰优于1%FS。能够精准感知微小的力和力矩变化，具备毫秒级的快速动态响应能力，这使得传感器在精细操作和精密装配等场景中能够提供可靠的力觉反馈。采用高集成度与紧凑设计，可根据客户使用需求定制产品大小，最小尺寸仅为Φ40 mm × 16 mm。在采样率与滤波算法方面，自研了多通道数据采集器，具有激励反馈检测、可编程增益放大、数字滤波、以太网数据通信等功能，支持8通道，采样频率最大支持1200Hz，提升了传感器的可靠性，可实时监测工作状态，及时发现并预警潜在故障。防护等级达到IP65，工作温度在-10℃～70℃之间，能够在各种恶劣环境中稳定运行。
特思廷科技的“六维力传感器”系列产品在多个领域具有广泛的应用前景。在工业自动化和工业机器人精密装配领域，传感器能够提供高精度的力控反馈，提高生产效率和产品质量；在医疗与健康领域，特别是在远程手术力反馈方面，传感器能够实时传输手术过程中的力觉信息，为医生提供更加精准的手术指导。此外，在机器人与人机交互、人形机器人动态平衡以及航天航空领域的飞行器飞控优化等方面，该产品也具有广阔的应用前景。
特思廷科技公司将继续加大研发投入，不断提升产品的技术水平和市场竞争力，为新兴产业的发展贡献更多力量。同时，公司也将积极寻求与国内外知名企业和科研机构的合作机会，共同推动六维力传感器技术的创新与应用。
